bộ điều chỉnh pi trong hệ tọa độ quay 0dq
Mô hình động cơ không đồng bộ 3 pha trong hệ tọa độ trực giao quay đồng bộ (X,Y,0)
Ngày tải lên :
07/05/2013, 03:23
... biểu diễn sơ đồ cấu trúc hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúc động không đồng hệ trục tọa độ X,Y ... Hình Sơ đồ thay động không đồng hệ trục tọa độ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX Ta có phương ... dt dψ = Rr irY + rY + (ωs − ω )ψ rX dt = RsisX + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình...
- 4
- 2.3K
- 23
Đồ họa trong hệ tọa độ phẳng
Ngày tải lên :
29/09/2013, 21:20
... chia Sử dụng (mặc định ) hệ toạ độ decac gốc toạ độ Góc góc thấp bên trái, trục ngang tăng từ trái qua phải, trục đứng tăng từ dới lên Sử dụng hệ toạ độ ma trận, gốc toạ độ đỉnh góc trái, trục ... Pareto Chart') Hình 17.18 Đôi bạn muốn vẽ hai hàm khác hệ trục mà lại sử dụng thang chia khác nhau, plotyy làm điều cho bạn: >> x = -2 *pi: pi/10:2 *pi; >> y = sin(x);z = 2*cos(x); >> subplot(2,1,1),plot(x,y,x,z), ... thiết lập hold on, MATLAB không bỏ hệ trục tồn lệnh plot thực hiện, thay vào đó, thêm dờng cong vào hệ trục Tuy nhiên nh liệu không phù hợp với hệ trục toạ độ cũ, trục đợc chia lại Thiết lập...
- 16
- 592
- 0
Các dạng bài toán hình học giải tích trong hệ tọa độ phẳng oxy ôn thi đại học 2013
Ngày tải lên :
07/05/2014, 20:52
... , tọa độ B nghiệm hệ phương trình 3x y 32 x B 0;8 BC : x y 24 7 x y y 4 x y x 1 B 1;1 DC : 3x y Tọa độ điểm D nghiệm hệ : ... y 1 3 Tọa độ H nghiệm H ; Gọi d đường thẳng qua G 5 x y y song song với BC d : x y Gọi giao điểm d AH I tọa độ I nghiệm hệ sau x x y ... y Tọa độ T1 , T2 nghiệm hệ phương trình sau : T2 x2 y 2x y x y Vậy phương trình TT2 : x y 2 x y 6x y Chú ý: Với dạng toán ta tìm tọa độ T1 T2...
- 22
- 5.3K
- 19
MỘT SỐ ELIPSOID CƠ BẢN TRONG HỆ TỌA ĐỘ TRÁI ĐẤT
Ngày tải lên :
10/05/2014, 12:51
... THỨC TÍNH ĐỘ CAO, VĨ ĐỘ, KINH ĐỘ TRONG ELIPSOID VÀ CÁC HỆ QUY CHIẾU TỌA ĐỘ TẠI VIỆT NAM ~ 12 ~ 3.1 CÁC CÔNG THỨC TÍNH ĐỘ CAO, VĨ ĐỘ, KINH ĐỘ TRONG ELIPSOID VỊ TRÍ NGƯỜI DÙNG TRONG HỆ THỐNG HÌNH ... kết xuất hệ tọa độ Hệ WGS84 xác định định nghĩa sau đây: Định nghĩa: Hệ quy chiếu WGS84 hệ quy chiêu cao độ tọa độ trắc địa Cơ quan Bản đồ Bộ quốc phòng Mỹ công bố năm 1984 gồm hai hệ: 1) Hệ quy ... thay đổi từ hình cầu trái đất elip ~ 24 ~ 3.3 CÁC HỆ QUY CHIẾU TỌA ĐỘ TẠI VIỆT NAM HỆ QUY CHIẾU TOẠ ĐỘ VÀ CAO ĐỘ HN-72 • Hệ quy chiếu tọa độ cao độ HN-72 bắt đầu thành lập từ 1959 công bố kết vào...
- 30
- 1.6K
- 1
BÌNH SAI KẾT HỢP TRỊ ĐO GPS VÀ TRỊ ĐO TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ TRONG HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI
Ngày tải lên :
10/05/2014, 16:52
... cao 4 Trong h ta a din chõn tri cú th bỡnh sai li GPS (3D) kt hp li mt t (2D) nhng trng hp cú cỏc im li khụng th t mỏy thu tớn hiu GPS m ch cú cỏc tri o gúc cnh theo cụng ngh truyn thng Trong ... Lu ý rng, theo cụng thc (8), v thc cht ó ly giỏ tr hng s C=1 tớnh trng s 2.2 Cỏc tr o gúc bng Trong mt phm vi nht nh, gúc bng (gúc ngang) sau bỡnh sai cú mi liờn h vi ta bỡnh sai x, y h a ... to vv Trng hp ny, buc phi xõy dng li TCT dng li khụng gian (3D) kt hp li mt bng truyn thng (2D) Trong mng li kt hp ny, cú mt s im (t c mỏy thu GPS) s cú n s cn xỏc nh (x,y,z), cũn mt s ớt im khụng...
- 13
- 1.3K
- 4
Xây dựng mô hình động cơ dị bộ Rotor dây quấn trên hệ tọa độ αβ và dq
Ngày tải lên :
20/07/2014, 08:54
... hình động dị rotor dây quấn hệ tọa độ αβ dq” Các nhiệm vụ là: +/ Xây dựng phương trình toán của động hệ tọa độ αβ và dq +/ Mô phỏng mô hình động sử dụng Matlab&Simulink Trong ... hình động không đồng bộ matlab sau: 18 Hình 3.1 Mô hình simulink mô máy điện roto dây quấn hệ tọa độ αβ Để kiểm tra mô hình vừa xây dựng, ta gom hình 3.1 lại thành Subsystem và bổ sung ... thực của hệ tọa độ gắn với stato và rôt tương ứng là θsk và θrk 12 Hình 2.2 Biểu diễn hệ tọa độ θsk = θso + và θrk = θro + Ta có một số trường hợp đặc biệt sau : - Nếu ωk = gọi...
- 26
- 836
- 16
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "BÌNH SAI LƯỚI GPS TRONG HỆ TOẠ ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI" pdf
Ngày tải lên :
21/07/2014, 18:20
... từ hệ toạ độ địa tâm sang hệ toạ độ địa diện chân trời thể bảng Bảng Trị đo hệ toạ độ địa tâm chuyển hệ toạ độ địa diện chân trời No/Đầu-Cuối BS51 BS56 BS56 BS56 BS57 BS51 BS57 BS61 Trị đo hệ ... Y’ X’ B O Y L n X Hình Hệ toạ độ địa diện chân trời Như hệ toạ độ địa diện chân trời hệ toạ độ vuông góc không gian địa tâm tịnh tiến xoay, trị đo GPS tính chuyển hệ toạ độ địa diện chân trời ... toạ độ từ hệ toạ độ vuông góc không gian địa tâm sang hệ toạ độ địa diện chân trời sau [1], [5]: x X X y R T Y Y (1) z Z Z0 Trong đó: (x y z)T: toạ độ...
- 7
- 845
- 8
xây dựng mô hình máy điện dị bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ alpha-beta.mô phỏng bằng matlab
Ngày tải lên :
30/08/2014, 22:32
... rộng xung, phương pháp có nhiều ưu điểm: - vừa điều chỉnh điện áp ra, lai vừa điều chỉnh tần số - điện áp gần với hình sin - sử dụng chỉnh lưu không điều khiển đầu vào nghòch lưu làm tăng hiệu sơ ... dung để điều khiển máy điện xoay chiều pha Nghòch lưu có nhiệm vụ tạo mot hệ thóng nguồn xoay chiều pha có biên độ, tần số góc pha theo ý muốn, Nghòch lưu nguồn áp nuôi nguồn điện chiều Trong sử ... Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn đònh, sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III.Mô hình nghòch lưu băm xung...
- 14
- 844
- 12
Các bài toán về góc và khoảng cách trong hệ tọa độ Oxyz – Trần Đình Sỹ
Ngày tải lên :
26/04/2015, 23:06
... tm v gii Nguyn ỡnh S -T: 02403833608 ( 3) Trang MT S BI TP HAY V HH-KG LP 12 Bi Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho hai đờng thẳng d d lần lợt có phơng trình : y2 x2 z+5 x= = z d : = y 3= ... = c x = + t r - Vy qua E(3;-1;6) cú u = ( 1;1; 1) : y = + t z = + t Bi 20 Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho điểm A(10; 2; -1) đờng thẳng d x y z = = có phơng trình Lập phơng trình ... = 2x + y + z = 2x + y + z = x = Bi 32 Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz cho hai điểm A(1;4;2),B(-1;2;4) đờng thẳng : x y + z = = Tìm toạ độ điểm M cho: MA2 + MB = 28 1 GII Nu M thuc...
- 20
- 4.5K
- 1
sáng kiến kinh nghiệm dùng phương trình tham số để giải tam giác trong hệ tọa độ oxy và oxyz “
Ngày tải lên :
16/05/2015, 09:04
... d1 d '1 + Giải hệ có tọa độ A ; Giải hệ d1 d '2 có tọa độ B d 1.3/ d1 , d hai đường phân giác góc A , B + Tìm tọa độ điểm C1 điểm đối xứng C qua d1 ; C1 ∈ AB + Tìm tọa độ điểm C2 điểm ... nên có hệ theo t1 t2 Giải hệ có t1 suy tọa độ điểm B Tương tự : GV : Trương Tử Trang t THPT Vĩnh Thạnh B + N∈d2 suy tọa độ N theo t2 + N trung điểm CA suy tọa độ A theo t2 + A∈ d1 nên có hệ theo ... Vĩnh Thạnh C1 d2 B CB tìm tọa độ điểm B d + Giải hệ + Tìm tọa độ điểm C2 điểm đối xứng C qua d2 ( C2 thuộc AB) + Viết phương trình BC2 (BA) BA + Giải hệ có tọa độ điểm A d1 1.6/ d1 trung...
- 17
- 643
- 2
BỘ ĐIỀU CHỈNH LỰC PHANH - HỆ THỐNG CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE KHI PHANH A.B.S
Ngày tải lên :
12/06/2015, 06:45
... håí vng giỉỵa piston v äúng dáùn hỉåïng 6, khäng khê nẹn cng âi vo khäng gian phêa dỉåïi piston (khoang B) tạc dủng lãn piston v mng mäüt ạp sút Pm Khê ạp sút âảt giạ trë xạc âënh, piston dëch ... Khi ti trng gim âi, piston dëch dáưn xúng dỉåïi, cạc gán ca tạch dáưn mng äúng 8, lm diãûn têch hiãûu dủng ca mng tạc dủng lãn piston tàng lãn Nhỉ váûy, ti trng cng låïn piston cng dëch chuøn ... : Piston âỉåüc giỉỵ åí vë trê trãn - ỉïng våïi van måí - Khi pt < p t (A) : Piston åí trảng thại cán bàòng khäng äøn âënh, lục - Khi pt = p t ( A)_ ny bäü âiãưu chènh bàõt âáưu lm viãûc : Piston...
- 126
- 2.7K
- 3
SKKN Một số dạng toán trong hệ tọa độ Oxyz
Ngày tải lên :
19/06/2015, 16:10
... cầu Một số dạng tập chương Phương pháp toạ độ không gian Phần 1: HỆ TRỤC TOẠ ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN Hệ trục tọa độ Decartes vuông góc Oxyz (Hệ tọa độ Oxyz) Hệ gồm ba trục x ' Ox, y 'Oy , z 'Oz vuông ... −5 ) , b = 2i − j r a) Tìm tọa độ b hoctoancapba.com r uu r r b) Tìm tọa độ u = 3a − 4b r r r r c) Tìm tọa độ v thỏa 3v − 2a = b Giải: r a) Từ định nghĩa tọa độ vectơ suy b = ( 2; −3;0 ) ... kiến thức, kỹ trọng tâm chương Phương pháp tọa độ không gian, cụ thể gồm nội dung sau: 1) Hệ trục toạ độ không gian - Các phép toán tọa độ vectơ toạ độ điểm: tổng, hiệu hai vectơ, tích số với...
- 36
- 777
- 0
TÍCH PHÂN KÉP TRONG HỆ TỌA ĐỘ ĐÊ CAC
Ngày tải lên :
21/06/2015, 20:47
... Miền lấy tích phân có dạng Chứng minh lại định lí Fubini Ôn lại cách tính tích phân kép hệ tọa độ Descates Làm lại ví dụ học SBT Nghiên cứu kiến thức phần đổi biến số tổng quát tích phân...
- 13
- 1.2K
- 23
Bài giảng số 7. Các dạng toán về phương trình mặt cầu trong hệ tọa độ Oxyz
Ngày tải lên :
03/08/2015, 20:15
... IA = IB t tọa độ tâm I bán kính R = IA Bước 3: Viết (S) với tâm I, bán kính R Cách 2: Bước 1: (S) qua điểm A, B nên tâm I thuộc mặt phẳng (P) mp trung trực AB Bước 2: Tìm tọa độ tâm I với ... (d) tiếp xúc với mặt cầu (S) Tìm tọa độ tiếp điểm d : b Viết phương trình đường thẳng song song với (d) cắt (S) A, B cho độ dài AB lớn Bài giải: Bài giảng độc quyền http://baigiangtoanhoc.com ... pháp thực yêu cầu: “ Chứng tỏ tâm họ mặt cầu S m nằm đường cố định”:Ta tìm mối liên hệ hoành độ tung độ điểm I mà không phụ thuộc vào m Dạng 2: Viết phương trình mặt cầu Ví dụ 1: Lập phương...
- 20
- 819
- 1
GIẢI TÍCH VECTOR TRONG HỆ TỌA ĐỘ CONG
Ngày tải lên :
12/10/2015, 15:36
... r sin Liên hệ tọa độ ba hệ tọa độ: Hệ tọa độ Descartes Hệ tọa độ trụ Hệ tọa độ cầu x, y, z , , z r, , Hệ tọa độ Descartes x, y, z Hệ tọa độ trụ , , z x ... tích vector hệ tọa độ cong CHƯƠNG 2: CÁC TOÁN TỬ GRADIENT, DIVERGENCE VÀ CURL TRONG CÁC HỆ TỌA ĐỘ ĐẶC BIỆT 2.1 HỆ TỌA ĐỘ TRỤ 2.1.1 Giới thiệu hệ tọa độ trụ Trong hệ tọa độ trụ tọa độ cong q1 ... nghiệp Giải tích vector hệ tọa độ cong 2.2 HỆ TỌA ĐỘ CẦU 2.2.1 Giới thiệu hệ tọa độ cầu Trong hệ tọa độ cầu tọa độ q1 , q2 , q3 r, , với: Mặt cầu nhận gốc tọa độ làm tâm: r x y ...
- 79
- 4K
- 10
Phương trình truyền nhiệt trong hệ tọa độ cong
Ngày tải lên :
30/11/2015, 17:12
... trình không HỆ TỌA ĐỘ CONG, HỆ TỌA ĐỘ TRỤ VÀ HỆ TỌA ĐỘ CẦU 2.1 HỆ TỌA ĐỘ CONG Vị trí điểm M không gian xác định bán kính vectơ r Trong hệ tọa độ Descartes Oxyz r r r ur ur xi y j zk Trong nhiều ... Hệ toạ độ cong, hệ toạ độ trụ hệ toạ độ cầu Biểu thức toạ độ toán tử Laplace hệ toạ độ trụ hệ toạ độ cầu 15 Chương Truyền nhiệt hệ toạ độ trụ hệ toạ độ cầu 23 Truyền nhiệt hệ ... 2.2 HỆ TOẠ ĐỘ CONG TRỰC GIAO Hệ toạ độ cong q , q , q mà đường toạ độ vuông góc với đôi điểm gọi hệ toạ độ cong trực giao Hệ toạ độ Descartes hệ tọa độ cong trực giao, đặc biệt hệ toạ độ trụ, hệ...
- 50
- 906
- 3