tranzito có cực điều khiển cách ly igbt insulated gate bipolar tranzitor
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx
... ứng độ Quan hệ vò trí cực đáp ứng hệ dao động bậc Các hệ dao động bậc có cực nằm tia xuất phát từ góc tọa độ có hệ số tắt nhau, có độ vọt lố Hệ có cực nằm xa gốc tọa độ có tần số dao động tự ... 25 Đáp ứng độ Quan hệ vò trí cực đáp ứng hệ dao động bậc Các hệ dao động bậc có cực nằm cách trục ảo khoảng có ξωn nhau, thời gian độ Hệ có cực nằm xa trục thực có hệ số tắt nhỏ hơn, độ vọt lố ... so với cực lại xấp xỉ hệ bậc cao hệ bậc Cặp cực phức nằm gần trục ảo gọi cặp cực đònh hệ bậc cao Im s c(t) Đáp ứng hệ bậc cao Re s Đáp ứng hệ bậc với cặp cực đònh Hệ bậc cao có nhiều cực 20 March...
- 35
- 568
- 0
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx
... vò trí cực zero khâu hiệu chỉnh * Vẽ đường thẳng xuất phát từ cực đònh s1 cho đường thẳng tạo với góc φ* Giao điểm hai đường thẳng với trục thực vò trí cực zero khâu hiệu chỉnh Có hai cách vẽ ... © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển hồi tiếp trạng thái Tất trạng thái hệ thống phản hồi trở ngõ vào r(t) + − u(t) & x (t ) = Ax (t ) + Bu (t ) x(t) C c(t) K Boä điều khiển: u (t ) = r (t ) − ... thiết kế: phân bố cực, LQR,… 10 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống 10 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Ảnh hưởng cực Khi thêm cực có phần thực âm...
- 80
- 545
- 1
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt
... điểm hệ thống điều khiển số: Linh hoạt Dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Máy tính số điều khiển nhiều đối tượng lúc 11 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống điều khiển rời rạc ... rời rạc u(kT) Khâu giữ uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) Lấy mẫu Cảm biến Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển có tín hiệu nhiều điểm (các) chuỗi xung 11 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM ... Hệ thống điều khiển dùng máy tính số r(kT) Máy tính số u(kT) D/A uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) A/D Cảm biến “Máy tính số” = thiết bò tính toán dựa sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, ...
- 51
- 466
- 0
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx
... Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 27 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng Điều khiển nối tiếp R(s) + − T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) Điều khiển hồi tiếp trạng ... đặc trưng hệ rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả sơ đồ khối: R(s) + GC(z) G(s) ZOH − T C(s) H(s) ⇒ Phương trình đặc trưng: + GC ( z )GH ( z ) = Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả PTTT: x(k ... tiệm cận với trục thực điểm A có tọa độ xác đònh bởi: n m ∑ pi − ∑ zi ∑ cực − ∑ zero = i=1 OA = n−m i =1 n−m (pi zi cực zero G0(z) ) Qui tắc 7: : Điểm tách nhập (nếu có) quỹ đạo nghiệm số nằm trục...
- 87
- 723
- 0
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx
... ĐK Thuật toán chọn điều khiển: Nếu e(t ) > emax e(t ) < emin chọn điều khiển ON - OFF Nếu emin ≤ e(t ) ≤ emax chọn điều khiển PID May 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Điều khiển ổn đònh hóa ... TPHCM 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) Xung quanh điểm làm việc, dùng điều khiển ... dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến điều khiển PID) r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK May 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh...
- 77
- 475
- 1
Giáo án Vật lý lớp 9 - Thực hành Lắp mạch điện hai công tắc hai cực điều khiển hai đèn (Tiết 1) potx
... học sinh thực hành theo quy trình yếu - Giải đáp số thắc mắc hs - Thường xuyên hướng dẫn đến HS, điều chỉnh sai sót thực hành C Kết thúc (5 phút ) - Báo cáo kết TH HĐ 3: HD kết thúc: - GV yêu cầu...
- 5
- 950
- 0
Giáo án Vật lý lớp 9 - Thực hành Lắp mạch điện hai công tắc hai cực điều khiển hai đèn (Tiết 2) pot
... điện GV treo bảng phụ quy - Bước 4: Nối dây hai trình lắp đặt lên bảng sau cơng tắc hai cực điều GV phân tích khiển hai đèn bước - Báo cáo chuẩn bị nhà - Bước 5: Nối dây - Gv yêu cầu HS hoàn mạch ... tập thực hành theo quy trình yếu - - Giải đáp số thắc mắc hs - Thường xuyên hướng dẫn đến HS, điều chỉnh sai sót thực hành C Kết thúc (8 phút ) - Báo cáo kết TH HĐ 3: HD kết thúc: HĐ 3: Giai...
- 5
- 1,255
- 1
Giáo án Vật lý lớp 9 - Thực hành Lắp mạch điện hai công tắc hai cực điều khiển hai đèn (Tiết 3) pps
... bảng điện bước - Báo cáo chuẩn bị nhà - Bước 4: Nối dây hai - Gv u cầu HS hồn cơng tắc hai cực điều khiển hai đèn - Bước 5: Nối dây mạch điện thiện hết bước thứ - Theo dõi Gv hướng dẫn thực - ... trình - Giúp đỡ nhóm học sinh - yếu - Giải đáp số thắc mắc hs - Thường xuyên hướng dẫn đến HS, điều chỉnh sai sót thực hành C Kết thúc (5 phút ) - Báo cáo kết TH HĐ 3: Giai đoạn kết thúc: HĐ...
- 4
- 934
- 0
Giáo án Vật lý lớp 9 - Thực hành Lắp mạch điện hai công tắc ba cực điều khiển một đèn doc
... thực hành - Giúp đỡ nhóm học sinh yếu - Giải đáp số thắc mắc hs - Thường xuyên hướng dẫn đến HS, điều chỉnh HĐ 3: Giai đoạn kết thúc: C Kết thúc (10 phút ) - Báo cáo kết TH sai sót thực hành HĐ...
- 5
- 790
- 0
Giáo án Vật lý lớp 9 - Thực hành Lắp mạch điện hai công tắc ba cực điều khiển một đèn (t2) pot
... thực hành - Giúp đỡ nhóm học sinh yếu - Giải đáp số thắc mắc hs - Thường xuyên hướng dẫn đến HS, điều chỉnh HĐ 3: Giai đoạn kết thúc: sai sót thực C Kết thúc (10 phút ) - Báo cáo kết TH - Nhận...
- 4
- 594
- 1
Giáo án Vật lý lớp 9 - Thực hành Lắp mạch điện hai công tắc ba cực điều khiển một đèn (t3) potx
... trình yếu hành theo quy trình trên - Giải đáp số thắc mắc hs - Thường xuyên hướng dẫn đến HS, điều chỉnh sai sót thực hành C Kết thúc (10 phút ) - Báo cáo kết TH HĐ 3: HD kết thúc: HĐ 3: Giai...
- 5
- 497
- 0
Giáo án Vật lý lớp 9 - Thực hành Lắp mạch điện một công tắc ba cực điều khiển hai đèn (Tiết 1) pptx
... trình - Giúp đỡ nhóm học sinh yếu trên - Giải đáp số thắc mắc hs - Thường xuyên hướng dẫn đến HS, điều chỉnh sai sót thực hành C Kết thúc (10 phút ) - Báo cáo kết TH HĐ 3: HD kết thúc: - GV yêu...
- 4
- 846
- 0
Giáo án Vật lý lớp 9 - Thực hành Lắp mạch điện một công tắc ba cực điều khiển hai đèn (Tiết 2) ppsx
... sinh yếu thực hành theo quy trình - Giải đáp số thắc mắc hs - - Thường xuyên hướng dẫn đến HS, điều chỉnh sai sót thực hành HĐ 3: HD kết thúc: - GV yêu cầu học sinh ngừng C Kết thúc (10 phút...
- 4
- 858
- 3
Giáo án Vật lý lớp 9 - Thực hành Lắp mạch điện một công tắc ba cực điều khiển hai đèn (Tiết 3) docx
... trình - Giúp đỡ nhóm học sinh yếu - Giải đáp số thắc mắc - hs - Thường xuyên hướng dẫn đến HS, điều chỉnh sai sót thực hành HĐ 3: HD kết thúc: C Kết thúc (10 phút ) - Báo cáo kết TH - GV yêu...
- 5
- 1,099
- 0
Nguyên lý hoạt động của cơ cấu điều khiển ly hợp docx
... ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực Cơ cấu điều khiển ly hợp thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống có cấu điều khiển giống cấu điều khiển thủy lực Nhưng xylanh phụ hệ thống trang bị trợ ... thắng lực lò xo qua phía bên phải để điều khiển ngắt ly hợp Hình 6: Điều khiển ly hợp thủy lực Bng pedal áp lực dầu xylanh giảm áp lực khơng khí, piston điều khiển xuống lò xo làm van nạp đóng ... đến ly hợp đóng lại Hình : Các phận cấu dẫn động sử dụng cáp - Bộ điều chỉnh cáp tự động bàn đạp: Loại cấu điều khiển cáp thiết kế tự động điều chỉnh lực căng sợi cáp Trên pedal có bánh cóc hình...
- 5
- 1,304
- 2
Nguyên lý hoạt động của cơ cấu điều khiển ly hợp pps
... sử dụng cáp - Bộ điều chỉnh cáp tự động bàn đạp: Loại cấu điều khiển cáp thiết kế tự động điều chỉnh lực căng sợi cáp Trên pedal có bánh cóc hình quạt cóc Một lò xo gắn bên quạt cóc Khi tác dụng ... ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực Cơ cấu điều khiển ly hợp thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống có cấu điều khiển giống cấu điều khiển thủy lực Nhưng xylanh phụ hệ thống trang bị trợ ... thắng lực lò xo qua phía bên phải để điều khiển ngắt ly hợp Hình 6: Điều khiển ly hợp thủy lực Buông pedal áp lực dầu xylanh giảm áp lực khơng khí, piston điều khiển xuống lò xo làm van nạp đóng...
- 6
- 822
- 1
Điều khiển tích hợp trên cơ sở điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) và điều khiển trượt (SMC) cho đối tượng SISO có pha không cực tiểu
... hình có tính chất hệ pha khơng cực tiểu, tác giả muốn thấy rõ hiệu tác động điều khiển điều khiển tích hợp SMPC [ 11 \ TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MƠ HÌNH, ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 1.1 Điều khiển ... ra, MPC điều khiển q trình có tín hiệu điều khiển bị chặn, có điều kiển ràng buộc MPC thể loạt ưu điểm so với phương pháp điều khiển khác, bật là: • Nó đặc biệt hấp dẫn với người sử dụng có kiến ... giới hạn miền dự báo tín điều khiển ( tầm điều khiển) λ j : chuỗi trọng số Thông thường, thực tế, giá trị số tầm điều khiển Mục đích điều khiển tính tốn giá trị điều khiển tương lai để mặt trượt...
- 68
- 348
- 0
Cơ sở điều khiển tự động
... M) Đối tượng điều khiển thành phần tồn khách quan có tín hiệu đại lượng cần điều khiển nhiệm vụ điều khiển phải tác động lên đầu vào đối tượng điều khiển cho đại lượng cần điều khiển đạt giá ... thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối hệ thống điều khiển thông thường phân lọai hệ thống điều khiển + Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển miền thời gian miền tần số Các cách biểu diễn hệ thống điều ... lĩnh vực khác gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều khiển học kỹ thuật Điều khiển học kỹ thuật khoa học nghiên cứu trình thu thập, xử lý tín hiệu điều khiển q trình hệ thống...
- 152
- 4,885
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 1
... M) Đối tượng điều khiển thành phần tồn khách quan có tín hiệu đại lượng cần điều khiển nhiệm vụ điều khiển phải tác động lên đầu vào đối tượng điều khiển cho đại lượng cần điều khiển đạt giá ... thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối hệ thống điều khiển thông thường phân lọai hệ thống điều khiển + Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển miền thời gian miền tần số Các cách biểu diễn hệ thống điều ... lĩnh vực khác gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều khiển học kỹ thuật Điều khiển học kỹ thuật khoa học nghiên cứu trình thu thập, xử lý tín hiệu điều khiển q trình hệ thống...
- 6
- 2,001
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
... Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tự động Từ sơ đồ ta có phương tr ình mơ tả vào hệ thống sau di ⎧ U1 = iR + L + ∫ idt ⎪ ⎪ dt C ⎨ ⎪ U ... Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tự động a0 dn y dt + a1 n dn−1y dt n−1 + + an−1 dy + any = ku dt (1.10) với u tác động đầu vào hệ thống Hàm truyền đạt hệ có dạng: W ( p) = k n a0 p + ... (1.10), ta tìm hàm y ( t ) , nghĩa biết thay đổi tín hiệu theo thời gian có tác động đầu vào Có thể chuyển (1.10) thành n PTVP bậc cách thay đổi biến số: Đặt: ⎧ y1 = y ⎪ dy ⎪ = y2 − A1 y1 ⎪ dt ⎪ dy...
- 6
- 1,623
- 13
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose