... độ Bộ định thời 13 bit Bộ định thời/đếm 16 bit Bộ định thời/đếm bit tự động nạp lại Bộ định thời 0: TL0 định thời/đếm bit đợc điềukhiển bit điềukhiển định thời TH0 định thời bit đợc điềukhiển ... toán điềukhiển đặt công việc sau Một kiến thức cần phải có việc nghiên cứu thiết kế mạch ứng dụng sử dụng vi điềukhiển Do chúng em chọn đề tài : Thiết kế mạch thínghiệm dùng Vi điềukhiển ... dụng hớng điềukhiển (Control Oriented Application) Độ phức tạp, kích thớc khả vi điềukhiển đợc tăng thêm bậc quan trọng vào năm 1980 Intel công bố chip 8051, vi điềukhiển họ vi điềukhiển MCS-51...
... TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀUKHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚIBỘ BIẾN TẦN Bài số IV Tiến trình dạy học 3.1 Thínghiệm 1: Cài đặt tham số cho biến tần 3.1.1 Nhập giá trị ... YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀUKHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚIBỘ BIẾN TẦN Bài số Sử dụng bảng phím, kiểm tra tham số dây Nhập giá trị tham số thực vào phía bên phải so sánh chúng với giá trị cho ngoặc (Chú ... TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀUKHIỂN CÔNG NGHIỆP VỚIBỘ BIẾN TẦN Bài số Động quay theo chiều kim đồng hồ Tần số cực đại 25Hz b So sánh giá trị với giá trị C0011 Lý có sai lệch gì?...
... ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Tại thínghiệm lại dùng PORT C để điềukhiển nhận liệu từ bàn phím? Có thể thay PORT A hay PORT B không? Giải thích lý do? ………………………………………………………………………………………… ... ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Trang 20 Phòng thínghiệm Vi xử lý Báo cáo thínghiệm ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ... ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………… Trang 21 Phòng thínghiệm Vi xử lý Báo cáo thínghiệm Viết chương trình hiển thị ký tự A, B, C, 0, ma trận Led …………………………………………………………………………………………...
... ngi s dng Chn dóy ghi (bit 1) Chn dóy ghi (bit 0) 00 = bank : a ch t 00H 07H 01 = bank : a ch t 08H 0FH 10 = bank : a ch t 10H 17H 11 = bank3 : a ch t 18H 1FH C trn (Overflow flag), c ny c ... u vo c/Ghi DS SQW Vcc GND : Data Strobe : Data Strobe : u vo reset : Đầu vào reset : u ngt : Đầu ngắt : u phỏt xung vuụng : Đầu phát xung vuông : Chõn cp ngun (+5V) : Chân cấp nguồn (+5V) : Chõn ... sau õy xy ra: - Hon tt vic thc thi lnh hin hnh - Bộ m chng trỡnh PC c ct vo stack - Trng thỏi ca ngt hin hnh c lu gi - Cỏc ngt c chn li mc ngt - Bộ m chng trỡnh PC c np a ch vector ca trỡnh phc...
... ones obtained by dynamical mean field theory and these can be partially explained by the impurity band formation and the spin disorder scattering [12] TI LIU THAM KHO [1].H.Ohno et al (1996), Phys...
... thử nghiệm theo ph$ơng pháp ICCP phòng thí nghiệm, mẫu anot hợp kim Fe-Si đ$ợc gia công dạng hình trụ, bề mặt có độ bóng Thép bảo vệ l CT3, CT45 đ$ợc gia công dạng ống bao anot Chế độ thử nghiệm ... thấy, vai trò biến tính l$ợng nhỏ Mn (0,3% ữ 0,7%) với Si có ảnh h$ởng nhạy cảm với đại l$ợng CPE v góc nén , đại l$ợng bề mặt có mối quan hệ với hình thái kim t$ơng hợp kim 10 Bảng 1: Dữ liệu ... biến tính vật liệu Fe-Si với h m l$ợng nhỏ Mn, giá trị CPE tăng đáng kể ( 105 lần) so với hợp kim Fe-Si thấp v không chứa Mn Giá trị CPE c ng lớn góc nén c ng nhỏ CPE lớn (ở điều kiện hệ số n 0,5...
... phụ, đèn điềukhiển theo thứ tự ngược lại với tiếp điểm sau: -xanh: Q0.5 với thời gian đỏ trục -vàng 1: Q0.6 với thời gian vàng trục - đỏ: Q0.7 với thời gian xanh trục -vàng 2: Q0.6 với thời ... gian vàng trục III: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN ĐÈN ĐƯỜNG VIẾT TRONG LAD Network Network 2: Network 3: Network 4: Network 5: Network 6: Network 7: IV: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN ĐÈN ĐƯỜNG NGÃ VIẾT TRONG...
... dần) Độ điều chỉnh lớn cần thiết kế điềukhiển nhằm giảm độ điều chỉnh < 20% Thời gian xác lập lớn ,do ta phải thiết kế điềukhiển để giảm thời gian xác lập 1.4 Gián đoạn hóa mô hình với giả ... pháp điềukhiển + Tổng hợp điềukhiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điềukhiển ... 0.9512 z^-2 Sampling time: 1e-005 3.2 Tổnghợpbộđiềuchỉnh PI theotiêuchuẩntíchphânbìnhphương -Bộ iềukhiển: GR(z)= r0 + r1.z −1 − z −1 - Ta có sai lệch điều chỉnh dạng sai phân : ek=wk+wk-1(a1-1)+wk-2(a2-a1)–wk-3a2–ek-1(a1-1+r0b1)–ek-2(a2-a1+r0b2...
... gần khâu chỉnh lưu có điều chỉnh khâu tỷ lệ với quán tính bậc nhất, hàm truyền mạch phần ứng : GI ( s) = iA ( s ) 1 = × × * u A ( s) + sTt RA + sTA TI = TA = LA ;V = RA RA Với Chuyển sang miền...
... BÀI THÍNGHIỆM SỐ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN Khâu bão hòa a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số Click ... hệ vào Khâu vị trí có trễ 10 a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số 11 c.Mô dạng quan hệ vào BÀI THÍNGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có...
... độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài nhỏ trường hợp d= d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều ... - 10 -50 20 45 0 50 100 150 200 10 -1 10 Re a l A x is c.khâu quán tính bậc W(s)= với K=20;T=50 K=20,T=100 %với K=20;T=50 >> w=tf([20],[50 1]) Transfer function: 10 10 10 Fre q u e n c y ( d ... (rad/sec) Bài 3: khảo sát đặc tính hệ thống X(s) K s +2 (0.5s + 1)(s + 1) 0.005s + với K=8 ;K=17.564411;K=20 % với k=8 >> G1=tf([8],[1 2]); >> G2=tf([1],conv([0.5 1],[1 1])); >> H1=tf([1],[0.005...
... hệ số làm việc giữ giá trị giới hạn (0 đến 1),nó áp đặt điện áp lên động cơ.Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điềukhiển logic mờ dựa điềukhiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc ... kể đến nhiễu giá trị tính toán Bộđiềukhiển mờ thiết kế vớiđầu vào,1 đầu Sai lệch từ thông: deltaf Sai lệch momen:deltam Vị trí vector từ thông sector: deltaphi Đầu ra: ratio FB NL FS -0.01 0.01 ... Tác dụng rõ ràng FLC làm giảm đáng kể độ đập mạch momen Hình 4.1 Các kết mô phỏng: DTC chưa có điềukhiển mờ Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm khâu điều chỉnh có thêm điều chỉnh logic mờ...
... trình Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điềukhiểnPID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV ... cỏc trng hp trờn II.2 Hiu chnh b PID Cho h thng cú s nh sau: X Y WPID(s) W DT(s) + Hm truyn ca b PID: WPID ( s ) = K PID (1 + Td s ) + Ti s Td s + Trong ú: KPID l h s khuych i ca b iu khin Ti ... Ziegler-Nichols (iu khin PID) : _ Mc ớch: Kho sỏt mụ hỡnh iu khin nhit dựng b iu khin PID, cỏc thụng s ca b PID c tớnh theo phng phỏp Ziegler-Nichols T ú so sỏnh cht lng ca h thng b iu khin PID _ Thớ nghim:...
... sử dụng điềukhiển Dead-beat GR ( z ) thiết kế được, đầu xác lập (bám giá trị đặt cho trước) sau chu kì trích mẫu Thiết kế điềukhiển dòng theo phương pháp cân mô hình Ta thiết kế điềukhiển cho ... khác biệt ứng với chu kì lấy mẫu Ts khác Ứng với chu kì lấy mẫu T2 = 0.01s cho kết tốt nhiều so với T1 = 0.1s Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng( điềukhiển momen quay) ... tích phân bình phương Đối tượng điều khiển, theo là: Gn ( z ) = b1 z −1 + b2 z −2 + b3 z −3 + b4 z −4 + a1 z −1 Với , bi xác định từ Ta có sai lệch điều chỉnh là: E( z) = W ( z) = + GR ( z )...
... viên làm quen với hệ lệnh chip vi điều khiển, nhập lệnh chạy chương trình để xem kết thực lệnh • Các nâng cao: Gồm thínghiệm phức tạp thực việc điềukhiển thành phần ngoại vi thiết bị Các thínghiệm ... nghiệm thực việc điềukhiển trình tương tự số, ví dụ: Điềukhiển hiển thị đèn LED, LED thanh, ma trận LED, điềukhiển vào/ra số - tương tự, điềukhiển động bước + Thực thí nghiệm: • Các tập ... thống “thông minh” vai trò hệ vi điềukhiển quan trọng * Lịch sử phát triển vi điềukhiểnBộ vi điềukhiển loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điềukhiển phát triển từ vi xử lí, từ...
... Tổng hợp điềukhiểnPID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát điềukhiểnPID Xét hệ điềukhiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điềukhiển tự động ... Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điềukhiển tự động -Khâu tỷ lệ: Là khâu chủ yếu thực điềukhiểnPID Khi suất sai lệch đầuđầu vào hệ sai lệch nhân lên qua khâu tỷ lệ tác động vào đối tượng làm giảm ... điềukhiển E(t): Tín hiệu so sánh S(t): Tín hiệu so sánh -Nhiêm vụ toán điềukhiển : tổng hợp điềukhiển cho đối tượng bám vào tín hiệu cho hệ sau khoảng thời gian định với độ xác -Một điều khiển...