Đang tải... (xem toàn văn)
Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số
Chuẩn bị thí nghiệm Hệ thống điều khiển số Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của động cơ một chiều Sơ đồ cấu trúc của ĐCMC kích từ độc lập Sơ đồ hệ thống điều khiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade [1] Xác định hàm truyền trên miền ảnh z. Chu kì trích mẫu là T I = 0.1ms và 0.01ms - Để thiết kế khâu điều chỉnh dòng, ta sử dụng hàm truyền đạt của mạch điện phần ứng và bỏ qua sức từ động cảm ứng e A - Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng : Coi gần đúng khâu chỉnh lưu có điều chỉnh là khâu tỷ lệ với quán tính bậc nhất, hàm truyền của mạch phần ứng : * ( ) 1 1 1 ( ) ( ) 1 1 A I A t A A i s G s u s sT R sT = = × × + + Với 1 ; A I A A A L T T V R R = = = Chuyển sang miền z ta có 1 ( ) ( ) ( ) T T Tt TA I A t A z z G z R T T z e z e − − = × − − − − T I = 0.1ms ta có : 1 160 1 ( ) 251.57 ( ) 251.57 ( ) 0.99 0.37 I z z z z G z z e z z z e − − = − × − = − × − − − − − T I = 0.01ms ta có : 1 1600 0.1 ( ) 251.57 ( ) 251.57 ( ) 0.90 0.999 I z z z z G z z e z z z e − − = − × − = − × − − − − − [2] Sử dụng c2d của MATLAB Transfer function: 0.003298 z^2 + 0.01046 z + 0.001998 ----------------------------------- z^2 - 1.362 z + 0.3656 Sampling time (seconds): 0.0001 Và Transfer function: 4.064e-005 z^2 + 0.0001585 z + 3.865e-005 ----------------------------------------- z^2 - 1.904 z + 0.9043 Sampling time (seconds): 1e-005 . Chuẩn bị thí nghiệm Hệ thống điều khiển số Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của động cơ một chiều. đồ hệ thống điều khiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade [1] Xác định hàm truyền trên miền ảnh z. Chu kì trích mẫu là T I = 0.1ms và 0.01ms - Để thiết kế khâu điều