... xuất khí hàn Bởi đồgá phận hệ thống hàn: Nguồn hàn Máy hàn - Đồgá Để hệ thống hàn làm việc thực hiệu phận phải đợc đảm bảo tính đồng cao Ngày nay, giới xuất nhiều máy hàn đại Nguồn hàn vấn ... thống robot hàn hoạt động đạt hiệu kinh tế cao hệ thống gồm phận hệ thống hàn: Nguồn hàn Máy hàn - Đồgá phải đợc đồng Trên thực tế nh đ đề cập trên, Robot hàn nguồn hàn dễ xử lý Song đồ gá, ngày ... chống thông thờng hàn sản phẩm nhỏ lẻ đơn chiếc, có tổ hợp đồgá dùng cho sản xuất hàng loạt mang tính chuyên dùng Hình 1.3 Robot đồgá chuyên dùng Nghiên cứu chế tạo đồgáhàn đ trở nên quan...
... tra chất lợng mối hàn 30 Phần III : Đồgá cho mối hàn nút cổ bình 30 Chuơng I : Giới thiệu đồgáhàn nút cổ bình 30 I.Sơ lợc đồgá 31 II .Đồ gá cho mối hàn nút cổ bình ... mạch cấp khí nén - Đa thiết bị hàn + Thiết bị gồm : Máy hànĐồgá quay + Các linh kiện cần có cho điều khiển đồgá - Do yêu cầu điều khiển đồgá hoạt động theo kiểu phơng pháp hàn tự động dới lớp ... hàn ngời ta phải sử dụng loại đồgáhànĐồgá dùng để hàn cần đạt yêu cầu sau : + Đảm bảo lắp ghép xác, sai lệch lắp ghép nh : Độ đồng tâm, độ lệch chi tiết hàn, khe hở hàn phải nằm khoảng cách...
... 13 Đồ án: Thiếtkếđồgá gia công khí Thông số chi tiết lắp ráp đồ gá: + Đế đồ gá: Gang xám 14 Đồ án: Thiếtkếđồgá gia công khí B = 130 L = 260 H = 15 + Mỏ kẹp: thép C45m, HRC = 4045 Bảng ... hoàn thiện đồ án HVKTQS, ngày 01-03-2004 Học viên thực Dào Mạnh Lân Đồ án: Thiếtkếđồgá gia công khí Thiếtkế nguyên lý làm việc đồgá 1.Phân tích yêu cầu kỹ thuật nguyên công, sơ đồgá đặt: ... 19,6 17 Đồ án: Thiếtkếđồgá gia công khí S = 17 H=8 + Vòng đệm: thép C45 d = 11 D = 24 + Bulông M6, TCVN 1892-76 d=6 l0 = 15 D = 11,5 l = 28 S=5 H = 4,5 Kết luận: 18 Đồ án: Thiếtkếđồgá gia...
... Bài giảng sở thiếtkếđồgá - K cu ca gỏ nng núi chung l phc - Nng sut ca gỏ nng thp - giỏ thnh thp nờn thng dựng ... c cu truyn dn) (5) c cu gỏ t trờn mỏy Created by Mạnh Mán yopopovp@yahoo.com Bài giảng sở thiếtkếđồgá Created by Mạnh Mán yopopovp@yahoo.com ...
... suất, hiệu suất cao việc thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII cần thiếtDo đề tài có mục tiêu nghiên cứu tính toán thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII ... 48 THIẾTKẾĐỒGÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII Error! Bookmark not defined 3.1 Thiếtkếđồgá di động Error! Bookmark not defined 3.1.1 Công dụng đồgá Error! ... công Song robot chưa đáp ứng mà hàn đường hàn dài phức tạp ta di chuyển đối tượng hàn Giải pháp đưa thiếtkếđồgámang chi tiết gia công kết hợp với robot hàn tạo thành hệ robot, hệ có chuyển động...
... 116 Chương 7: Thiếtkếđồgá gia công chuyên dùng 7.1 Tài liệu cần thiết để thiếtkểđồgá 119 7.2 Các công việc cần thực thiếtkếđồgá 119 7.3 Trình tự thiếtkếđồgá 119 ... 1.6 Phân loại đồgá Chương 2: Gá đặt chi tiết đồgá 2.1 Nguyên tắc gá đặt chi tiết đồgá 2.2 Sai số gá đặt Chương 3: Cơ cấu đònh vò đồgá 3.1 Đồ đònh vò bề mặt ... Tổng quan đồgá 1.1 Khái niệm trang bò đồgá 1.2 Khái niệm đồgá máy công cụ 1.3 Cấu tạo chung (các phận đồ gá) 1.4 Vai trò tác dụng đồgá 1.5 Yêu cầu đồgá ...
... CDT3_k50 BTL ĐồGáBản vẽ lắp đồgá : 10 BTL ĐồGá Hoàng Gia Thắng Lớp : CDT3_k50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1- Đồgá khí hoá tự động hoá Pgs-Pts– Lê Văn Tiến –1999 2- Sổ tay &Atlas Đồgá Pgs-Pts - Trần ... trước hết ta phải trọng tới việc thiếtkếđồgá cho Hoàng Gia Thắng Lớp : CDT3_k50 BTL ĐồGá 2.Loại hình sản xuất “ sản xuất loạt vừa lớn” nên ta cần thiếtkếđồgá cho nguyên công tiện cổ biên ... số mòn đồ gá, ta có εm= β N = 0,03 5500 = 2,2 µm εlđ: sai số lắp đặt đồgá , lấy εlđ= 10 µm εc : sai số chuẩn định vị chi tiết gia công εc=0 εgđ: sai số gá đặt, Hoàng Gia Thắng BTL ĐồGá Lớp :...
... sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồgá di động CHƯƠNG THIẾTKẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒGÁ DI DỘNG 3.1 Thiếtkếđồgá di động 3.1.1 Công dụng đồgá Trong số trường ... việc thiếtkếđồgá di động cho robot - 2hàn hồ quang Almega AII cần thiếtDo đề tài có mục tiêu nghiên cứu thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Đề tài nghiên cứu hoàn thành ... cấu trúc động học cho đồgá Với nhiệm vụ thiếtkếđồgá cho robot Allmega AII Đồgá lựa chọn theo cấu trúc chuỗi 3.1.3 Mẫu mô hình đồgá -9- Hình 3.4 3.2 Tính toán thiếtkế truyền động 2.1 Lựa...
... Đồgá máy phay Đồgá máy bào Đồgá máy khoan Đồgá máy doa Đồgá máy chuốt Đồgá máy gia công bánh 1.2.2 Phân loại theo mức độ chuyên môn hóa 1.2.2.1 Đồgá vạn thông dụng: 1.2.2.2 Đồgá ... chung đồgá cấu tạo phận sau: Cơ cấu định vị Cơ cấu kẹp chặt Cơ cấu dẫn hướng dụng cụ cắt cấu so dao Cơ cấu quay phân độ Thân đồgá đế đồgá để lắp ráp phận tạo thành đồgá hoàn chỉnh Cơ ... 1.2.2.3 Đồgá vạn lắp ráp (đồ gá tổ hợp) 1.2.2.4 Đồgá chuyên môn hóa điều chỉnh 1.2.2.5 Đồgá chuyên dùng 1.3 Cấu tạo tổng quát Tùy theo tính chất nguyên công, đồgá cần thiếtkếcó kết cấu...
... dc2 ] [ dg ] = 70 (8,5 + 6,32 + + ) = 69( àm) sai số gá đặt cho phép đồgá 0,069 (mm) 9.Yêu cầu kỹ thuật đồgá +Bề mặt làm việc chốt gá đợc nhiệt luyện đạt HRC = 50 ữ55 +Bề mặt làm việc cấc ... công đồgá N = 1000 (chi tiết ) Vậy m = 0,2 1000 = 6,32( àm) Sai số điều chỉnh : sai số phát sinh trình tháo lắp điều chỉnh đồgá thực tế tính toán thờng lấy dc = ữ 10 Lấy dc = 5( àm) Sai số gá ... dc = 5( àm) Sai số gá đặt : tính toán đồgá lấy sai sô gá đặt cho phép [ dg ] = (1 / 3). = (1 / 3).0,2 = 0,07(mm) Xác định sai số chế tạo cho phép đồgá : [ dg ] = [ gd ] [ c2 + m2 + k2 +...
... với đồgá khoan lỗ bi kim thi ta dùng bạc dẫn hớng +Thân đồgá chi tiết ghép nối thân đồgá chi tiết để nối liền cấu khác đồgá thành đồgá hoàn chỉnh *) Các yêu cầu thiếtkếđồgá Khi thiếtkế ... k?p 15 Lớp Cơ Khí Ô Tô A K43 TKMH: Công Nghệ Sửa Chữa Ô Tô Phần Iii thi ết k ế đ g 3.1) Yêu cầu kỹ thuật đồgá nói chung *) Đặc điểm thiếtkếđồgá - Đồgá gia công chi tiết loại trang thiết bị ... tiết + Đồgácó kết cấu đơn giản, gọn nhẹ dễ thao tác, dễ chế tạo bảo quản + Đồgá phải phù hợp với thiết bị gia công, rẻ tiền, tính công nghệ cao, mở rộng phạm vi sử dụng máy III) Cấu tạo đồ gá...
... bóng Phần Iii thiếtkếđồgá 3.1 Yêu cầu kỹ thuật đồgá nói chung *) Đặc điểm thiếtkếđồgá - Đồgá gia công chi tiết loại trang thiết bị theo yêu cầy quy trình công nghệ Đồgá nhằm nâng cao ... suất chất lợng lao động *) Các yêu cầu thiếtkếđồgá Khi thiếtkếđồgá phải đảm bảo yêu cầu sau : + Đồgá phải đảm bảo yêu cầu định vị, định vị phải có đủ số bậc tự cần thiết + Đảm bảo yêu cầu ... mm, vị trí rãnh cũ 3.3 Thiếtkế tính toán đồgá a) Sơ đồgá đặt 13 Nguyễn Viết Cờng Lớp khí ô tô A K43 S 150 280 Z X 30 Y 182 Hình 7: Cấu tạo đồgáCác đăng; 2- thân đồ gá; 3- chốt trụ; 4-chốt...
... 48 THIẾTKẾĐỒGÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII Error! Bookmark not defined 3.1 Thiếtkếđồgá di động Error! Bookmark not defined 3.1.1 Công dụng đồgá Error! ... robot hàn Almega AII vật hàncố định Error! Bookmark not defined 2.4 Động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồgá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾT ... Phân tích lựa chọn cấu trúc động học cho đồgá Error! Bookmark not defined 3.1.3 Mẫu mô hình đồgá Error! Bookmark not defined 3.2 Tính toán thiếtkế truyền động Error! Bookmark not defined...
... V* = 0.94 * 0.74 = (kg) Tra bảng 2_ Thiếtkếđồ án công nghệ chế tạo máy ta đợc dạng sản xuất loạt lớn Do ta chọn trang bị công nghệ để chế tạo sản phẩm máy vạn đồgá chuyên dùng Chọn phơng pháp ... cắt tra bảng 2.113 (Sổ tay công chế độ gia công cơ) Ta có Vb = 30 m/phút k1: tra bảng 2.113 (Sổ tay công chế độ gia công cơ) k1 = 1.0 k2: tra bảng 2.113 (Sổ tay công chế độ gia công cơ) k2 = ... độ gia công cơ) Ta có mũi khoan thép gió Cb = 42.7, qp = 1, yp = 0.8 kP: Tra bảng 2.17 (Sổ tay công chế độ gia công cơ) kP = (HB/190)np nP: Tra bảng 2.18 (Sổ tay công chế độ gia công cơ) nP = 0.55...