TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ BM CHẾ TẠO MÁY  Biên soạn: Đặng Xuân Phương (Lưu hành nội bộ) Nha Trang,10/2013 MỤC LỤC Lời nói đầu Chương1: Tổng quan về đồ gá 1.1 Khái niệm về trang bò đồ gá 2 1.2 Khái niệm về đồ gá trên máy công cụ 2 1.3 Cấu tạo chung (các bộ phận của đồ gá) 2 1.4 Vai trò và tác dụng của đồ gá 2 1.5 Yêu cầu đối với đồ gá 3 1.6 Phân loại đồ gá 3 Chương 2: Gá đặt chi tiết trên đồ gá 2.1 Nguyên tắc gá đặt chi tiết trên đồ gá 4 2.2 Sai số gá đặt 8 Chương 3: Cơ cấu đònh vò của đồ gá 3.1 Đồ đònh vò bề mặt phẳng 15 3.2 Các chi tiết đònh vò mặt trụ ngoài 19 3.3 Các chi tiết đònh vò mặt trụ trong 22 3.4 Mũi tâm 29 Chương 4: Kẹp chặt và các cơ cấu kẹp chặt 4.1 Khái niệm về kẹp chặt 31 4.2 Yêu cầu đối với cơ cấu kẹp chặt 32 4.3 Phương và chiều của lực kẹp 32 4.4 Điểm đặt của lực kẹp 33 4.5 Phương pháp tính lựckẹp 33 4.6 Các cơ cấu kẹp chặt 39 4.6.1 Phân loại 39 4.6.2 Kẹp chặt bằng chêm 40 4.6.2b Kẹp chặt bằng ren vít 43 4.6.3 Kẹp chặt bằng ren vít và đòn kẹp 46 4.6.4 Kẹp chặt bằng bánh lệch tâm 47 4.6.5 Kẹp chặt bằng thanh truyền 49 4.6.6 Kẹp chặt bằng trụ trượt thanh răng và bánh răng 50 4.6.7 Kẹp chặt nhờ lực chạy dao 52 4.6.8 Kẹp chặt nhờ cắt 52 4.6.9 Kẹp chặt nhờ lực quán tính li tâm 53 4.6.10 Kẹp chặt nhờ ống kẹp đàn hồi 54 4.6.11 Kẹp chặt nhờ mâm cặp đàn hồi 55 4.6.12 Kẹp chặt bằng lò xo đóa 55 4.6.13 Kẹp chặt nhờ chất dẻo 56 4.6.14 Kẹp chặt bằng chân không 58 4.6.15 Kẹp chặt bằng lực điện từ 59 4.7 Sử dụng truyền động cơ – thuỷ lực – khí nén trong các cơ cấu kẹp chặt của đồ gá 60 4.7.1 Cơ cấu kẹp chặt bằng khí nén 60 4.7.2 Cơ cấu kẹp chặt bằng thuỷ lực 63 4.7.3 Cơ cấu kẹp chặt kết hợp khí nén và thuỷ lực 66 4.7.4. Cơ cấu kẹp chặt kiểu khí nén – thuỷ lực 66 Chương 5: Các cơ cấu khác của đồ gá 5.1 Cơ cấu dẫn hướng 70 5.2 Cơ cấu so dao 72 5.3 Cơ cấu phân độ 73 5.4 Cơ cấu chép hình 74 Chương 6: Một số đồ gá gia công cơ điển hình 6.1 Đồ gá gia công trên máy tiện 80 6.2 Đồ gá gia công trên máy khoan - khoét 84 6.3 Đồ gá gia công trên máy phay 95 6.3.1 Đồ gá phay các chi tiết dạng càng 95 6.3.2 Đồ gá phay các chi tiết dạng hộp 101 6.3.3 Đồ gá phay các chi tiết dạng trục 106 6.3.4 Đồ gá phay các chi tiết dạng bạc 109 6.4 Đồ gá doa trên máy doa ngang 111 6.5 Đồ gá chuốt 113 6.6 Đồ gá gia công răng 116 Chương 7: Thiết kế đồ gá gia công cơ chuyên dùng 7.1 Tài liệu cần thiết để thiết kể đồ gá 119 7.2 Các công việc cần thực hiện khi thiết kế đồ gá 119 7.3 Trình tự thiết kế đồ gá 119 7.4 Ghi yêu cầu kỹ thuật cho bản vẽ đồ gá 120 7.5 Đặc điểm chế tạo và kiểm tra đồ gá 121 7.6 Dung sai chế tạo đồ gá 122 7.7 Tính công nghệ của đồ gá 132 7.8 Hiệu quả kinh tế khi sử dụng đồ gá 133 7.9 Các ví dụ về tính toán lực kẹp và cơ cấu kẹp chặt 134 7.10 Các ví dụ về tính toán sai số chế tao đồ gá 141 7.11 Thí dụ về quy trình xây dựng bản vẽ lắp 144 Tài liệu tham khảo 149 2 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỒ GÁ 1.1 Khái niệm về trang bò công nghệ Trong toàn bộ các trang thiết bò máy móc trong ngành cơ khí chế tạo, ngoài các máy công cụ ra thì toàn bộ các phụ tùng kèm theo máy gia công để trợ giúp cho quá trình gia công một cách nhanh chóng và hiệu quả thì được gọi là trang bò công nghệ. Thực tế mà nói, các trang thiết bò công nghệ trên bao gồm: - Đồ gá trên các máy công cụ - Đồ gá lắp ráp - Đồ gá đo lường, kiểm tra - Các dụng cụ phụ - Các loại khuôn - Các cơ cấu vận chuyển cung cấp phôi Trong quá trình chuẩn bò công nghệ cho sản xuất, việc thiết kế toàn bộ các trang bò công nghệ để sản xuất một sản phẩm có thể chiếm tới 80% khối lượng lao động, giá thành chế tạo có thể chiếm tới 15-20% giá thành các thiết bò. 1.2 Khái niệm về đồ gá trên máy công cụ. Đồ gá là các trang bò phụ tùng dùng để xác đònh chính xác vò trí tương đối của chi tiết gia công đối với máy và dụng cụ cắt một cách nhanh chóng và kẹp chặt chúng lại để cho chi tiết gia công không bò xê dòch khỏi vò trí đònh vò ban đầu dưới tác dụng của lực cắt. 1.3 Cấu tạo chung (các bộ phận chính) của đồ gá. - Bộ phận đònh vò - Bộ phận kẹp chặt - Các cơ cấu truyền lực từ bộ phận tác động đến cơ cấu chấp hành kẹp chặt - Các cơ cấu dẫn hướng dẫn hướng dụng cụ cắt và so dao - Các cơ cấu quay và phân độ - Thân (đế ) đồ gá - Cơ cấu đònh vò và kẹp chặt đồ gá vào bàn máy 1.4 Vai trò và tác dụng của đồ gá - Nâng cao năng suất và độ chính xác gia công vì vò trí của chi tiết so với máy và dụng cụ cắt được xác đònh một cách nhanh chóng bằng các bộ phận đònh vò của đồ gá mà công cần phải vạch dấu hay rà gá mất thời gian. - Mở rộng khả năng công nghệ của các máy công cụ cho phép gia công các bề mặt phức tạp hay các nguyên công khác nhau trên các máy thông thường. - Nhiều nguyên công đòi hỏi bắt buộc phải có đồ gá mới có thể gia công nhanh chóng và đạt được độ chính xác yêu cầu. 3 - Giảm nhẹ điều kiện lao động của công nhân (do được cơ khí hoá), không cần sử dụng thợ bậc cao trong quá trình gia công. 1.5 Yêu cầu đối với đồ gá Đồ gá trên máy công cụ phải thoả mãn các yêu cầu sau: - Kết cấu phải đơn giản, gọn nhẹ, giá thành chế tạo thấp nhưng vẫn đảm bảo được vai trò của nó trong gá đặt và gia công. - Đảm bảo được độ chính xác gia công đã cho. Sai số gia công của chi tiết được gia công trên đồ gá phụ thược vào nhiều yếu tố của trong đồ gá do vậy người thiết kế phải hiểu được các sai số nào ảnh hưởng nhiều đến sai số gia công để khống chế nó. - Thao tác và sử dụng dễ dàng, an toàn khi làm việc. Cụ thể là phải dễ dàng thực hiện việc gá đặt chi tiết, kẹp chặt thuận thiện, dễ quét sạch phôi, các chi tiết quay, các cạnh sắc và các bộ phận nhô ra phải được che chắn… 1.6 Phân loại đồ gá Đồ gá nói chung được chia làm các loại sau: - Đồ gá gia công - Đồ gá lắp ráp - Đồ gá đo lường, kiểm tra Trong phạm vi 2 ĐVHT của môn học chỉ tập trung và đồ gá gia công cơ. Đồ gá gia công cơ được phân loại như sau: 1.6.1 Phân loại theo nhóm máy: Bao gồm đồ gá trên máy tiện, máy phay, máy khoan, máy khoan, máy doa, máy phay, máy chuốt, máy mài…. 1.6.2 Phân loại theo mực độ chuyên môn hoá: a) Đồ gá vạn năng thông dụng Loại đồ gá này dùng để đònh vò và kẹp chặt các chi tiết có kích thước và hình dáng khác nhau trong sản xuất đơn chiếc và hàng loạt nhỏ. Các loại đồ gá này thường được chế tạo kèm theo các máy công cụ ví dụ như mâm cặp vạn năng, êtô vạn năng, đầu phân độ vạn năng, bàn xoay… b) Đồ gá vạn năng điều chỉnh Đồ gá vạn năng điều chỉnh được sử dụng trong sản xuất hàng loạt vừa khi việc sử dụng đồ gá vạn năng thông dụng không mang lại hiệu quả kinh tế. Đồ gá vạn năng điều chỉnh bao gồm bộ phận cố đònh và bộ phận thay đổi hoặc điều chỉnh lắp ghép lại với nhau. Bộ phận cố đònh thường là thân đồ gá và các cơ cấu truyền động, bộ phận thay đổi là các chi tiết của đồ gá sử dụng tuỳ theo hình dáng và kích thước của chi tiết cần gia công. c) Đồ gá chuyên môn hoá điều chỉnh (có thể gọi là đồ gá gia công nhóm) Dùng để gá đặt các nhóm các chi tiết có kích thước và hình dáng, bề mặt đònh vò và phương pháp gia công gần tương tự nhau. Đồ gá chuyên môn hoá vạn cũng năng gồm hai bộ phận: bộ phận vạn năng cố đònh và bộ phận thay đổi. Bộ phận thay đổi được chế tạo phù hợp với hình dáng và kích thước nhóm các chi tiết khác nhau và nó dễ dàng lắp ghép lên thân đồ gá (bộ phận vạn năng) 4 d) Đồ gá chuyên dùng Là đồ gá chỉ dùng cho một nguyên công nhất đònh và nó được thiết kế để gia công một chi tiết nhất đònh. Các loại đồ gá này cho phép gá đặt nhanh và đạt được độ chính xác gá đặt cao. Do chỉ dùng để chế tạo một chi tiết nhất đònh nên cần phải giảm giá thành chế tạo xuống đến mức thấp nhất bằng cách sử dụng các chi tiết tiêu chuẩn. Nếu sản lượng chi tiết cần gia công nhiều thì giá thành chế tạo đồ gá trên một đơn vò sản phẩm chi tiết gia công sẽ giảm xuống. Thời gian sử dụng đồ gá chuyên dùng từ 3 – 5 năm và trong từng loạt chi tiết nhất đònh một số chi tiết của đồ gá bò mòn sẽ được thay thế bằng các chi tiết tiêu chuẩn mới. 5 CHƯƠNG 2 GÁ ĐẶT CHI TIẾT TRÊN ĐỒ GÁ Gá đặt là quá trình đònh vò chi tiết so với dụng cụ cắt rồi sau đó kẹp chặt chi tiết lại để đònh vò không bò phá hỏng dưới tác dụng của lực cắt. Khi gá đặt, quá trình đònh vò thực hiện trước và quá trình kẹp chặt xảy ra sau, không có trường hợp ngược lại hay xảy ra đồng thời. Có 2 phương pháp gá đặt chi tiết đó là: - Rà gá (bao gồm rà gá theo bề mặt hoặc rà gá theo dấu đã vạch sẵn) - Gá đặt chi tiết trên đồ gá (việc đònh vò được thực hiện một cách nhanh chóng nhờ các đồ đònh vò có trên đồ gá) Phương pháp rà gá dùng trong sản xuất đơn chiếc hoặc loạt nhỏ, không cần phải chế tạo đồ gá vì nếu chế tạo đồ gá sẽ làm tăng giá thành chế tạo sản phẩm. Phương pháp gá đặt trên đồ gá cho phép đạt độ chính xác vò trí của chi tiết cao hơn phương pháp rà gá, không cần trình độ tay nghề công nhân cao tuy nhiên cần phải chế tạo đồ gá và nó được áp dụng trong sản xuất hàng loạt lớn hoặc hàng khối. 2.1 Nguyên tắc gá đặt (đònh vò và kẹp chặt) chi tiết trên đồ gá Một vật rắn trong không gian sẽ có vò trí cố đònh khi 6 bậc tự do chuyển động của nó trong hệ toạ độ Đề các bò khống chế (3 bậc tự do chuyển động tònh tiến dọc các trục và 3 bậc tự do chuyển động xoay quanh các trục) Lấy một chi tiết hình hộp chữ nhật đặt trong hệ toạ độ Oxyz làm ví dụ (hình 2.2), nếu dưới mặt Hình 2.1: Các phương pháp gá đặt a) b) c) Dấu vạch Rà mặt trái song song với bàn máy Đồ gá Phiến tì 2 BTD Cữ so dao để đạt được đúng độ cao 2 Phiến tì 3 BTD Hình 2.2: Nguyên tắc đònh vò 6 điểm 6 đáy có 3 chốt tì (hay nói cách khác là 3 điểm tì) không thẳng hàng thì sẽ khống chế được 3 bậc tự do (tònh tiến theo Oz và quay theo Ox, Oy). Nếu dùng thêm hay chốt tì ở mặt trái thì lúc này chi tiết sẽ bò khống chế thêm 2 bậc tự do nữa đó là tònh tiến theo Ox và quay theo Oz. Còn một bậc tự do nữa là tònh tiến theo Oy, nếu muốn khống chế nốt ta dùng thêm một chốt tì nữa ở mặt sau như hình vẽ. Chú ý rằng không nhất thiết mặt đáy khống chế một bậc tự do, mặt trái 2 bậc tự do, mặt sau 1 bậc tự do mà vai trò đònh vò của các mặt có thể thay đổi tuỳ điều kiện gá đặt. Điều này có nghiã là mặt trái, mặt sau hay mặt trên đều có thể khống chế 3 bậc tự do, mặt dưới hay mặt sau có thể khống chế 2 bậc tự do v.v… miễn là đủ 6 bậc tự do thì chi tiết gia công sẽ được xác đònh cố đònh. Để cho vò trí của chi tiết gia công không bò thay đổi trong quá trình gia công do lực cắt và rung động thì ta phải dùng lực kẹp để giữ chi tiết lại. Trên hình vẽ dùng 3 lực kẹp w 1 , w 2 , w 3 theo hướng đối diện với các điểm đònh vò. Tuy nhiên không nhất thiết phải dùng cả 3 hướng kẹp này mà chỉ dùng 1 hoặc hai lực cũng được vì lực ma sát sẽ giữ cho chi tiết không tách khỏi vò trí đònh vò ban đầu theo các hướng còn lại. Chú ý rằng khi kẹp chặt ta hay dùng các thanh kẹp hay đòn kẹp đè vào chi tiết thì các điểm tiếp xúc của thanh kẹp hay đòn kẹp lên chi tiết không phải là các bậc tự do khống chế mà nó là nhân tố tạo lực kẹp nên không được xem là yếu tố khống chế bậc tự do. Ví dụ khi kẹp chi tiết hình hộp trên êtô thì má tónh là tham gia khống chế bậc tự do còn má động không than gia đònh vò mà là chi tiết tạo lực kẹp. Ta sử dụng nguyên tắc đònh vò 6 điểm để đònh vò chi tiết gia công nhưng không nhất thiết lúc nào cũng phải khống chế đủ 6 bậc tự do mà tuỳ vào từng trường hợp gia công cụ thể (hình 2.3) Khống chế thừa số bậc tự do cần thiết là không nên. Trên hình 2.3 a, để gia công mặt phẳng trên một viên bi cầu thì về nguyên tắc chỉ cần khống chế 1 bậc tự do là đạt được kích thước h. Trên hình 2.3 b, để gia công mặt phẳng trên hình trụ, về nguyên tắc chỉ cần khống chế 2 bậc tự do là đạt được kích thước h (nhưng trong thực tế người ta dùng 1 khối V 4 bậc tự do để dễ dàng gá đặt và kẹp chặt). Trên hình 2.3 c, khi phay mặt trên của hình hộp chỉ cần khống chế 3 bậc tự do (dùng 1 mặt phẳng tì) là đạt được kích thước h. Trên hình 2.3 d, để phay rãnh không thông có chiều dài và chiều sâu xác đònh phải cần khống chế đủ 6 bậc tự do. Trên hình 2.3 e, để phay rãnh bậc thông hai đầu thì không cần không chế đủ 6 bậc tự do mà chỉ cần khống chế 5 bậc tự do vì bậc tự do tònh tiến dọc theo theo chiều dài rãnh. Trên hình 2.3 f, với chi tiết hình trụ tròn thì nên dùng khối V đònh vò vào mặt ngoài khống chế đủ 4 bậc tự do để phay được rãnh thông suốt song song với đường tâm của hình trụ. Trên hình 2.3 g, nếu phay thêm rãnh thứ hai thông suốt hai đầu và chia chu vi đường tròn ra 90 0 thì phải thêm một bậc tự do chống xoay nữa. Trên hình 2.3 h, nếu rãnh thứ hai không thông suốt hai đầu thì phải khống chế thêm một bậc tự do tònh tiến theo rãnh để xác đònh chiều dài rãnh. Trên hình 2.3 k, để khoan lỗ như hình vẽ thì phải lật đế chi tiết 90 0 để lỗ cần khoan theo phương thẳng đứng mới khoan được và đồng thời để khoan lỗ này phải khống chế đủ 6 bậc tự do mới khoan được lỗ đúng vò trí và chiều sâu xác đònh. Trong 6 bậc tự do này ta dùng 2 phiến tì kết hợp với nhau khống chế 3 bậc tự do, 1 chốt trụ khống chế 2 bậc tự do, 1 chốt trám khống chế 1 bậc tự do. 7 3 BTD 2 BTD 1 BTD h h h Bi cầu 1 BTD 2 BTD 3 BTD h a 1 BTD 3 BTD 2 BTD h b 2 BTD 3 BTD h a 4 BTD h a 4 BTD 1 BTD h b 1 BTD 1 BTD 4 BTD a) b) c) d) e) f) g) k) h) Hình 2.3: Các ví dụ về số bậc tự do cần hạn chế khi gia công 8 Khi đònh vò cũng cần phải chú ý không được để xảy ra trường hợp siêu đònh vò (siêu đònh vò là trường hợp một bậc tự do nào đó bò khống chế đến hơn 1 lần, điều này có nghóa là nếu khống chế 7 bậc tự do thì chắc chắn xảy ta siêu đònh vò và khống chế ít hơn hoặc bằng 6 bậc tự do cũng có thể xảy ra siêu đònh vò). Ví dụ: khi tiện một trục dài trên máy tiện với cách gá đặt một đầu cặp trên mâm cặp và một đầu chống tâm thì đầu cặp trên mâm cặp phải cặp với chiều dài ngắn (2 bậc tự do), nếu cặp dài thì xảy ra siêu đònh vò có thể làm cong trục cần gia công. Khi gia công các chi tiết có độ cứng vững thấp thì phải tìm cách nâng cao độ cứng vững của chi tiết bằng cách bố trí thêm một số chốt tì phụ, lúc đó số điểm tì có thể lớn hơn 6. Trên hình 2.4 là một ví dụ, khi khoét lỗ ngang trên phần đầu càng nhô ra thì càng dễ bò biến dạng dưới tác dụng của lực cắt. Để tránh điều này ta dùng một chốt tì phụ ở phía thân gần đầu càng. Các chốt tì phụ được điều chỉnh chiều dài bằng đai ốc hoặc có khả năng tự điều chỉnh chiều dài của mình bằng các lò xo sao cho đầu chốt tì tiếp xúc với chi tiết cần đònh vò; để cố đònh chốt tì lại người ta dùng vít hãm vặn chặt lại. 2.2 Sai số gá đặt Trong quá trình gá đặt chi tiết gia công có phát sinh ra sai số và nó là một trong những thành phần gây ra sai số gia công. Sai số gá đặt  gđ được tính bằng công thức: dgkccgd    trong đó:  c – sai số chuẩn  kc – sai số kẹp chặt  đg – sai số của bản thân đồ gá Các số số hạng trong công thức 2.1 là các đại lượng véctơ, để tính trò số của sai số gá đặt ta phải lấy căn bậc hai 222 dgkccgd   Sau đây sẽ xét từng thành phần trong sai số gá đặt. 2.2.1 Sai số chuẩn Đònh nghóa: sai số chuẩn là lượng dao động của gốc kích thước chiếu lên phương kích thước thực hiện khi chuẩn đònh vò không trùng với gốc kích thước. Để rõ hơn ta xét các ví dụ sau: a) Khi phay mặt phẳng song song với đường sinh của một chi tiết dạng bạc bằng phương pháp tự động đạt kích thước, ta sử dụng trục gá để làm chuẩn đònh vò và tiến hành gia công đạt kích thước A. như vậy chuẩn đònh vò là bề mặt lỗ trong (tâm của lỗ) khi đó gốc kích thước A là bề mặt trụ ngoài do vậy sẽ gây ra sai số chuẩn và sai số này được tính như sau:    2 )A(c với  là dung sai đường kính ngoài chi tiết và  là khe hở đường kính. (hình 2.5) Hình 2.4: Sơ đồ gá đặt có dùng chốt tì phụ [...]... thái bề mặt của đồ gá, tình trạng và độ mòn của bàn máy Khi tính toán đồ gá, sai số điều chỉnh đc có thể lấy từ 10 15 m 2.2.4 Tính toán sai số chế tạo cho phép của đồ gá Khi thiết kế đồ gá, điều cần thiết là phải xác đònh sai số chế tạo cho phép của đồ gá để chế tạo ra đồ gá Từ công thức: 2 2 2 2  gd   c2   kc  ( ct   m   dc ) Ta rút ra sai sai số chế tạo cho phép của đồ gá : 2 2 2 2 [... chỉnh của đồ gá đc là sai số đo điều chỉnh các chi tiết lắp ghép thành đồ gá và việc điều chỉnh đồ gá khi lắp đồ gá lên máy Khi lắp đồ gá lên máy ta phải dùng phương pháp rà gá để căn chỉnh thật kỹ để giảm sai số đc đến mức nhỏ nhất có thể Khi 13 dùng nhiều đồ gá khác nhau trong loạt chi tiết lớn thì sai số điều chỉnh là đại lượng ngẫu nhiên Sai số điều chỉnh còn phụ thuộc vào tình trạng mòn và trạng... tạo đồ gá phải khá bé mới đảm bảo sai số chế tạo cho chi tiết, do vậy mà theo thống kê, độ chính xác chế tạo của đồ gá cao hơn độ chính xác của chi tiết gia công một cấp Sai số mòn m của đồ gá trong quá trình làm việc của nó được xác đònh bằng công thức gần đúng sau: m   N trong đó : N – số lượng chi tiết được gá trên đồ gá  - hệ số phụ thuộc vào cơ cấu đònh vò và điều kiện tiếp xúc Loại đồ đònh... đònh vò 3.3.2 Trục gá Trục gá gồm hai loại chính: trục gá cứng và trục gá bung Trục gá dùng để đònh vò vào lỗ đã được gia công tinh của phôi Chiều dài bề mặt làm việc của trục gá phải đủ dài sao cho L/D > 1,5 để đảm bảo khống chế đủ 4 bậc tự do a) Trục gá cứng: Hình 3.12 là một số trục gá cứng thường gặp Hình 3.13: Trục gá cứng Trục gá côn (hình 3.13a) với độ côn bé (1/2000) dùng để gá đặt các chi tiết... tạo của đồ gá ta phải xác đònh trước sai số gá đặt Sai số gá đặt được lấy như sau: 1 1 [gđ]=    3 5 trong đó  là dung sai của nguyên công mà ta cần thiết kế đồ gá 2 2 2 2 Chú ý: biểu thức dưới căn bậc hai phải > 0 Nếu [ gd ]  ( c2   kc   m   dc ) < 0 ta phải tìm cách giảm c , kc , m , đc 14 CHƯƠNG 3 CƠ CẤU ĐỊNH VỊ CỦA ĐỒ GÁ Cơ cấu đònh vò (hay còn gọi là chi tiết đònh vò, đồ đònh... tiếp xúc và tìm biện pháp tạo lực kẹp ổn đònh Chú ý: sai số kẹp chặt không ảnh hưởng đến kích thước đường kính và không ảnh hưởng đến kích thước dài giữa hai bề mặt gia công đồng thời bằng một dao 12 2.2.3 Sai số của đồ gá Sai số đồ gá do ba thành phần tạo thành là sai số chế tạo, sai số mòn và sai số do việc điều chỉnh đồ gá      dg   ct   m   dc Trong đó: ct = sai số chế tạo đồ gá m =... trục gá bung Để biết thêm một số loại trục gá đàn hồi khác cần tham khảo thêm ở các sổ tay công nghệ chế tạo máy 28 Cách gá lắp trục gá lên máy: - Trục gá có thể được chống tâm hai đầu và dùng tốc kẹp để truyền momen xoắn (với kết cấu của trục gá như trên hình 3.13 ) - Một đầu cặp trên mâm cặp và đầu kia chống tâm - Đầu côn của trục gá lắp vào lỗ côn của trục chính và dùng trục rút (bulông dài) lắp vào... trường hợp gia công (k0 = 1,5) K1 – hệ số xét đến sự tăng lực cắt khi lượng dư gia công và độ nhám không đồng đều (gia công tinh K1 =1,0; gia công thô K1 =1,2) K2 – hệ số xét đến sự tăng lực cắt khi dao bò mòn (K2 = 1 1,8) K3 – hệ số xét đến sự tăng lực cắt khi gia công không gián đoạn (K3 =1,3) K4 – hệ số xét đến sai số của cơ cấu kẹp chặt (kẹp chặt bằng tay K4 =1,4; kẹp chặt bằng cơ khí K4 = 1) K5... tiết gia công bằng các cơ cấu kẹp chặt Đôi khi cơ cấu kẹp chặt đóng luôn cả vai trò của cơ cấu đònh vò ví dụ như mâm cặp tự đònh tâm thường dùng trên máy tiện, cơ cấu kẹp đàn hồi và các dạng cơ cấu kẹp như trên hình 4.1 Trong nhiều trường hợp gá đặt không cần dùng lực kẹp để giữ chi tiết khỏi bò xê dòch, đó là các trường hợp lực cắt có xu hướng đè chi tiết xuống cơ cấu đònh vò Hình 4.1.2 Sơ đồ gia công. .. sai số mòn của đồ gá đc = sai số điều chỉnh đồ gá Các đại lượng trong công thức trên là các đại lượng véc tơ, khó xác đònh và phân bố theo quy luật chuẩn nên độ lớn của đg được xác đònh bằng công thức sau: 2 2 2  dg   ct   m   dc Sai số chế tạo ct là độ không chính xác do chế tạo của bản thân của đồ gá cũng như bao chi tiết bộ phận khác Nếu ta chỉ sử dụng một đồ gá để gia công một loạt chi . Đồ gá gia công răng 116 Chương 7: Thiết kế đồ gá gia công cơ chuyên dùng 7.1 Tài liệu cần thiết để thiết kể đồ gá 119 7.2 Các công việc cần thực hiện khi thiết kế đồ gá 119 7.3 Trình tự thiết. Chương 6: Một số đồ gá gia công cơ điển hình 6.1 Đồ gá gia công trên máy tiện 80 6.2 Đồ gá gia công trên máy khoan - khoét 84 6.3 Đồ gá gia công trên máy phay 95 6.3.1 Đồ gá phay các chi tiết. trong gá đặt và gia công. - Đảm bảo được độ chính xác gia công đã cho. Sai số gia công của chi tiết được gia công trên đồ gá phụ thược vào nhiều yếu tố của trong đồ gá do vậy người thiết kế phải