... bn cho bc khoan T02 l thi gian c bn cho bc khoan rng T03 l thi gian c bn cho bc khoột T 04 l thi gian c bn cho bc khoột ln T 05 l thi gian c bn cho bc tin ren M20x1.5 T 06 l thi gian c bn cho ... mt u cng 22 Tớnh lng d gia cụng 23 Tớnh ch ct cho nguyờn cụng III 27 7.2 tra ch ct cho cỏc nguyờn cụng cũn li 30 Tớnh thi gian gia cụng c bn cho tt c cỏc nguyờn cụng 33 8.1 Tớnh thi gian gia ... phỏp ỳc s n gin, ỳc khuụn kim loi cho ta sn phm cú cht lng cao hn, búng cao hn, chớnh xỏc cao hn so vi phng phỏp khỏc - Chi tit cú kt cu n gin nờn cng thun tin cho vic ỳc - Lng d gia cụng trờn...
... cắt cho bớc nguyêncông nh sau: NC = 2,4 (KW) Nh thực nguyêncông máy K125 đảm bảo công suất cắt VIII Thiếtkếđồgáchonguyêncông khoan lỗ M12x25 Các bớc gia công: Khoan lỗ 11 với chiều sâu ... tra công suất cắt cho bớc nguyêncông có công suất cắt lớn Khi tarô lực cắt momen cắt nhỏ so với khoan ta chọn công suất máy thiếtkếđồgá theo bớc khoan Tra STCNCTM Ta có công suất cắt cho ... 3403,16 (KG.mm) Tính sai số đồgá chế tạo đồgá Sai số chế tạo đồgácho phép theo yêu cầu nguyêncông để từ quy định điều kiện kỹ thuật chế tạo lắp ráp đồgá + Sai số gá đặt cho phép: 2 2 gđ =...
... M4 - Nguyêncông 7: Gia công lỗ dầu đầu nhỏ M4 - Nguyêncông 8: Kiểm tra chi tiết vừa gia công đợc Yêu cầu thiếtkếđồgáchonguyêncông 3: Gia công lỗ D20 III, Thiếtkếđồgáchonguyêncông ... nguyêncông là: - Nguyêncông 2: Gia công mặt đầu A1 - Nguyêncông 3: Gia công lỗ D20 - Nguyêncông 4: Gia công lỗ D12 - Nguyêncông 5: Gia công vấu đầu to đầu nhỏ - Nguyêncông 6: Gia công lỗ dầu ... đồgá ta thay đổi hay điều chỉnh bàn máy - Đồgá đợc cân tĩnh cân động - Lắp chi tiết đồgá nên có dụng cụ chuyên dùng 3.12 Nguyên lý làm việc đồ gá: Sau thiếtkế gia công xong đồgá để gia công...
... Xác định cấu khác đồgá a) Cơ cấu dẫn hớng Vì nguyêncôngthiếtkế khoan lỗ cấu dẫn hớng bao gồm bạc dẫn hớng phiến dẫn - Thuyết minh đồ án tốt nghiệp CNCTM 118 - Thiếtkếđồgá khoan lỗ Bạc ... Điều kiện kỹ thuật đồgá Từ kết tính toán giá trị sai số gá đặt cho phép đồgá ta nêu yêu cầu kỹ thuật đồgá nh sau: - Độ không song song mặt định vị C mặt đáy A mặt định vị đồgá bàn máy nhỏ 0,052mm ... vào hình dạng đồ định vị, mặt định vị Do mặt định vị ta mặt chuẩn tinh nên tra bảng 6.2 (tính thiếtkếđồ gá) ta đợc = 0,3 - Thuyết minh đồ án tốt nghiệp CNCTM 120 - Thiếtkếđồgá khoan lỗ...
... đồ án hoàn thành Đồ án thiếtkế đợc đồgáchonguyêncông khoan lỗ chi tiết nh cho vẽ chi tiết Trong trình thiếtkế thân tự tìm hiểu đọc nhiều tài liệu có liên quan để chothiếtkế đạt tính công ... Thuyết minh đồ án đồgá gia công lỗ trụ bậc Tài liệu tham khảo 1.Bài giảng đồgá CNCTM 2 .Đồ gá khí hoá tự động hoá 3 .Đồ gá gia công CK: Phay-Bao-Tiện 4.Sổ tay & át lát đồgá 5.Sổ tay CNCTM 6 .Nguyên ... minh đồ án đồgá gia công lỗ trụ bậc Từ kết cấu yêu cầu kỹ thuật chi tiết ta có nhận xét sau: + Chi tiết cần gia công phải thực hai nguyêncông khoan khoét trình gá đặt phải chắn chuyển từ nguyên...
... cđa ®å g¸, ta chän d = mm 4.1.5 TÝnh sai sè cho phÐp cđa ®å g¸: Dùa theo ph¬ng ph¸p tÝnh sai sè cho phÐp cđa ®å g¸ tµi liƯu [7] trang 88, ta cã : Đồ án công nghệ chế tạo máy [ε ct ] = Trong ®ã : ... trÝ kĐp chỈt) ph¶I lín h¬n lùc c¾t däc trơc t¹o phay Đồ án công nghệ chế tạo máy Nguyễn Hiền – Lớp Vũ Khí A §Ĩ ®¬n gi¶n tÝnh lùc kĐp, ta cho r»ng chØ cã lùc P S t¸c dơng lªn chi tiÕt Trong trêng ... hiƯn lÇn lỵt nh sau: Đồ án công nghệ chế tạo máy Nguyễn Hiền – Lớp Vũ Khí A Ch¬ng IV: ThiÕt kÕ ®å g¸ 4.1 ThiÕt kÕ ®å g¸: 4.1.1 X¸c ®Þnh m¸y: Trong ch¬ng III, ta ®· x¸c ®Þnh m¸y cho nguªn c«ng phay...
... III : Đồgáchomối hàn nút cổ bình 30 Chuơng I : Giới thiệu đồgá hàn nút cổ bình 30 I.Sơ lợc đồgá 31 II .Đồ gáchomối hàn nút cổ bình .31 III.Giới thiệu đồgá hàn ... chọn thiết Bị 60 ChơngV : Thiếtkế trục khung .63 V.1 Tính toán trục công tác 63 V Thiếtkế khung đồgá 66 V.3 Thiếtkế mân hứng thuốc phận làm mát mân gá ... Lớp CT2 HD Phần III ĐồGá hàn chomối hàn nút cổ bình Chơng I : Giới thiệu đồgá hàn nút cổ bình I Sơ lợc đồgá Để đạt đợc chất lợng tốt chomối hàn yếu tố nh vật liệu chế tạo kết cấu, vật liệu...
... trí đồgá ta thay đổi hay điều chỉnh bàn máy - Đồgá đợc cân tĩnh cân động - Lắp chi tiết đồgá nên có dụng cụ chuyên dùng 3.12 guyên lý làm việc đồ gá: Sau thiếtkế gia công xong đồgá để gia công ... khác: Cơ cấu kẹp chặt đồgá lên bàn máy bulông đai ốc Thân đồgá đợc chọn theo kết cấu nh vẽ lắp, thân đồgá đợc chế tạo bàng gang 3.9 Xác định sai số đồ gá: Sai số đồgácho phép: 1 dg = c2 ... chuẩn cho phép sổ tay đồ gá: [ gd ] = 70àm Vậy sai số gá đặt: dg = 70 2,12 10 50 47,9 àm 3.10 Những yêu cầu kĩ thuật đồ gá: - Yêu cầu thân đồ gá: Tất thân đồgá đế phải đợc ủ để khử ứng suất...
... nguyêncông đợc giao nhiệm vụ thiếtkếmối tơng quan nguyêncông trình công nghệ: Trong tiến trình công nghệ gia công chi tiết gạt C1 Nguyêncông gia công mặt đầu C nguyêncông thứ Việc gia công ... thay phiến tỳ thay phải thay thân đồgá b Các kích thớc thân đồ gá; Kích thớc đồgá tuỳ thuộc vào kích thớc chi tiết gia công cấu kẹp chọn Khi thiếtkế cấu đồgá ta chon kích thớc nh sau: Kích thớc ... (mm) Chiều rộng lớn đồgá R=140(mm) Chiều cao thân đồgá H1=25(mm) Chiều cao tổng thể đồ gá: H=70(mm) Tính sai số chế tạo đồ gá: Sai số chế tạo đồgá ảnh hởng đến chi tiết gia công cụ thể độ xác...
... thêm chốt trụ ngắn 25 để định vị bậc tự cho chi tiết Để phay chi tiết với số lợng gia công 5000 ta định vị bậc tự Vẽ đờng bao chi tiết nguyêncôngthiếtkếđồgá (theo tỷ lệ 1:1) Đờng bao chi tiết ... thái bề mặt phôi Thiếtkếđồgá Chọn đồgá để tính toán cụ thể đồgá phay mặt đầu trụ tròn 450,2 65 Đồ án CNCTM Đỗ Xuân Thành Lớp CTM2 -K42 Khi thiếtkếđồgá ta cần phải tuân theo bớc sau : Xác ... gia công Theo bảng (5-4) STCNCTM T2 : kmv = knv : Hệ số phụ thuộc trạng thái bề mặt phôi Theo bảng (5-5) STCNCTM T2: knc = 0,8 Kuv : Hệ số phụ thuộc trạng thái bề mặt phôi Thiếtkếđồgá Chọn đồ...
... cao khả công nghệ, nâng cao suất lao động, giảm thời gian gia công việc thiếtkếđồgá kết hợp với robot cần thiết Vì việc tính toán thiếtkế cấu trúc động học đồgá tính toán động học cho hệ ... nên đồgácho chi tiết hàn kết hợp với robot hàn zo Xét trường hợp vật hàn có chiều dài Mối hàn lớn hình 1.2 vượt tầm với robot để giảm thời gian gia công, tăng suất yo zd X ta thiếtkếđồgácho ... bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII cần thiếtDo đề tài có mục tiêu nghiên cứu tính toán thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ...
... lng (cho chi tit gia cụng) ca phng ỏn a (ng) ; Lb chi phớ tin lng (cho chi tit gia cụng) ca phng ỏn b (ng) ; z t l phn trm ca chi phớ phõn xng so vi tin lng (%) ; q t l phn trm ca chi phớ cho ... to gỏ ct t yờu cu k thut ca gỏ thay cho ct ta cú khỏi nim sai s ch to cho phộp kớ hiu l [ct] Sai s ny c xỏc nh theo cụng thc : [ct] = Vy sai s ch to cho phộp = = 21,82àm 22 àm [ct] = 22 ... kin khỏc (Sa > Sb v La > Lb hoc Sa < Sb v La < Lb ) cn s dng gỏ theo phng ỏn b hay a cho mi giỏ tr ca n ( cho giỏ tr n > 0) theo cụng thc (3) Phn II : THIT K G CHUYấN DNG : Phõn tớch s gỏ...
... Almega AII vật hàn gắn đồgá di động CHƯƠNG THIẾTKẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒGÁ DI DỘNG 3.1 Thiếtkếđồgá di động 3.1.1 Công dụng đồgá Trong số trường hợp gia công sản phẩm có biên ... vụ thiếtkếđồgácho robot Allmega AII Đồgá lựa chọn theo cấu trúc chuỗi 3.1.3 Mẫu mô hình đồgá -9- Hình 3.4 3.2 Tính toán thiếtkế truyền động 2.1 Lựa chọn động 3.2.2 Tính toán truyền chođồ ... đảm bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiếtkếđồgá di động cho robot -2hàn hồ quang Almega AII cần thiếtDo đề tài có mục tiêu nghiên cứu thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang...
... chiếc, có tổ hợp đồgá dùng cho sản xuất hàng loạt mang tính chuyên dùng Hình 1.3 Robot đồgá chuyên dùng Nghiên cứu chế tạo đồgá hàn đ trở nên quan trọng sản xuất khí hàn Bởi đồgá phận hệ thống ... Rôbôt công nghiệp (IR) Rôbôt công nghiệp thiết bị vạn để tự động hoá trình sản xuất nhiều chủng loại chi tiết thờng xuyên thay đổi đối tợng gia công Rôbôt công nghiệp thực nguyêncông nh nguyêncông ... nhanh để thực nguyêncông Rôbôt công nghiệp có khả thay nhiều thiết bị khác hệ thống sản xuất tích hợp, ví dụ nh: thiết bị cấp phôi tháo chi tiết đ gia công, thiết bị kiểm tra, thiết bị thay...
... àm Sai số gá đặt chuẩn cho phép sổ tay đồ gá: Vậy sai số gá đặt: [ ] = 70àm gd dg = 70 2,12 10 50 47,9 àm - - 4.10 Những yêu cầu kĩ thuật đồ gá: Yêu cầu thân đồ gá: Tất thân đồgá đế phải ... tiết đồgá nên có dụng cụ chuyên dùng 4.12 Nguyên lý làm việc đồ gá: Sau thiếtkế gia công xong đồgá để gia công lỗ 20 chi tiết gạt C4 trình làm việc đồgá nh sau: - Nếu khoan ta dùng phiến dẫn ... cầu an toàn đồ gá: 41 - Những chi tiết đồgá không đợc có cạnh sắc Không đợc làm thay đổi vị trí đồgá ta thay đổi hay điều chỉnh bàn máy Đồgá đợc cân tĩnh cân động Lắp chi tiết đồgá nên có dụng...
... chặt đồgá lên bàn máy Bulông đai ốc Thân đồgá đợc chọn theo kết cấu nh vẽ lắp , thân đợc chế tạo gang 5.Xác định sai số chế tạo đồgá Sai số chế tạo đồgácho phép theo yêu cầu nguyêncông ... góc với ơng kích thớc thực k= ph- m: sai số mòn đồ gá, ta có m= N = 0,03 3500 = 1,77 àm lđ: sai số lắp đặt đồgá , lấy lđ= 10 àm c : sai số chuẩn định vị chi tiết gia công c=0 gđ: sai số gá đặt, ... liệu tham khảo 1- Thiếtkếđồ án công nghệ chế tạo máy Pgs-Pts - Trần Văn Địch 1999 2- Sổ tay công nghệ chế tạo máy Pgs-Pts - Trần Văn Địch vàPgs-Pts Nguyễn Đắc lộc 2000 3- Đồgá khí hoá tự động...
... Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Chơng Những số liệu gốc dùng làm thiếtkế 2.1 Danh mục tiêu chuẩn, qui phạm đợc áp dụng tính toán thiếtkế 2.1.1 Thiếtkế đờng mỏ - Tiêu chuẩn thiếtkế đờng ô tô ... Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp 4.8.5 Tạo mặt khai thác đa mỏ khai thác đạt công suất thiếtkế Phơng pháp thi công thời gian thi công - Phơng pháp thi công : + Sử dụng thiết bị nh thời kì ... gắng tích cực nghiên cứu, học hỏi thân với giúp đỡ thầy, cô giáo bạn, song bớc đầu làm quen vớicông tác thiết kế, trình độ kinh nghiệm có hạn chế, nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót mặt nội...