... bn cho bc khoan T02 l thi gian c bn cho bc khoan rng T03 l thi gian c bn cho bc khoột T 04 l thi gian c bn cho bc khoột ln T 05 l thi gian c bn cho bc tin ren M20x1.5 T 06 l thi gian c bn cho ... mt u cng 22 Tớnh lng d gia cụng 23 Tớnh ch ct cho nguyờn cụng III 27 7.2 tra ch ct cho cỏc nguyờn cụng cũn li 30 Tớnh thi gian gia cụng c bn cho tt c cỏc nguyờn cụng 33 8.1 Tớnh thi gian gia ... phỏp ỳc s n gin, ỳc khuụn kim loi cho ta sn phm cú cht lng cao hn, búng cao hn, chớnh xỏc cao hn so vi phng phỏp khỏc - Chi tit cú kt cu n gin nờn cng thun tin cho vic ỳc - Lng d gia cụng trờn...
... III : Đồgácho mối hàn nút cổ bình 30 Chuơng I : Giới thiệu đồgá hàn nút cổ bình 30 I.Sơ lợc đồgá 31 II .Đồ gácho mối hàn nút cổ bình .31 III.Giới thiệu đồgá hàn ... nén 59 V .Tính chọn thiết Bị 60 ChơngV : Thiếtkế trục khung .63 V.1 Tính toán trục công tác 63 V Thiếtkế khung đồgá 66 V.3 Thiếtkế mân hứng thuốc ... Lớp CT2 HD Phần III ĐồGá hàn cho mối hàn nút cổ bình Chơng I : Giới thiệu đồgá hàn nút cổ bình I Sơ lợc đồgá Để đạt đợc chất lợng tốt cho mối hàn yếu tố nh vật liệu chế tạo kết cấu, vật liệu...
... cđa ®å g¸, ta chän d = mm 4.1.5 TÝnh sai sè cho phÐp cđa ®å g¸: Dùa theo ph¬ng ph¸p tÝnh sai sè cho phÐp cđa ®å g¸ tµi liƯu [7] trang 88, ta cã : Đồ án công nghệ chế tạo máy [ε ct ] = Trong ®ã ... trÝ kĐp chỈt) ph¶I lín h¬n lùc c¾t däc trơc t¹o phay Đồ án công nghệ chế tạo máy Nguyễn Hiền – Lớp Vũ Khí A §Ĩ ®¬n gi¶n tÝnh lùc kĐp, ta cho r»ng chØ cã lùc P S t¸c dơng lªn chi tiÕt Trong trêng ... hiƯn lÇn lỵt nh sau: Đồ án công nghệ chế tạo máy Nguyễn Hiền – Lớp Vũ Khí A Ch¬ng IV: ThiÕt kÕ ®å g¸ 4.1 ThiÕt kÕ ®å g¸: 4.1.1 X¸c ®Þnh m¸y: Trong ch¬ng III, ta ®· x¸c ®Þnh m¸y cho nguªn c«ng phay...
... Chơng 6: Tính lợng d cho bề mặt tra lợng d cho bề mặt lại Chơng 7: Tính chế độ cắt cho nguyên công Chơng 8: Tính thời gian gia công cho tất nguyên công Chơng 9: Tínhthiếtkếđồgá ... Kiểm tra độ bền cho chi tiết đồgá Các chi tiết đồgá trừ đòn kẹp chịu ứng suất nén với lực cắt lực kẹp không lớn nên tínhcho chi tiết , tínhcho đòn kẹp chịu mô men uốn Sơ đồ lực tác dụng lên ... kỹ thuật đồgáĐộ không vuông góc lỗ bạc mặt đáy đồgá 0,062àm Độ song song mặt phiến tỳ mặt đáy đồgá 0,062àm Độ không vuông góc chốt trụ mặt đáy đồgá 0,062àm 1/ 1/ 2 2 2 1/ Lời kết Với hớng...
... lao động, giảm thời gian gia công việc thiếtkếđồgá kết hợp với robot cần thiết Vì việc tính toán thiếtkế cấu trúc động học đồgátính toán động học cho hệ robot hàn quan trọng phần trình ... nghiên cứu tính toán thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Xuất phát từ lý em chọn thực luận văn tốt nghiệp cao học với đề tài “ Nghiên cứu tính toán thiếtkếđồgá di động cho robot ... gắn đồgá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾTKẾĐỒGÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII Error! Bookmark not defined 3.1 Thiếtkếđồ gá...
... vụ đồ án hoàn thành Đồ án thiếtkế đợc đồgácho nguyên công khoan lỗ chi tiết nh cho vẽ chi tiết Trong trình thiếtkế thân tự tìm hiểu đọc nhiều tài liệu có liên quan để chothiếtkế đạt tính ... Hng - Thuyết minh đồ án đồgá gia công lỗ trụ bậc Tài liệu tham khảo 1.Bài giảng đồgá CNCTM 2 .Đồ gá khí hoá tự động hoá 3 .Đồ gá gia công CK: Phay-Bao-Tiện 4.Sổ tay & át lát đồgá 5.Sổ tay CNCTM ... Căn vào sơ đồgá đặt chi tiết chọn phiến dẫn có cấu nh hình vẽ dới đây, phiến dẫn đợc gá đặt trực tiếp mặt chi tiết gia công đợc giữ chặt đai ốc M16 Tính sai số đồ gá: Sai số gá đặt đợc tính...
... lng (cho chi tit gia cụng) ca phng ỏn a (ng) ; Lb chi phớ tin lng (cho chi tit gia cụng) ca phng ỏn b (ng) ; z t l phn trm ca chi phớ phõn xng so vi tin lng (%) ; q t l phn trm ca chi phớ cho ... to gỏ ct t yờu cu k thut ca gỏ thay cho ct ta cú khỏi nim sai s ch to cho phộp kớ hiu l [ct] Sai s ny c xỏc nh theo cụng thc : [ct] = Vy sai s ch to cho phộp = = 21,82àm 22 àm [ct] = 22 ... kin khỏc (Sa > Sb v La > Lb hoc Sa < Sb v La < Lb ) cn s dng gỏ theo phng ỏn b hay a cho mi giỏ tr ca n ( cho giỏ tr n > 0) theo cụng thc (3) Phn II : THIT K G CHUYấN DNG : Phõn tớch s gỏ...
... -82.4 Tính toán khảo sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồgá di động CHƯƠNG THIẾTKẾVÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀĐỒGÁ DI DỘNG 3.1 Thiếtkếđồgá di động 3.1.1 Công dụng đồgá ... chọn cấu trúc động học chođồgá Với nhiệm vụ thiếtkếđồgácho robot Allmega AII Đồgá lựa chọn theo cấu trúc chuỗi 3.1.3 Mẫu mô hình đồgá -9- Hình 3.4 3.2 Tính toán thiếtkế truyền động 2.1 Lựa ... gian, đảm bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiếtkếđồgá di động cho robot -2hàn hồ quang Almega AII cần thiếtDo đề tài có mục tiêu nghiên cứu thiếtkếđồgá di động cho robot hàn...
... thiếtkếđồ án Công nghệ chế tạo máy - = 28.0,05 = 1,4 c.Xác định sai số gá đặt - ta có: - : sai số chuẩn sai số kẹp chặt ε k = 120 µ m Ta có: Sai số kẹp chặt (tra bảng 5.13 hướng dẫn thiếtkế ... trị cần thiết làm biến dạng phôi + Không làm hỏng bề mặt lực kẹp tác dụng vào + Cố gắng làm cho phương chiều không ngược chiều với lực cắt mà cần - vuông góc hướng vào bề mặt định vị + Kết cấu ... kẹp cần thiết khoan f – hệ số ma sát phiến tỳ chi tiết, f = (0,1 - 0,15), chọn f = 0,15 (Tra bảng 6.3 trang 139, Hướng Dẫn ThiếtKếĐồ Án Công Nghệ Chế Tạo Máy) + Với K hệ số an toàn có tính đến...
... gắn đồgá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾTKẾĐỒGÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII Error! Bookmark not defined 3.1 Thiếtkếđồgá ... dụng đồgá Error! Bookmark not defined 3.1.2 Phân tích lựa chọn cấu trúc động học chođồgá Error! Bookmark not defined 3.1.3 Mẫu mô hình đồgá Error! Bookmark not defined 3.2 Tính toán thiết ... Gắn hệ tọa độcho robot 36 15 Hình 2.12 VD1 Robot có giá cố định, đồgá di chuyển tịnh tiến 39 16 Hình 2.13 VD2 Robot có giá cố định, đồgá chuyển động quay 44 17 Hình 3.1 Mô hình đồgá 49 18 Hình...
... Khí Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy VIII TÍNHVÀTHIẾTKẾĐỒGÁTÍNHVÀTHIẾTKẾĐỒGÁCHO NGUYÊN CÔNG KHOAN –KHOÉT –DOA LỖ ϕ14 Tính toán thiếtkếđồgá xác định cấu kẹp chặt cấu định vị chocho ... :Để thiếtkếđồgácho nguyên công ta cần xác định mômen xoắn Mx bước khoan ,vì lực cắt mômen xoắn bước khoét ,doa nhỏ nhiều so với bước khoan Vì thiếtkếđồgácho bước khoan đủ cứng vững cho ... quan trọng đồgá gia công , thân đồgá có khoan lỗ lắp ghép Thân đồgá lắp chặt băng máy nhờ bulông, thân đồgá dùng để định vị kẹp chặt chi tiết gia công(cơ cấu định vị kẹp chặt lắp đồ gá) nhằm...
... Đồ án thiếtkếđồgá - Giáo viên hớng dẫn : TS Lại Anh Tuấn mục lục Nội dung TT - Đầu đề đồ án - Mục lục - Lời đầu phần i Thiếtkế nguyên lí làm việc đồgá III -1 Chọn chuẩn sơ đồ định ... phí cho trang bị công nghệ.Vì việc thiếtkế tiêu chuẩn đồgácho phép giảm thời gian sản xuất, tăng suất lao động cách đáng kểĐồ án môn học Thiếtkếđồgá cần thiết sinh viên khoa khí nói chung ... cần phải thiếtkếđồgá chuyên dùng Sau nghiên cứu vẽ chi tiết gia công, yêu cầu kỹ thuật tính công nghệ kết cấu nghiên cứu quy trình công nghệ gia công chi tiết ta tiến hành thiếtkếđồgá đảm...
... làm cho tốc độ tháo nhanh tốc độ kẹp, tốc độ xa nhanh tốc độ bắt đầu có lực ép Với sơ đồgá đặt chi tiết đồgá cần thiếtkế sau nghiên cứu đồgá thực tế chọn cấu đệm tháo nhanh (đệm chữ C) Kết ... nghệ, đồgá hợp lý cho gia công sản phẩm Với ngời học việc làm đồ án môn học thiếtkế tiến trình công nghệ gia công chi tiết cụ thể củng cố lại kiến thức môn học, tập t công nghệ, biết thiếtkếđồ ... - Hệ số an toàn có tính đến khả làm tăng lực cắt trình gia công Tính hệ số an toàn: K = Ko.K1.K2.K3.K4.K5.K6 K0 - hệ số an toàn tínhcho tất trờng hợp : K0 = 1,5 K1 - hệ số tính đến trờng hợp...
... 3403,16 (KG.mm) Tính sai số đồgá chế tạo đồgá Sai số chế tạo đồgácho phép theo yêu cầu nguyên công để từ quy định điều kiện kỹ thuật chế tạo lắp ráp đồgá + Sai số gá đặt cho phép: 2 2 ... VIII Thiếtkếđồgácho nguyên công khoan lỗ M12x25 Các bớc gia công: Khoan lỗ 11 với chiều sâu 25 mm sau ta rô để đợc lỗ M12x25 Khi tarô lực cắt momen cắt nhỏ so với khoan ta thiếtkếđồgá theo ... đợc tính vật liệu Phân tích tính công nghệ kết cấu: Tính công nghệ kết cấu đặc điểm kết cấu nh yêu cầu kỹ thuật ứng với chức làm việc chi tiết gia công Nó có ý nghĩa quan trọng việc nâng cao tính...
... bền theo hệ số an toàn: 12 Đồ án: Thiếtkếđồgá gia công khí Thông số chi tiết lắp ráp đồ gá: + Đế đồ gá: Gang xám B = 130 L = 260 H = 15 13 Đồ án: Thiếtkếđồgá gia công khí + Mỏ kẹp: ... huy tối đa khả năng, việc tính toán thiếtkếđồgá cần phải đảm bảo theo tiêu chuẩn yêu cầu định Do đó, môn học Thiếtkếđồgá gia công khí không nằm mục đích trang bị cho học viên phơng pháp ... 11 D = 24 S=5 16 Đồ án: Thiếtkếđồgá gia công khí + Bulông M6, TCVN 1892-76 d=6 l0 = 15 D = 11,5 l = 28 H = 4,5 Kết luận: Với kết cấu đồgá nh trên, trình tiến hành khoan lỗ cho chi tiết đợc...
... vị trí đồgá ta thay đổi hay điều chỉnh bàn máy - Đồgá đợc cân tĩnh cân động - Lắp chi tiết đồgá nên có dụng cụ chuyên dùng 3.12 Nguyên lý làm việc đồ gá: Sau thiếtkế gia công xong đồgá để ... ta thiếtkếđồgá dùng phiến tỳ cố định, bạc dẫn đợc chọn bạc thay nhanh + Các cấu khác: Cơ cấu kẹp chặt đồgá lên bàn máy bulông đai ốc Thân đồgá đợc chọn theo kết cấu nh vẽ lắp, thân đồgá ... Sai số gá đặt chuẩn cho phép sổ tay đồ gá: [ gd ] = 70àm Vậy sai số gá đặt: dg = 70 2,12 10 50 47,9 àm 3.10 Những yêu cầu kĩ thuật đồ gá: - Yêu cầu thân đồ gá: Tất thân đồgá đế phải đợc ủ...
... 116 Chương 7: Thiếtkếđồgá gia công chuyên dùng 7.1 Tài liệu cần thiết để thiếtkểđồgá 119 7.2 Các công việc cần thực thiếtkếđồgá 119 7.3 Trình tự thiếtkếđồgá 119 ... chỉnh đc lấy từ 10 15 m 2.2.4 Tính toán sai số chế tạo cho phép đồgá Khi thiếtkếđồ gá, điều cần thiết phải xác đònh sai số chế tạo cho phép đồgá để chế tạo đồgá Từ công thức: 2 2 gd ... Tổng quan đồgá 1.1 Khái niệm trang bò đồgá 1.2 Khái niệm đồgá máy công cụ 1.3 Cấu tạo chung (các phận đồ gá) 1.4 Vai trò tác dụng đồgá 1.5 Yêu cầu đồgá ...
... thuộc vào hình dạng đồ định vị, mặt định vị Do mặt định vị ta mặt chuẩn tinh nên tra bảng 6.2 (tính thiếtkếđồ gá) ta đợc = 0,3 - Thuyết minh đồ án tốt nghiệp CNCTM 120 - Thiếtkếđồgá khoan ... Điều kiện kỹ thuật đồgá Từ kết tính toán giá trị sai số gá đặt cho phép đồgá ta nêu yêu cầu kỹ thuật đồgá nh sau: - Độ không song song mặt định vị C mặt đáy A mặt định vị đồgá bàn máy nhỏ 0,052mm ... Xác định cấu khác đồgá a) Cơ cấu dẫn hớng Vì nguyên công thiếtkế khoan lỗ cấu dẫn hớng bao gồm bạc dẫn hớng phiến dẫn - Thuyết minh đồ án tốt nghiệp CNCTM 118 - Thiếtkếđồgá khoan lỗ Bạc...