... quay để thiếtkế điều chỉnh tốc độ quay, tiếp tục coi mạch vòng tốc độ khâu hệ điều chỉnh vị trí để thiếtkế điều chỉnh vị trí 3.1.1 Tổnghợp điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển dòng điện ... mạch vòng dòng điện Đối với động chiều, điều khiển dòng tổnghợp theo cách: 26 - Tổnghợp điều khiển dòng bỏ qua suất điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển dòng tính đến suất điện động phần ... chung để thiếtkếhệ thống điều khiển ba mạch vòng kín là: Bắt đầu từ vòng , vòng vòng mở rộng Nghĩa trước tiên ta phải thiếtkế điều chỉnh dòng điện, tiếp đến coi mạch vòng dòng điện khâu hệ thống...
... hiệu tổnghợp chung đầu vào So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ trường hợp tín hiệu tổnghợp riêng rẽ So sánh đặc tính với đặc tính hệ ... dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm điện áp dương dòng điện So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ âm dòng điệncó ngắt trường hợp ... dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm điện áp So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi dương dòng điện So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở...
... TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tổng quan máy điện chiều 1.1.2 Đặc tính động điện chiều 1.2 MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.2.1 Mô hình toán động điện chiều ... CHO HỆ 2.1 SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 2.2 TỔ HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÒNG 2.2.1 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng 2.2.2 Tổnghợp điều khiển RI 2.3 TỔNGHỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.3.1 Tổng ... dòng tổnghợp theo hai cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện...
... THAM KHẢO [1] .Cơ sở truyền động điện HỨA XUÂN LONG Trường Đại học Hàng Hải [2].Bài giảng tổnghợphệđiện PHẠM TÂM THÀNH Trường Đại học Hàng Hải [3].Điều chỉnh tự động truyền động điện BÙI QUỐC ... KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1.Cấu tạo chung động chiều 1.1.1.Định nghĩa Máy điện chiều loại máy điện làm việc với dòng điện chiều, sử dụng làm máy phát điện động điện Máy điện chiều cho phép ... vận tốc yêu cầu 1,5m/s Với kết mục tiêu yêu cầu đồ án đề giải Đảm bảo chất lượng yêu cầu hệ thống 35 Kết luận Như đồ án mônhọc đưa vấn đề: -Đưa cấu tạo khái quát dộng điện chiều -Đưa trị số định...
... dòng tổnghợp theo hai cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện ... XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tổng quan máy điện chiều a) Khái niệm Động điện chiều loại máy điện làm việc với nguồn điện chiều Chúng vận hành theo ... Với Uư: điện áp phần ứng Rư: điện trở mạch phần ứng Rf: điện trở phụ mạch phần ứng Hình 1.5 Đặc tính điện động điện chiều kích từ độc lập 1.2 MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU Động điện chiều...
... .43 Điều khiển TIRISTO 48 Phễu F Vật liệu Cơ cấu cân định lượng Đồ án mônhọctổnghợphệđiện Tên đề tài : Thiếtkếhệ thống truyền động cho cân băng định lợng Puli chủ động ... liên tục phải dừng nên không cân fthiết kế giảm tốc Cũng không cần thiếtkế phanh hãm kết thúc công việc ta băng dừng tự e Sơ đồ động học Sơ đồ động họchệ truyền động cân băng định lợng có ... chiều ( Hệ T-Đ) Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) a Cấu trúc hệ F-Đ Hệ thống máy phát - động (hệ F-Đ hay Ward-Léonard) hệ truyền...
... cứu trờng, em đợc làm quen với mônhọc thuộc ngành Để áp dụng lý thuyết với thực tế học kỳ chúng em đợc giao đồ án mônhọctổnghợphệđiện với yêu cầu Thiếtkếhệ thống truyền động Van - Động ... môn, cảm ơn thầy Đỗ Trung Hải giúp đỡ em để thiếtkế hoàn thành thời hạn Thái nguyên ngày Tháng năm 2007 Sinh viên thiếtkế Phan Anh Hải Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồ án tổnghợphệđiện ... : Hệ số cấu trúc máy phát C : Hệ số góc đặc tính từ hoá Vậy sức điện động máy phát tỉ lệ điện áp kích thích hệ số KF E F = K F U KF 24 Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồ án tổnghợphệ điện...
... hàm số truyền thường áp dụng tổnghợp điều chỉnh cho hệ điều tốc nhiều mạch vòng? Câu 209 So sánh phương pháp tổnghợphệ theo hệđiển hình loại I, loại II tổnghợp theo phương pháp tối ưu môđun ... để hệ thống ổn định? Xác định hệ số phản hồi để hệ đạt tiêu chất lượng theo yêu cầu? Xác định hệ số khuếch đại mạch KĐ trung gian để hệ đạt tiêu chất lượng? Khi thay đổi hệ số khuếch đại hệ số ... dòng điệncó ngắt hệ điều tốc động chiều có tách dụng chế độ tĩnh hệ thống? 14.Ảnh hưởng hệ số khuếch đại hệ thống đến sai lệch tĩnh? Câu 92: So sánh hệ điều tốc có phản hồi âm tốc độ với hệ có...
... án mônhọc phù hợp cần thiết Bản đồ án thực việc "Thiết kếhệ truyền động cho cầu trục" Tuy nhiên để tổnghợp đợc hệ truyền động cho cầu trục cách hoàn chỉnh đơn giản Trong phạm vi yêu cầu môn ... trúc điều khiển tổnghợphệ truyền động T-Đ, thiếtkế điều chỉnh cho mạch Sinh viên: Cao Quốc Tuấn Tự Động Hoá 3_K47 Đồ án tổnghợphệđiện vòng phản hồi nối cấp, thực mô đặc tính hệ thống chơng ... Tự Động Hoá 3_K47 Đồ án tổnghợphệđiệnTổNGHợP MạCH VòNG Hệ truyền động Chơng IV: Nhận xét: Để tổnghợp đợc mạch vòng truyền động trớc hết ta phải xây dựng đợc mô hình hệ truyền động Chúng ta...
... phi tuyến, dạng điện áp chỉnh lu có biên độ đập mạch cao, gây tổn thất phụ máy điệnhệ truyền động có công suất lớn xấu điện áp nguồn lới xoay chiều Hệ số cos hệ nói chung thấp 2.2 Hệ truyền động: ... 0,67 4.3 Tổnghợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng hệ thống, xác định mômen kéo động thực chức bảo vệ, điều chỉnh gia tốc Hệ thống truyền động điện động ... (mA) 70 Trong Uđm - Điện áp ngợc cực đại van Iđm - Dòng điện định mức van Ipik - Đỉnh xung dòng điện Ig - Dòng điện xung điều khiển Ug - Điện áp xung điều khiển Ih - Dòng điện tự giữ Ir - Dòng...
... ổn định Tổng thời gian : t = 3,8 + 0,9 + 0,9 = 5,6 (s) Thời gian chuyển động ,tức chuyển dời tải trọng , nh- ta tính thêm thời gian chuyển động phụ theo sách Trang Bị Điện tuỳ theo loại kết cấu ... 7,2 (s) Vây tổng thời gian : t = 5,6 + 7,2 = 12,8 (s) Tổng thời gian mở máy hãm máy T1 = T3 = ( 0,9 + 0,9 + 7,2 ) = 36 (s) T2 = 510 5( S1 S ) 45 51,2 39 26( s) 1,5 1,5 1,5 Tổng thời gian ... động ổn định hãm máy S3 : Quãng đ-ờng đ-ợc thời gian v =1,5 m/s Theo bảng 3-1 sách Trang Bị Điện - Điện Tử Dùng cho máy công nghiệp thời gian mở máy hãm máy 0,9 (s) Nh- tm = th = t1 = t3 = 0,9...
... xuất giá trị dòng cân song giá trị tức thời suất điện động chỉnh l-u ed1(t) ed2(t) khác xuất thành phần xoay chiều dòng điện cân để hạn chế dòng điện cân th-ờng dùng cuộn kháng cân Lcb ... dòng phần ứng bị triệt tiêu, nhiên suất điện động phần ứng E d-ơng Sau khoảng thời gian phát xung mở biến đổi đổi chiều dòng phần ứng động đ-ợc hãm tái sinh Hệ truyền động có van đảo chiều điều ... riêng có -u điểm làm việc an toàn dòng cân chảy biến đổi song cần có khoảng thời gian trễ dòng điện động không b> Điều khiển chung : Nguyên tắc : Tại thời điểm hai biến đổi BĐ1 BĐ2 nhận đ-ợc...
... không phụ thuộc f1 Kết Luận : Qua phân tích hai loại hệ truyền động em chọn ph-ơng án dùng loại Hệ Truyền Động Chỉnh L-u Tiristo Động CơCó Đảo Chiều Quay vì: + Độ tác động hệ nhanh cao, không ... suất cóhệ số khuyếch đại công suất cao Điều thuận tiện cho việc thiết lập hệ thống điều chỉnh tự động nhiều vòng để nâng cao chất l-ợng đặc tính tĩnh đặc tính động hệ thống + Trong hệ truyền ... pháp điều chỉnh điện trở mạch rô to cho truyền động có mô men tải không đổi Ph-ơng pháp điều chỉnh trơn điện trở mạch rô to ph-ơng pháp xung : Re R0 td t R0 d R0 t d tn T Re điện trở t-ơng...
... kích cho FX2 mở BĐ2 với > cho dòng điện phần ứng v-ợt giá trị cho phép , động đ-ợc hãm tái sinh , nhịp điệu giảm phù hợp với quán tính hệ trì dòng điện hãm dòng điện khởi động ng-ợc không đổi , ... công suất cần thiết máy biến áp : Pba 1,05 Pd 1,05.U m I m 10 Pba 1,05 220.1151,124 , 7,01 1000 Pba = 7,01 KVA Trong : + Hệ số 1,15 hệ số bù lại khả giảm áp l-ới + Hệ số 1,1 hệ số tăng đặc ... điểm t2 đ-ợc xác định cảm biến dòng điện không SI1 Trong khoảng thời gian trễ = t3 - t2 BĐ1 bị khoá hoàn toàn , dòng điện phần ứng bị triệt tiêu , t3 sức điện động E d-ơng tín hiệu lôgic b2...
... = 42 m Điện áp rơi điện kháng X I d e1 e2 r X n2 a 10 n U x X 1252 U x 54 0,0081 0,0067 0,008 314.10 0,16 165 0,16.26 3,9(v ) Tổn thất sắt từ cỡ 1,5 % Ta cótổng trở ... ; ống quấn dây : lồng vào trụ ống quấn dây làm vật liệu cách điện dầy mm - Dây quấn sơ cấp chia làm lớp , hai lớp đặt tờ giấy cách điện dầy 0,1 mm nh- chiều dầy dây quấn sơ cấp : 1,95 + 3.0,1 ... động > Tính chọn van : Trong tr-ờng hợp ngắn mạch khởi động hãm ta có Iđm = I-max = 24 (A) + Dòng chạy qua Tiristo lớn : IT I d 3.24 80( A) K 3.0,3 + Điện áp ng-ợc đặt lên van : U im U...
... dừng , chế độ dòng điện gián đoạn, chế độ cố - Có độ đối xứng xung tốt , với góc sai lệch cho phép lớn từ đến độ điện - Bảo đảm hoạt động ổn định tin cậy điện áp nguồn dao động điện áp lẫn tần ... Các thyristo mở cóđiện áp d-ơng UAK > đủ lớn đồng thời xung điều khiển đặt vào cực điều khiển G có biên độ đủ lớn Các yêu cầu mạch điều khiển Yêu cầu biên độ dòng điệnđiện áp điều khiển Giá ... động điện áp lẫn tần số - Có khả chống đ-ợc nhiễu, nhiễu qua l-ới - Hệ thống điều khiển phải tác động nhanh nhiều tr-ờng hợp phải đạt tốc độ 10-6 s - Yêu cầu độ dốc s-ờn tr-ớc xung điều khiển...
... 2.3 Hệ phương trình toán mô tả động dị xoay chiều ba pha Trên hệ trục αβ Hệ phương trình mô tả động không đồng roto lồng sóc hệ αβ là: Hình 2.3 Mô mô hình động dị roto lồng sóc hệ trục αβ Trên hệ ... thư viện simulink 2.6Kết mô Dạng tín hiệu u,v,w 11 Dạng dòng điện a,b Dạng dòng điện dq 12 Dạng dòng điện Isd Dạng dòng điện Isq Dạng đáp ứng tốc độ 13 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DỊ BỘ BẰNG BIẾN ... Đặt hệ số khuếch đại động : Kđ = 1/Cu Hằng số thời gian học : Tc = Ru J Cu2 Điện trở mạch phần ứng động : Rư Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động điện Hình 1.3 Sơ đồ cấu...
... đồ cấu trúc chung hệ truyền động điều chỉnh vị trí Câu 44 Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính Câu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian Câu 46 Trình bày hệ điều chỉnh vị ... độ hệ truyền động nhiều động với nguồn cấp riêng cho truyền động Câu 42 Trình bày điều chỉnh đồng tốc độ sức căng điều chỉnh từ thông với nguồn cấp chung Câu 43 Trình bày nguyên tắc xây dựng hệ...