... RS48514Đặt hệ số khuếch đại động cơ : Kđ = 1/CuHằng số thời gian cơ học : Tc = 2uuR JC Điện trở mạch phần ứng của động cơ : RưHình 1.2 Sơ đồ cấu trúc cơ bản của hệ truyền động điện Hình ... đổi tốc độ của động cơ 15Hình 2.3 Mô phỏng mô hình động cơ dị bộ roto lồng sóc trên hệ trục αβ2. Trên hệ dq: Hệ phương trình mô tả động cơ không đồng bộ roto lồng sóc trên hệ dq là:rdsqrmrsdmrdrsqsrdmsdssqsdsrqmrdrmsqssdiTLiLpTuLLiipTuLLTLiipTψωψσωψσσωσψσσψσσωσσ==++−−−=++−+−+=+)1(11)1(111)1(94. ... dòng điện Isd5. Dạng dòng điện Isq5. Dạng đáp ứng tốc độ 13BÀI 2: MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA2.1 .Hệ tọa độ mô tả động cơ di bộ xoay chiều 3 phaHình2.1: Các hệ tọa độ mô tả động cơ...
... Câu 41. Xây dựng sơ đồ cấu trúc của mạch điều chỉnh đồng bộ tốc độhệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cấp riêng cho truyền độngCâu 42. Trình bày về điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng ... nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị tríC âu 44. Sơ đồ cấu trúc chung của hệ truyền động điều chỉnh vị tríCâu 44. Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tuyến tínhCâu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí ... vị trí tuyến tínhCâu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gianCâu 46. Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh gia tốc không đổi...
... Mc ,Pc Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN Đồ ánmôn học Tổnghợphệđiệncơ 1 Đồ ánmôn học tổnghợphệđiệncơ Tên đề tài : Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định l-ợng ... ĐHBKHN Đồ ánmôn học Tổnghợphệđiệncơ 11 MĐUđk~iKĐM~Uđk Sơ đồ nguyên lý của hệ truyền động T-Đ b . Đặc tính cơ của hệ T-Đ Trong hệ T-Đ, nguồn cấp cho phần ứng động cơ là ... ĐHBKHN Đồ ánmôn học Tổnghợphệđiệncơ 10 Sơ đồ nguyên lý một hệ F-Đ đ-ợc thể hiện trên hình vẽ. Động cơ Đ truyền động quay chi tiết của máy mài M đ-ợc cấp điện từ máy phát F. Động cơ sơ...
... p- -= = = Dòng điệncơ sở : 6 0 1 2 0 1 8 02 403 003 60T 1T 2T 3T 4T 5T 6U aI a2 / 3 E n1 / 3 E nã Đồ ánmôn học tổnghợphệđiện cơ Tên đề tài : Thiết kế hệ thống truyền ... trong truyền động điện một chiều tạo thành hệ thống truyền động Thyristor - Động cơ (hệ T-Đ). a . Hệ truyền động thyristor-động cơ (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền động động cơđiện một chiều ... trên sơ đồ . Ucm: Là điện áp điều khiển, điện áp một chiều .Ur: Là điện áp đồng bộ, điện áp xoay chiều hoặc biến thể củanó, đồng bộ với điện áp của anôt-catốt của Tiristo.Hiệu điện áp...
... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂNBỘ MÔN : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP DANH SÁCH THIẾT KẾ MÔN HỌCMÔN HỌC: TỔNGHỢPHỆĐIỆN CƠTHỜI GIAN THỰC HIỆN: 12 tuầnSTT ĐỀ TÀI ... âm điện áp. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở69 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi dương dòng điện. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở70 Xây dựng hệ ... mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập2 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơđiện một chiều kích từ độc lập khi tổnghợp bỏ qua...
... nhiều máy điện . I.2.2 : Bộ biến đổi điện từ : Sơ đồ nguyên lý nh sau : Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp25 Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: Phm c Dng- Động cơ đồng bộ sử dụng cho hệ truyền ... chuyển thành điện năng thông qua động cơ và đợc tiêu tán trên điện trở hÃm ( Rh)rhhđĐC: động cơ 1 chiều kích từ độc lập.Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp41 Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: ... nghiệp37 Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: Phm c Dngn0nIIdIđmIngI00Trờng hợp 3 Sơ đồ khối của hệ thống nh sau :ursftđKiKbbđKnucđnnTrong đa số các hệ truyền...
... 3_K44R2C2R1UvUrRcbKhâuPI+-So sánh áp điều khiển Bộ đệmFXTạo UBThuật toán Đồ ántổnghợphệđiện cơ Đồánmôn học Tổng hợphệđiện cơ (Đề số 5)Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động cho xe con ... thành tựu công nghệ hiệnđại trên thế giới. Cũng để đáp ứng nhu cầu học tập môn học " Tổnghợphệđiệncơ " việc làm đồ ánmôn học là rất phù hợp và cần thiết . Bản đồán này thực hiện ... 558.10635.2)59.8867.104(559.4R)-(-A)635.2(R2o210==ì==RIr73.1635.2599.4RA-o)(|o====rI Đồ ántổnghợphệđiện cơ Với DM%=30%Vì không có trị số tiêu chuẩn của thời gian đóng điệntơng đối là 30% nên ta quy đổivề hệ số đóng điện là 25%. Công suất định mức động cơ sau khi...
... DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU1.1.1 Tổng quan về máy điện một chiềua) Khái niệmĐộng cơđiện một chiều là loại máy điện làm việc với nguồn điện một chiều.Chúng ... cơ bản có chức năng cơ bản của15Chương 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ2.1 SƠ ĐỒTỔNG QUÁT CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNHình 2.1. Sơ đồ khối tổng quát của hệ truyền động điện Trong đó: Msx: ... HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀUĐộng cơđiện một chiều có nhiều loại nhưng động cơđiện một chiều kích từđộc lập hay được sử dụng nhiều vì nó có nhiều ưu điểm, sơ đồ thay thế động cơ điện...
... tăng -> động cơ tăng tốc độ . Lý luận tơng tự khi động cơ bị TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp43 Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấn-Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết ... công nghiệp22 Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấntxvt2t'2t'1t1UđkT00Uvt1t'1t2t'2txrtbh Đồ thị điện áp khi tbh > txvtt Đồ thị điện áp khi tbh ... nghiệp20 Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấnTheo yêu cầu đề tài .Động cơ truyền động hệ thống đợc chọn với các thông số sau.- Công suất định mức của động cơ: Pđm=4,5 (KW).- Điện áp địmh...
... hệ thống.Hàm truyền đạt của hệ điều khiển PID có dạng:Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID:162.2.3. Động cơđiện một chiều kích từ hỗn hợp Động cơđiện một chiều kích từ hỗn hợp là động cơđiện ... điện: 40- Tổnghợp bộ điều khiển dòng khi bỏ qua suất điện động phần ứng.- Tổnghợp bộ điều khiển dòng khi tính đến suất điện động phần ứng.Trong những trường hợp quán tính cơ của động cơ lớn ... phương trình phần ứng ta có:với Trên cơ sở đó ta xây dựng được sơ đồ cấu trúc của động cơđiện một chiều tổng quát:Hình 2.8: Sơ đồ cấu trúc tổng quát động cơđiện một chiều kích từ độc lậpKhối...
... QUẢ4Rư: điện trở mạch phần ứngRf: điện trở phụ trong mạch phần ứngHình 1.5. Đặc tính cơđiện của động cơđiện một chiều kích từ độc lập1.2 MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀUĐộng cơđiện ... khi đưa ra mạch điện ngoài.8TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂNTHIẾT KẾ MÔN HỌCTỔNG HỢPHỆĐIỆN CƠĐề bài: Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền ... KHIỂN CHO HỆ2.1 SƠ ĐỒTỔNG QUÁT CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNHình 2.1. Sơ đồ khối tổng quát của hệ truyền động điện Trong đó: Msx: máy sản xuất M: động cơ truyền động18- Tốc độ- Dòng điện 33-...