... khiển trực tiếp mômen (Direct Torque ControlDTC)” Mô cấu trúc điều khiển động điện chiều vùng suy giảm từ thông Xây dựng điều khiển tốc độ động kích từ độc lập theo tiêu chuẩn tích phân bình phương ... điều khiển tốc độ động kích từ độc lập theo tiêu chuẩn tích phân tích trị tuyệt đôi sai lệch với thời gian Xây dựng điều khiển tốc độ động kích từ độc lập theo tiêu chuẩn tích phân tích trị tuyệt ... động Xây dựng điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động chiều kích từ độc lập Cho hệ truyền động động – xe Xây dựng điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động dị xoay...
... Fcn 1.3 Cu 0.076 00 2s+1 Do don g Scop e1 0.064 00 1s+1 Do toc S cop e2 0.1 s+1 Do vi tri S co pe3 Kết mô với nhiễu tải khác nhau: Với MC = Dòng điện: 37 S cope Tốc độ: Vị trí: 38 Với ... chuyển theo chu kỳ( máy nâng) Đặc điểm Hoạt động có tính chất chu kỳ( phiên thời kì làm việc thời kỳ nghỉ cấu máy) - Phần chủ yếu máy vận chuển theo chu kỳ máy trục Vận chuyển vật nạng theo hướng ... Trong động điện lớn lõi sắt thường chia thành đo ạn nhỏ, đoạn có để khe hở gọi khe hở thông gió Khi máy làm việc gió thổi qua khe hở làm nguội dây quấn lõi sắt Trong động điện chiều nhỏ, lõi sắt...
... PHỎNG TRÊN SIMULINK Scope4 Scope5 khau han che Constant PD(s) BDK vi tri P(s) BDK toc 22 PI(s) BDK dong 0.003s+1 15 0.002s+1 0.07s+1 Kbd/(1+T bd.p) 1/(Tv.p+1) khau han che 1.3 0.56s Cu 1/(T u.p+1) ... Scope1 Scope2 0.001s+1 Do toc 0.10 0.2s+1 0.1 Do vi tri Scope3 Do vi tri1 30 Khue 3.3 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.3.1 Với mô men cản Mc = 0; điện áp đặt 10v - Vị trí: Nhận xét: Cần 6s để đạt vị trí mong ... điều khiển tự động theo lượng đặt trước biến thiên tùy ý, thường gặp truyền động quay ăng ten, quay rada, cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại… - Hệ điều chỉnh tự động truyền động theo chương trình,...
... xác định theo biểu thức sau : E= ∅ω=k∅ω Trong : P: số đôi cực từ N: tổng số dẫn cuộn dây phần ứng a: số mạch nhánh song song ∅: từ thông kích từ cực K : hệ số cấu tạo động Mđt xác định theo biểu ... độ độ a) Động kích từ độc lập chế độ độ với Φ = const Khi dòng điện từ động không đổi, động kích thích nam châm vĩnh cửu từ thông kích từ số: KΦ = const = Cu Khi - Phương trình mạch phần ứng có ... sử thực điều khiển đồng nhiều động theo phương pháp ELS(Phương pháp Electronic Lineshaft (ELS) cho phép điều khiển bám xác với tín hiệu tốc độ, chiều pha từ Encoder động chủ (Master)).Từ kết tổng...
... Khái niệm Động điện chiều loại máy điện làm việc với nguồn điện chiều Chúng vận hành theo chế độ máy phát theo chế độ động Nghĩa máy điện chiều biến đổi thành điện ngược lại b) Cấu tạo Cấu tạo ... lập có từ thông không đổi Khi từ thông kích từ động kích từ độc lập không đổi ( = const ) với ký hiệu K.φ = const = C u ta có: M(p) = Cu I(p) E(p) = Cu ϖ(p) 11 Trong trường hợp mô hình toán động ... điều khiển tự động theo lượng đặt trước biến thiên tùy ý, thường gặp truyền động quay ăng ten, quay rada, cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại… - Hệ điều chỉnh tự động truyền động theo chương trình,...
... dựng chuyờn ch hng dng ht, cc ( cỏt, ỏ dm, than, thúc go ) hoc cỏc vt li u th r n ( g , hũm , thộp thi ) theo phng nm ngang hoc theo m t ph ng nghiờng ( gúc nghiờng khụng ln hn 30 o ) Nú úng ... sn xut thng cú dng M c = M co + ( M dm w M co ) w dm Mco - Mụmen ng vi tc = Mm - Mụmen ng vi tc wm Mc - Mụmen ng vi tc Vi bng ti = Do ú ta cú Mc = Mm = const Ta thy rng ti ca h ... vụ sai cp hai Nhiu chớnh ca h thng l mụmen c n M c Tu theo yờu cu cụng ngh m b iu chnh tc R cú th c tng hp theo hai tớn hiu iu khin hoc theo nhiu t i M c Trong trng hp chung, h thng phi cú c...
... có dạng M c = M co + ( M dm w M co ) w dm Mco - Mômen ứng với tốc độ = Mđm - Mômen ứng với tốc độ wđm Mc - Mômen ứng với tốc độ Với băng tải = Do ta có Mc = Mđm = const Ta thấy tải ... cấu cân định lợng cân xác theo lợng đặt ban đầu Năng suất băng tải đợc tính theo biểu thức: Q = v [ kg/s ] hay: Q= 3600..v = 3,6..v 1000 [ tấn/h ] đó: : khối lợng tải theo cjiều dài [kg/m ] v ... Ta thấy với Thyristor chọn có coi Lk = -Xác định điện lợng tích tụ Q = f( (Hình X.10b): Với Id = 8,5(A), di ), sử dụng đờng cong dt di max = 0,785(A/às) tra đờng cong Q dt 15(Aàs) -Xác định...
... U1/C.f1 (*) Giả sử f = fcb = 50Hz , U1 = const + Nếu điều chỉnh f > fcb : Từ (*) ta thấy f tăng giảm ( U = const) muốn giữ cho mômen không đổi ( M = K .I2.cos = const ) I2 phải tăng lên I2 > I2đm ... không thay đổi dòng cực gốc thay đổi nên ta xem Ueb2 = A= const Vậy ta có ie2 = (U0 Ueb2 )/ RwR = I = const, mặt khác ta lại có ic2= ie2= I = const Tức dòng điện qua cực góp Tr có giá trị không đổi ... mạch từ bão hoà , cos giảm , tổn hao lớn , nhiệt độ tăng nhiệt độ cho phép Do điều chỉnh tần số ( dùng biến tần ) ngời ta thờng kèm với việc thay đổi điện áp để giữ cho = const điều phức tạp...
... giải thích Tổnghợp điều chỉnh dòng điện theo phương pháp tối ưu modul Vẽ sơ đồ nguyên lý tính toán tham số điều chỉnh dòng điệnTổnghợp điều chỉnh tốc độ theo phương pháp tối ưu modul Vẽ sơ đồ ... cho hệ điều tốc nhiều mạch vòng? Câu 209 So sánh phương pháp tổnghợphệ theo hệđiển hình loại I, loại II tổnghợp theo phương pháp tối ưu môđun tối ưu đối xứng? Câu 210 Phân tích nguyên lý ... định hệ số phản hồi âm áp để hệ thống ổn định? Xác định hệ số phản hồi để hệ đạt tiêu chất lượng theo yêu cầu? Xác định hệ số khuếch đại mạch KĐ trung gian để hệ đạt tiêu chất lượng? Khi thay đổi...
... hay lùi theo phơng ngang, dọc theo đờng ray + Chuyển động xe : chuyển động theo phơng vuông góc với chuyển động xe cầu mặt phẳng ngang + Chuyển động cấu nâng hạ : nâng hạ tải trọng theo phơng ... dùng để cẩu cấu kiện sắt thép, phôi sản phẩm, lắp ráp thiết bị máy móc Tuỳ theo tải trọng, theo chế độ làm việc theo cấu tạo cấu di chuyển, cầu trục hai dầm đợc chia thành nhiều loại Nhng dù ... 2,5 Cosdm= 0,73 Coskt = 0,35 IStdm = 10,3 A IStk = 7,5 A RSt = 2,09 XSt = 1,565 Rrdm = 215 Erđm = 204 V Rr = 0,77 Sinh viên: Cao Quốc Tuấn 16 Tự Động Hoá 3_K47 Đồ án tổnghợphệđiện Xr Ke...
... + U sin d = 6U cos (theo TL-1) Giá trị hiệu dụng dòng thứ cấp máy biến áp: I2 = I d = 0.816.Id (theo TL-1) Giá trị hiệu dụng dòng sơ cấp máy biến áp: I1 = I2 I = d m m (theo TL-1) Công suất ... max = U d cos = U ddm tơng ứng với tốc độ động lớn nmax=nđm - Khi góc mở lớn = max điện áp tải nhỏ U d = U d cos max tơng ứng với tốc độ động nhỏ nmin cos max = U d U max = arccos( d ) ... 0,01 + 0,028 = 0,04() Thay số ta có 2,34U cos + I ddm Ru ( D 1) D 2,34.103 cos10 + 286.0,04(10 1) = = 34(V ) 10 U d = U d U 34 max = arccos( d ) = arccos( ) = 82 U d0 2,34.103 3.4.2 Xác định...
... 111- có thông số sau : - Công suất Pđm = 4,1 kw - nđm = 850 vòng /phút - cos (khởi động ) = 0,81 - cos (định mức ) = 0,83 - cos (không tải ) = 0,108 - Istđm = 10,9 (A) - Ist0 = 6,22 (A) - rst = ... chuyển động ,tức chuyển dời tải trọng , nh- ta tính thêm thời gian chuyển động phụ theo sách Trang Bị Điện tuỳ theo loại kết cấu hay loại cửa mở mà có thời gian khác Ta chọn loại buồng thang có ... phụ tải xác thang máy Chọn số tầng mt = 10 (10 tầng ) nên theo hình 3-3 Sách Trang Bị Điện Tử dùng Cho Máy Công Nghiệp số lần dừng theo xác xuất md = lần với ng-ời buồng thang (E = 5) Nh- số...
... đ-ợc công việc đảo chiều êm BD1 Lcb + D - BD2 Hình Sơ đồ : Truyền động dùng hai biến đổi nối theo sơ đồ chéo điều khiển chung BA BD2 BD1 D CKD Hình 10 Sơ đồ dùng cho dải công suất vừa lớn thực ... sau tiến hành chuyển mạch , nh- điều khiển tồn thời gian gián đoạn sơ đồ 1,2,3 đ-ợc điều khiển theo nguyên tắc Khi điều khiển riêng có hai diều khiển làm việc riêng rẽ với Tại thời điểm có biến ... xung mở nh-ng có biến đổi cấp dòng cho nghịch l-u biến đổi làm việc chế độ đợi Sơ đồ 4, thực theo nguyên tắc Trong ph-ơng pháp điều khiển chung đảm bảo Ed2 Ed1 tức không xuất giá trị dòng cân...
... với điện trở Mô men 3I r2 Rrd M Si Si : Độ tr-ợt điện trở mạch rô to Rrd Nếu giữ cho Ir = const M = const không phụ thuộc tốc độ động Vì mà ứng dụng ph-ơng pháp điều chỉnh điện trở mạch rô to ... Ph-ơng pháp đ-ợc thực theo nguyên tắc điều chỉnh trơn điện trở rô to van bán dẫn Ưu điểm ph-ơng pháp dễ tự động hoá việc ... ph-ơng pháp xung : Re R0 td t R0 d R0 t d tn T Re điện trở t-ơng đ-ơng mạch rô to đ-ợc tính theo thời gian đóng td thời gian ngắt tn khoá bán dẫn cho phép điện trở R0 vào mạch hay không c>Ph-ơng...
... bù lại khả giảm áp l-ới + Hệ số 1,1 hệ số tăng đặc tính động có yêu cầu Theo công thức : Ud0 E udm U v Ru I um cos U k : Uđm = E- + R- I- = E- + 1,71 24 E- = 220 - 1,71 24 = 178,96 ... (v) = 0,5 = I ũma 2,5 I u Uk = 0,1 Ud0 1,05178 1,712,5.24 292,5 367,92(v ) 0,79 0,95 cos12 0,5.0,12,5 Điện áp đầu máy biến áp : U2 U d 367,92 272,53(v ) 1,35 K sd Giá trị hiệu...
... 30 (A) Sơ đồ tổng thể mạch lực : xoay chieu pha 7,5 KVA BD1 FX1 b1 i U SI1 i SI2 Bao ve tich tu dien tich gay nen LOG b2 U FX2 A BD2 D + L - Hinh 16 B C Bao ve cat khong tai may bien ap ...
... Utựa theo chiều ngang , loại đ-ợc sử dụng sơ đồ yêu cầu chất l-ợng cao Uv Utựa Hình 17 - Điều khiển dọc: góc điều khiển th-ờng điểm cân Utựa Uđk.Để thay đổi góc điều khiển ta di chuyển theo ... góc điều khiển th-ờng điểm cân Utựa Uđk.Để thay đổi góc điều khiển ta di chuyển theo chiều dọc theo Uđk Nguyên lý ngày đ-ợc sử dụng t-ơng đối rộng rãi ( hình 7) Uv Utựa Uđk Hình 18 Sơ đồ nguyên ... đầu phần tử AND ta có chùm xung có độ rộng định đặt lên cực bazơ T1 , xung d-ơng T1 mở , dòng qua colectơ T1 dòng sơ cấp biến áp xung, nhờ từ thông móc vòng sang tạo suất điện động e2 cuộn thứ cậptao...
... hay lùi theo phơng ngang, dọc theo đờng ray + Chuyển động xe : chuyển động theo phơng vuông góc với chuyển động xe cầu mặt phẳng ngang + Chuyển động cấu nâng hạ : nâng hạ tải trọng theo phơng ... chỉnh tốc độ theo mong muốn Đối với khâu tạo thuật toán thực chất khâu PI & I mạch vòng dòng tốc độ Ta thực khuyếch thuật toán theo sơ đồ nh sau: Khâu PI R2 C2 Uv R1 Ur + Rcb Khâu PI Theo sơ đồ hàm ... vòng/phút đm = 92,25 rad/s m = 2,5 Cosdm= 0,73 Coskt = 0,35 IStdm = 10,3 A IStk = 7,5 A RSt = 2,09 XSt = 1,565 Rrdm = 215 Erđm = 204 V Rr = 0,77 Xr = 0,3 Ke = 1,74 J = 0,0675 kgm2=Jđc Qđc...
... αβ d,q isd = isαcosθ + isβsinθ isq = isβcosθ - isαsinθ • αβ u,v,w iu = isα iv = (−isα + 3.isβ ) iw = (−isα − 3.isβ ) • d,q αβ isα = isdcosθ - isqsinθ isβ = isdsinθ + isqcosθ 2.3 Hệ phương ... độ tín hiệu khicó nhiễu tải có sai lệch nhiều so với tín hiệu đặt Bộ điều chỉnh tốc độ tỏnghợp theo phương pháp modul tối ưu đối xứng giúp cho tín hiệu so với tín hiệu đặt có sai lệch nhó Và hệ ... tốc độ không.Với cấu trúc điều khiển vòng kín có điều khiển dòng tốc độ giúp cho tín hiệu bám theo tín hiệu đặt loại trừ tác động nhiễu Dựa vào kết mô thu ta biết hoạt động chế độ làm việc động...