Chng 5: các thiết bị mạch lực IV.1 . Sơ đồ mạch lực và nguyên lý hoạt động - Sơ đồ mạch lực của hệ truyền động T - Đ có đảo chiều điều khiển riêng nh- sau : xoay chiều 3 pha LOG BD1 BD2 FX2 FX1 SI1 SI2 + - i i U U Hình 13 Mạch gồm hai bộ biến đổi riêng rẽ nhau BĐ1 và BĐ2 Hai bộ này làm việc riêng rẽ với nhau . Cùng với hai bộ biến đổi này có các mạch phát xung điều khiển t-ơng ứng là FX 1 và FX 2 , trật ự hoạt động của các bộ phát xung này đ-ợc quy định bởi các tín hiệu lôgic b 1 và b 2 . Quá trình hãm và đảo chiều đ-ợc mô tả bằng đồ thị thời gian . Trong khoảng thời gian từ 0 t 1 , BĐ1 làm việc ở chế độ chỉnh l-u với góc 1 < 2 còn BĐ2 khoá . Tại t 1 phát lệnh đảo chiều bởi i Lđ góc điều khiển 1 tăng đột biến đến lớn hơn 2 dòng phần ứng giảm dần về không , lúc này cắt xung điều khiển để khoá BĐ1 , thời điểm t 2 đ-ợc xác định bởi cảm biến dòng điện không SI 1 . Trong khoảng thời gian trễ = t 3 - t 2 BĐ1 bị khoá hoàn toàn , dòng điện phần ứng bị triệt tiêu , tại t 3 sức điện động E vẫn còn d-ơng tín hiệu lôgic b 2 kích cho FX 2 mở bộ BĐ2 với 2 > 2 và sao cho dòng điện phần ứng v-ợt quá giá trị cho phép , động cơ đ-ợc hãm tái sinh , nếu nhịp điệu giảm 2 phù hợp với quán tính của hệ thì có thể duy trì dòng điện hãm và dòng điện khởi động ng-ợc không đổi , điều này đ-ợc thực hiện bởi các mạch vòng điều chỉnh tự động dòng điện của hệ thống . Trên sơ ddoog của khối lôgic LOG i Lđ , i L1 ,i L2 là các tín hiệu lôgic đầu vào còn b 1 và b 2 là các tín hiệu đầu ra để khoá bộ phát xung điều khiển. i lđ = 1 phát xung đều khiển mở BĐ1 . i lđ = 0 phát xung đều khiển mở BĐ2 . i 1L (i 2L ) = 1 có dòng điện chảy qua BĐ1 (BĐ2) b 1 (b 2 ) = 1 khoá bộ phát xung điều khiển FX 1 (FX 2 ) §å thÞ thêi gian ®-îc biÓu diÔn ë trang bªn i L® 1 t 1 U 1L 1 t U 2L 1 t  b 1 , 1 t t 2 t 3 b 2 , 1 t b 1 1 t 1 b 2 t Hinh 14 IV.2 . Tính toán và chọn bộ biến đổi của mạch lực . 1> Tính chọn bộ biến đổi chỉnh l-u : Ta sử dụng loại động cơ một chiều có các thông số sau Động cơ mang ký hiệu H - 220 v có vỏ bảo vệ kiểu H - 145 : - P đm = 4,2 kw - n đm = 600 1800 vòng/phút - I đm = 24 (A) . - Mô men quán tính của phần ứng J = 0,5 kgm 2 - r - + r cp = 1,71 () - r cks = 162 () - Khối l-ợng của động cơ 330 kg - Từ thông định mức của một cực từ = 0,92.10 -2 dm dm dm dm n M P . . , . . , , 2 60 60 4 2 10 1800 6 28 22 2 3 Ta xác định thông số của biến áp và các cuộn kháng san bằng : Do trong mạch lực ta sử dụng cầu 3 pha nên công suất cần thiết của máy biến áp là : P P U I P ba d m m ba 1 05 1 05 10 1 05 2201151 124 1000 7 01 3 , . , . . . , . , . , . , P ba = 7,01 KVA Trong đó : + Hệ số 1,15 là hệ số bù lại khả năng giảm áp của l-ới + Hệ số 1,1 là hệ số tăng đặc tính cơ của động cơ nếu có yêu cầu Theo công thức : U E U R I U d udm v u um k 0 2 1 . . .cos . min trong đó : U đm = E - + R - . I - = E - + 1,71 . 24 E - = 220 - 1,71 . 24 = 178,96 (v) 2 : hệ số dự trữ của máy biến áp . 1 : hệ số tính đến sự suy giảm của l-ới 1 = 0,95 min = 12 0 (m=6 xung) U v = 3 (v) = 0,5 = I I ũma u min , 2 5 U k = 0,1 U v d 0 0 1 05178 3 1 712 524 0 95 12 0 50 12 5 292 5 0 79 367 92 , . , . , . , cos , . , . , , , , ( ) Điện áp đầu ra của máy biến áp là : U U K v d sd 2 0 367 92 1 35 272 53 , , , ( ) Giá trị hiệu dụng của điện áp pha thứ cấp : U U hd d . , . , , 0 3 6 3 14 367 92 3 6 157 21 (v) Tỷ số máy biến áp m U hd 380 157 380 0 41, Sơ cấp nối tam giác và thứ cấp nối sao . U v d 0 0 1 051 78 3 1 712 52 4 0 95 12 0 50 12 5 292 5 0 79 367 92 , . , . , . , cos , . , . , , , , ( ) Điện áp đầu ra của máy biến áp là : U U K v d sd 2 0 367 92 1 35 272 53 , , , ( ) Giá. suất cần thiết của máy biến áp là : P P U I P ba d m m ba 1 05 1 05 10 1 05 2201 151 124 1000 7 01 3 , . , . . . , . , . , . , P ba = 7,01 KVA Trong đó : + Hệ số 1, 15 là hệ số bù. và sao cho dòng điện phần ứng v-ợt quá giá trị cho phép , động cơ đ-ợc hãm tái sinh , nếu nhịp điệu giảm 2 phù hợp với quán tính của hệ thì có thể duy trì dòng điện hãm và dòng điện khởi