thiet ke mach dieu khien pid

Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2

... tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điều khiển PID: 2, Mạch PID bản: PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điều khiển ... trúc hệ thống A, Sơ đồ khối hệ thống Hình 2.5 Sơ đồ khối hệ kín có PID Các thành phần hệ thống a)bộ PID sơ đồ khối mạch PID Mạch PID gồm có mạch nhỏ :mạch khuếch đại,Mạch tỉ lệ tích phân, Mạch vi ... mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2”.Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại thuật toán sử dụng thành thạo phương pháp tổng thời gian Kuhn để xác lập tham số cho PID Em xin chân...

29
1,322
4

đồ án thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 2 - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3

Danh mục: Kỹ thuật

... mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3”.Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại thuật toán sử dụng thành thạo phương pháp tổng thời gian Kuln để xác lập tham số cho PID Chúng em ... khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài:Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Mô tả: Cho đối tượng bậc ( mô nhóm R,C) Thiết kế điều chỉnh PID KĐTT ... Laplace R2C1 p U I ( p) (1 + RCp ) 1.9 Mạch tỉ lệ- tích phân- vi phân ( mạch PID) GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât...

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC II

Danh mục: Tự động hóa

... dải tần số rộng Điện áp có dạng: 2.3 Mạch PID thường dùng Hình 1.13Sơ đồ nguyên lý mạch PID thường dùng Mạch PID thường dùng có sơ đồ gần giống với mạch PID bản, có bổ xung thêm R2 hạn chế hệ số ... tỉ lệ với tín hiệu vào vừa tỉ lệ tích phân với tín hiệu vào =>TI=R1C2 II Mạch PID 2.1.Giới thiệu PID: Bộ điều khiển PID (A Proportional Integral Derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât ... mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Hình1.9.Sơ đồ khối điều khiển PID Hình 1.10.Tín hiệu (ổn định) mạch điều khiền PID y(t) t(s) Hình...

24
1,881
6

Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... toỏn v mch PID 1.1 Mach khuờch thuõt toan 1.1.khuch i thut toỏn lớ tng 1.2.khuch i thut toỏn khụng lớ tng II Mach ti lờ- tich phõn- vi phõn (mach pid) 1.3 .mach pid c ban 1.4 .mach pid thng dung ... 1.1.KHUCH I THUT TON L TNG 1.2.KHUCH I THUT TON KHễNG L TNG II MACH TI Lấ- TICH PHN- VI PHN (MACH PID) 1.3 .MACH PID C BAN 1.4 .MACH PID THNG DUNG 1.1.MCH KHUCH I THUT TON +B khuch i thut toỏn (KTT) ... KTT v mch PID Chng 2: Thit k h thng iu khin i tng bc vi b iu khin PID Chng 3: Xõy dng chng trỡnh mụ phng lp TH2 K5 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Chng I.MCH KHUCH I THUT TON MACH PID VA 1.1 MACH KHUấCH...

37
1,044
5

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trng s wP , wI , wD ca b iu khin PID- Neural Hỡnh 2.1 l s ca h thng iu khin vi b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng Hỡnh 2.2 l s b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi ... cỏc kt qu mụ phng b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng vi cỏc loi i tng v iu kin mụ phng khỏc Cỏc kt qu ny c so sỏnh vi cỏc kt qu iu khin t b PID truyn 39 thng Tớn hiu mu ... khin PID- Neural: B iu khin cú h s thớch nghi = v cỏc trng s cú giỏ tr ban u l 2 w11 = 1.685, w 21 = 2.765, w 31 = 0.4378 Mụ hỡnh iu khin: Hỡnh 3.4: Mụ hỡnh iu khin vi i tng n nh B iu khin PID...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phím Các phím tự động giải mã bàn phím hoạt động hai mode: khóa hai phím (two-key clockout) xoay vòng N phím (N- key rollover ) Ở mode khóa ngòai hai phim, hai phím ấn đồng thời, có phím xác ... mode: mode0, mode1, mode2 Ở mode tất cổng có chức cổng I/O đơn giản Mode1 mode bắt tay (handshake mode) nhờ cổng A và/hoặc B sử dụng bit từ cổng C tín hiệu bắt tay Ở mode bắt tay hai dạng truyền...

56
2,893
14

Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống

Danh mục: Điện - Điện tử

...

18
1,676
6

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử

...

13
7,163
58

Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... kế: Qua phương án trình bày ta thấy phương án phương án hoàn chỉnh, tiện ích thiết kế thi công mach, mang tính đại phù hợp với đề tài tốt nghiệp Vì chọn phng án Tuy nhiên phương án không gặp ... Diode dẫn ⇒ cực C transistor xuống mức thấp tác động vào chân P3.7 vi điều khiển báo cho vi điều Keihin biết đầu bên nhấc máy để vi điều khiển lệnh xuất câu báo động 8.3 Tính toán thiết kế : Ta...

83
3,991
20

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính...

88
3,150
24

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

23
3,253
13

Thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

46
1,681
3

Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

47
1,741
20

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phân (pluse) hay tone (tín hiệu DTMF) f Mạch diệt tiếng keng , clíc Khi gọi số, ảnh hưởng tín hiệu xung chọn số vào mạch thu chuông kêu leng keng Vì cần phải diệt tiến động cách ngắt mạch thu chuông ... hiệu điện từ máy đối phương tới thành âm Báo hiệu gọi kết thúc Khử trắc âm, chống tiếng dội, tiếng ken, tiếng clíc phát xung quay số Tự dộng diều chỉnh âm lượng phối hợp trở kháng với đường dây Ngoài...

70
2,165
0

Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... việc sửa chữa vận hành điện trờng có bunke chứa bụi Cờu trúc bunke đợc chọn theo tính bám dính bụi Tính bám dính bụi thay đổi đáng kể theo thời gian lu bụi bunke Sau thời gian làm việc lợng bụi bám ... gian làm việc lợng bụi bám dính lớn phải định kỳ tháo bụi khỏi bunke Tuy nhiên tháo bunke không tránh đợc việc không khí qua bunke vào thiết bị làm giảm hiệu suất lọc bụi Tính lu động bụi phụ thuộc ... không dính kết không đóng tảng, ngời ta cách nhiệt cho bunke Trong số trờng hợp bunke đợc nung nóng phía dới Khi bụi bám dính bố trí rung bunke Việc bố trí đợc tiến hành theo chu kỳ Chú ý rằng: rung...

88
1,593
4

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

Danh mục: Công nghệ thông tin

... sau: Pid = Trong đó: Tr 40 = = 2,5(W ) Rth 16 (44) Pid tổng tổn hao MBA (W) Rth điện trở nhiệt (oC/W) Tr độ tăng nhiệt (oC) Để đạt hiệu suất tối ưu, tổn hao lõi P c nên chọn 60% tổng tổn hao Pid ... áp diode Transistor current IT: dòng điện khóa transistor Diode current ID: dòng điện diode Choke current IL: dòng điện qua cuộn cảm Trên biểu đồ dạng sóng có điện áp dòng điện diode (V D; ID), ... suất tối ưu, tổn hao lõi P c nên chọn 60% tổng tổn hao Pid Vậy tổn hao lõi có giá trị là: Pc = 44% .Pid = 2,5.44% ≈ 1,1(W) (45) Bước 4: Lựa chọn mật độ từ thông tối ưu Ta xác định từ thông đỉnh (peak...

Tính toán và thiết kế mạch điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tớnh s b s vũng dõy trờn mt lp ca cun s cp : w2l = h2 2.hg b2 ke = 14,28 0,33 0,95 = 80,3 (vũng) 0,165 Ly w1l = 80 vũng Trong ú : ke = 0,95 h s ộp cht h : chiu cao tr hg : khong cỏch t gụng n ... mch nhỏnh song song ca cun dõy phn ng : T thụng kớch t di mt cc t Wb : Tc gúc (Rad/s) Ukt E = Ke .n = U ( Ru + R f ).I u ( Ru + R f ) Eu U = = Iu K K K K Mụmen in t Mt =K I Suy I = M dt ... cun s cp : w11 = h 2.hg b1 k e = 15 0,59 0,95 = 46,4 (vũng) 0,295 Ly w1l = 46 vũng Trong ú : ke = 0,95 h s ộp cht h : chiu cao tr hg : khong cỏch t gụng n cun dõy s cp hg = 2.dn1 = 2.2,95 =...

46
1,427
1

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008