... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạchđiều ... bằng KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkếmạchđiềukhiển cánh tay máy• Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY ... Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin với các thiết bị ngoại...
... tổng quát của mạchđiều khiển. 8. Thiếtkếbộ nguồn cung cấp cho các vi mạch, cho biến áp xung:Ta cần có nguồn một chiều có điện áp 15V và +24V. Do đó ta thiếtkếbộ chỉnh lu, sau bộchỉnh lu đặt ... toán - thiếtkếmạchđiềukhiển toàn hệ thốngI. Nhiệm vụ chức năng mạchđiềukhiển :Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điềukhiển ... cực điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì xung điềukhiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định.1 .Mạch điềukhiển có chức năng sau:- Điều...
... 1kΩ Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 59CHƯƠNG 4: THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điềukhiển gồm hai ... luôn cho mạchđiều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có 2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là: Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động ... điện răng cưa thì mạch phát ra một xung điện áp, xung này Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 70 Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động cơ điện...
... để cho người điềukhiển biết là tất cả các thiết bị mình muốn điềukhiển đã tắt. Sau khi điềukhiển xong thì người điềukhiển gác máy. Lúc này, mạch không còn nhận được lệnh điều khiển. Sau ... năng:1. Điềukhiểnthiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạchđiều ... các thiết bị. Lúc này, người điềukhiển biết rõ tất cả các trạng thái thiết bị. Sau đó, người điềukhiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điềukhiển muốn điều khiển...
... 1: Dùng một bộchỉnh lu cầu 1 pha không điềuchỉnh đợc đó là bộchỉnh lu dùng các điôt sau máy biến áp và một bộđiều áp xoay chiều trớc máy biến áp - Phơng án 2: Dùng một bộchỉnh lu cầu ... +=22sin)(2UU1ã Xét tải trở cảm: Khi góc điềukhiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều khiển . Điều này đúng nếu xung điềukhiển là xung rộng.Nếu xung điềukhiển là xung hẹp dòng điện ... động:Các thyristor đợc điềukhiển với góc điềukhiển là . Đện áp đa vào là điện áp hình sin có U = 400(V). Sau khi qua bộ XAAC sẽ đợc giảm xuống mức cần thiết để điều chỉnh ổn định điện áp làm...
... tưởng thiếtkế và nguyên lý hoạt động. Dựa vào đường truyền của mạng điện thoại, ta thiếtkếmạchđiềukhiển từ xa qua đường dây điện thoại. Hệ thống này thiếtkế để điềukhiển đóng ngắt các thiết ... người điềukhiển có thể tắt hoặc mở các thiết bị. ( Có thể điềukhiển các thiết bị cùng một lúc). Nếu người điềukhiển muốn kiểm tra tất cả các trạng thái của thiết bị trước khi điềukhiển ... với sự giúp đở của vi điều khiển. Hệ thống được thiếtkế trên mô hình đóng ngắt 4 thiết bị và phản hồi kết qủa bằng giọng nói được lưu trử trong chip ISD 2560. Mạchđiềukhiển từ xa được mắc...
... tử 37 VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiếtkếbộđiềukhiển cho động cơ 48 Chơng I: Thiếtkế chế tạo mạch 49 I. Các yêu cầu 49 II. ... I : Sơ đồ và nguyên lí mạch Chơng II: Thiếtkếmạchđiềukhiển Cùng với sự cố gắng của bản thân và đợc nhận sự giúp đỡ, chỉ bảo tận tình của của các thầy giáo trong bộ môn, đặc biệt là sự ... http://www.ebook.edu.vn Đề tài thiếtkế gồm có 2 phần: Phần I: Giới thiệu chung Gồm có hai chơng : Chơng I : Giới thiệu về công nghệ lọc bụi Chơng II: Rơle thời gian Phần II: Thiếtkếbộđiềukhiển cho động...
... sau khi qua bộchỉnhlưu cầu một pha không điềukhiển được tínhtheo công thức dưới đây:Vin = 0,9.U (30)Trong đó: Vin là điện áp đầu ra của bộchỉnhlưu cầu một pha không điều khiển. K = ... trên.2.2 Sơ đồ điềuchỉnh boost. Bộ điềuchỉnh boost, đuợc biết đến như một bộđiềuchỉnh tăng áp (step-up).Điện áp đầu ra của nó luôn lớn hơn điện áp đầu vào. Sơ đồ điềuchỉnh boost được ... chuyển mạch nhanh.3. Transistors bán dẫn và MOSFETs thường bị hỏng khi có hiện tượng ngắn mạch xảy ra. Dẫn tới kết quả là toàn bộmạch điện bị ngắn mạch. Yêu cầu nhà thiết kế phải lắp thêm một mạch...
... hoạt động của mạch lực . Mạch lực bao gồm 2 sơ đồ cầu hoạt động độc lập riêng rẽ : bộchỉnh lưu I chạy thì bộchỉnhlưu II không chạy , ngược lại bộchỉnhlưu II chạy thì bộ chỉnhlưu I nghỉ .Do ... thể.Chương 3: Phân tích sự hoạt động của mạchthiết kế. Chương 4 : Thiếtkế và tính toán mạch lựcChương 5 : Tính toán và thiếtkếmạchđiều khiển. Sinh viên thiếtkế Đinh anh DũngĐinh Anh Dũng ... Đối tượng cần điềukhiển được đặc trưng bởi đại lượng điềukhiển là góc α.2. Nguyên tắc điều khiển. Mạchđiềukhiển tiristor có thể phân loại theo nhiều cách. Song các mạch điềukhiển đều dựa...
... là: +Thiết kếbộ cảm biến nhiệt độ. +Thiết kếbộ chuyển đổi tương tự sang số ( khối ADC) +Thiết kế khối xử lý trung tâm +Thiết kế khối bàn phím +Thiết kế khối công suất +Thiết kế khối hiển thị +Thiết ... 2011CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT1. Nhiệm vụ thiết kế: Nhiệm vụ cần thực hiện là thiếtkế một bộđiềukhiển nhiệt độ với dải nhiệt độ ... vi điềukhiển và máy tính. CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH1. Giới thiệu vi điềukhiển AT89C51 1.1 Sơ đồ khối của một bộ vi điều khiển. Sơ đồ khối chung của hầu hết các bộ...
... toán thiếtkếđiềukhiển Trên đây chúng ta mới thiếtkếmạch lực cho máy hàn hồ quang một chiều dùng bộchỉnhlưu . Để điềukhiển được dòng điện của mạch lực ta phải đi xây dựng mạchđiềukhiển ... dựng mạchđiềukhiển góc mở α của các Tiristor trong mạch lực. Trong chương này ta sẽ nghiên cứu cấu trúc của một mạchđiềukhiển và thiếtkếmạchđiềukhiển cho sơ đồ mạch lực đã thiếtkế trong ... cầu đối với mạchđiềukhiển : Thiếtkếmạchđiềukhiển là một khâu rất quan trọng khi thiếtkếbộchỉnhlưu Tiristor . Nó đóng vai trò chủ yếu qyết định đến chất lượng và đọ tin cậy bộ biến đổi...
... Chương 4: THIẾTKẾMẠCH 4.1. Mạchđiềukhiển từ xa: sử dụng cặp IC thu phát IR chuyên dụng:PT2248-PT2249 Mạch phát: Dùng IC thiếtkếmạch phát: Chọn mã người dùng C1=C2=C3=1 Mạch phát ... nóng và cháy cuộn dây động cơ. 4.2.2. Thiếtkếmạchđiều khiển: Mạch sử dụng 3 FlipFlop-D,ngõ vào D của 3 FF được đưa vào mức 1.Khi có tín hiệu điều khiển chọn một chọn một tốc độ thì FF tương ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN QUẠT BẰNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Tấn Đời Sinh viên...
... điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợplí.Sơ đồ khối của mạchđiềukhiển ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điềukhiển (control register). Nội dungcủa thanh ghi này gọi là từ điềukhiển (control ... thời và điều khiển (Timng and Control Unit ), Bộ giải mã và thanh ghi lệnh (Instruction Register and Decoder),Dãy thanh ghi (Register Array), Điềukhiển ngắt (Interrupt Control) và Điều khiển...