... Linear Algebra 46 www.hoasen.edu.vn 1.3 Cácphépbiếnđổisơcấp ma trận (tt) Ví dụ: Đưa ma trận sau dạng ma trận hình thang phépbiếnđổisơcấp dòng : −1 2 h1 ↔ h2 h3 + ( ... Linear Algebra 47 www.hoasen.edu.vn 1.3 Cácphépbiếnđổisơcấp ma trận (tt) Bài tập: Đưa ma trận sau dạng ma trận hình thang phépbiếnđổisơcấp dòng: 1 2 4 −3 Linear Algebra ... Linear Algebra 49 www.hoasen.edu.vn 1.3 Cácphépbiếnđổisơcấp ma trận (tt) Bài tập: Đưa ma trận sau dạng ma trận hình thang phépbiếnđổisơcấp dòng: −1 −1 −2 −1 −1 −2 3 −1 h...
... hợp phéptịnh tiến phépbiếnđổi tỉ lệ Ta có điểm M biếnđổi thành M1 qua phéptịnh tiến T1 từ M1 biếnđổi thành M2 qua phépbiếnđổi tỉ lệ T2 Như biếnđổi điểm M thành M2 kết hợp phépbiếnđổi ... xác định công thức: X’=2x- x m 15 Y’=2y- y m 2.3.6 Kết hợp phép quay phépbiếnđổi tỷ lệ Ta có điểm M biếnđổi thành M qua phépbiếnđổi tỉ lệ T1 từ M1 biếnđổi thành M2 qua phép quay T2 Như biến ... 2.3 Cácphépbiến hình 2.3. 1Các phépbiến hình Bản chất phépbiếnđổi hình học thay đổi mô tả tọa độ đối tượng từ làm đối tượng thay đổi hướng, kích thước hình dạng 2.3.2 Phéptịnh tiến Ảnh phép...
... CTPT rượu b) Tính hiệu suất phản ứng oxi hoá rượu c) Tính m Bài : Đốt cháy hoàn toàn 8,8 gam axit A ( A chứa chức axit mà không chứa chức hoá học khác) thu 13,2 gam CO2 3,6 gam nước Xác định CTPT...
... chiếu gốc ảnh 41 Chương 5: ứng dụngphépbiếnđổi Laplace 5.1 ứng dụngphépbiếnđổi Laplace để giải phương trình vi phân 43 5.2 ứng dụngphépbiếnđổi Laplace để giải phương trình tích phân 49 ... phân phương pháp giải cho hiệu đặc biệt cao sửdụngphépbiếnđổi tích phân đặc biệt hai phépbiến đổi: biếnđổi Fourier Laplace Vì nghiên cứu phépbiếnđổi tích phân cần thiết sinh viên chuyên ... 4: Phépbiếnđổi Laplace 4.1 Biếnđổi Laplace 25 4.2 Biếnđổi Laplace ngược 34 4.3 Tính không chỉnh biếnđổi Laplace 37 4.4 Tích phân Duhamel 39 4.5 Bảng đối chiếu gốc ảnh 41 Chương 5: ứng dụng...
... phụ thuộc chúng 2.2.6.2 Cách thức áp dụng Bước 1: Chọn đặc tính thứ (biến 1) làm sởđể dự đoán gía trị đặc tính thứ hai (biến 2) Biến biểu diễn trục hoành (trục X) biến biểu diễn trục tung ... tra, cải tiến lưu đồ dựa xem xét lại Bước 6: Ghi ngày lập để tham khảo sửdụng tương lai (như hồ sơ trình hoạt động thựcsửdụngđể xác định hội cho việc cải tiến) 2.2.1.3 Ví dụ lưu đồ Chương 1: ... nhân tố Để giải vấn đề xác định điều kiện tối ưu cách phân tích định lượng mối quan hệ nhân biếnsố nhân tố Biểu đồ phân tán dùngđể phát trình bày mối quan hệ hai bội số liệu có liên hệ để xác...
... ABCD.A1B1C1D1 Các điểm M, N di động lần lợt thuộc cạnh AD BB1 cho AM = BN Chứng minh đờng thẳng MN cắt vuông góc với đờng thẳng cố định Phơng thức hai: Sửdụng bất biến nhóm phépbiếnđổi nhằm định hớng ... toán nhờ sửdụng hình tơng đơng (các hình sai khác phépbiếnđổi nhóm đó) Ví dụ: Có thể tổng quát toán mô hình hình lập phơng sang toán mô hình hình hộp nhờ bỏ qua bất biếnphépbiếnđổi trực ... hai phépđối xứng tâm không gian phéptịnh tiến Từ kiến thức suy tập hợp phéptịnh tiến phépđối xứng tâm không gian lập thành nhóm với phép toán tích hai phépdời hình Do phépđối xứng tâm phép...
... Chương 2: NHỮNG PHÉPBIẾNĐỔI TRÒN 15 I NHỮNG TÍNH CHẤT CHUNG CỦA PHÉPBIẾNĐỔI TRÒN 15 Định nghĩa 15 Xác địnhphépbiếnđổi tròn 16 3 .Tính bất biến tỉ số kép ... , định lý chứng minh Tích hai phépbiếnđổi tròn Định lí Tích hai phépbiếnđổi tròn phépbiếnđổi tròn Chứng minh Cho a1zz b 1z g1z d1 0, a1d1 b 1g1 (12) phương trình phépbiếnđổi ... Một tập phépbiến hình tạo thành nhóm thỏa mãn hai tính chất sau: 10 tích hai phépbiến hình tập hợp phépbiến hình tập hợp 20 biếnđổi ngược phépbiến hình tập thuộc tập Tập hợp phépbiếnđổi tròn...
... Kiến thức chuẩn bị 1.1 Nhóm Lie phépbiếnđổi tham số Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm phépbiến đổi, nhóm Lie phépbiếnđổi tham số; Biếnđổi vi phân, Toán tử sinh vi phân, Định ... Phépbiếnđổi x + (x) đ-ợc gọi biếnđổi vi phân nhóm Lie (x) = phépbiếnđổi (1.1) Các thành phần (x) đ-ợc gọi vi phân phépbiếnđổi (1.1) Một vấn đề đặt cho biết (x) liệu ta biết đ-ợc biếnđổi ... nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 14 www.VNMATH.com 1.2 Nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 15 1.2.3 Biếnđổi vi phân Cho nhóm Lie phépbiếnđổi tham số (1.1) X = X(x, ) với phần tử đơn vị = phép toán...
... Kiến thức chuẩn bị 1.1 Nhóm Lie phépbiếnđổi tham số Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm phépbiến đổi, nhóm Lie phépbiếnđổi tham số; Biếnđổi vi phân, Toán tử sinh vi phân, Định ... Phépbiếnđổi x + (x) đ-ợc gọi biếnđổi vi phân nhóm Lie (x) = phépbiếnđổi (1.1) Các thành phần (x) đ-ợc gọi vi phân phépbiếnđổi (1.1) Một vấn đề đặt cho biết (x) liệu ta biết đ-ợc biếnđổi ... nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 14 www.VNMATH.com 1.2 Nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 15 1.2.3 Biếnđổi vi phân Cho nhóm Lie phépbiếnđổi tham số (1.1) X = X(x, ) với phần tử đơn vị = phép toán...
... 0 0 1 Phépbiến dạng Là phépbiến hình làm thay đổi tỷ lệ kích thước, nói cách khác làm méo mó đối tượng Hai phépbiến dạng là: - Phépbiến dạng theo trục hoành làm thay đổi hoành độ tung ... (12,3) (6,1) Phépbiến dạng theo trục Ox, hệ sốbiến dạng t =3 Phépbiếnđổi ngược Một ví dụ cho phépbiếnđổi ngược thao tác Undo mà phần mềm vẽ thiết kế có Giả sửphépbiến hình M có ma trận ... 0 1 4.1.5 Kết hợp phépbiến hình Bất kỳ phépbiến hình kết hợp từ phéptịnh tiến, tỷ lệ quay Khi áp dụng liên tiếp phépbiến hình đối tượng, ta phải thực nhiều phép nhân với ma trận tương...
... Ph-ơng thức PixelSize: cho kích cỡ điểm ảnh Cấu trúc ph-ơng thức nh- sau: Ph-ơng thức PixelAt: cho vị trí điểm ảnh Cú pháp ph-ơng thức nh- sau: - Một số hàm lớp Hàm LockBitmap: đ-ợc sửdụng việc ... ó xy Thc nghim cho thy rng hng tip cn ny cho tc nhanh hn phng phỏp so sỏnh tng cp im Hình 2.1: Các cửa sổsở thuật toán so sánh thực Mt s nghiờn cu ó m rng ý tng ly mu theo khụng gian thnh ly ... cỏc khung hỡnh lin k) Hỡnh v 1.7 sau õy mụ t s chuyn i gia cỏc lia Hình 1.7: minh hoạ việc chuyển đổi lia Trong hỡnh v trờn s chuyn i lia xy gia khung hỡnh th v th 1.2.2 Mt s thuc tớnh c trng ca...
... KHUÔN MẶT I II NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CỦA PHÉPBIẾNĐỔI KL Phépbiếnđổi KL Ứng dụngphépbiếnđổi KL .9 III PHÂN TÍCH THÀNH CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH PCA TRONG TRÍCH ... CỨU ỨNG DỤNG CỦA PHÉPBIẾNĐỔI KL Phépbiếnđổi KL Xét không gian mẫu S = {x} gồm n vector liệu mẫu Trong x vector biến ngẫu nhiên N chiều: x = [ x1 x2 … xN ] T Phépbiếnđổi KL vector x định nghĩa ... phần có dư thừa liệu Ý tưởng phépbiếnđổi PCA phân tích liệu thành thành phần không tương quan (gọi thành phần chính) để giảm độ dư thừa liệu Phépbiếnđổi PCA định nghĩa sau: u x T (2.1)...
... Trục thức mẫu I Khử mẫu biểu thức lấy Với biểu thức A,B mà A.B ≥ B # 0, ta có A = B AB B II Trục thức mẫu Trong ví dụ câu b), để trục thức mẫu, ta nhân tử mẫu với biểu thức √3 – Ta gọi biểu thức ... Khử mẫu biểu thức lấy a) b) 125 c) 2a với a >0 I Khử mẫu biểu thức lấy ?1 I Khử mẫu biểu thức lấy a) Với biểu thức A,B mà A.B ≥ B # 0, ta có A = B AB B p dụng p dụng Khử mẫu biểu thức lấy b) ... Một cách tổng quát: Với biểu thức A,B mà A.B ≥ B # 0, ta có A AB B = B I Khử mẫu biểu thức lấy Ví dụ I Khử mẫu biểu thức lấy Với biểu thức A,B mà A.B ≥ B # 0, ta có A = B AB B Khử mẫu biểu thức...
... Trans(6,-6,7) Phépbiếnđổi đồng để xác định vị trí tay máy đợc thực gồm phépbiếnđổiso vơi hệ toạ độ gốc theo thứ tự cho đặc trng ma trận chuyển đổi đồng H H đợc xác định theo công thức: H = Trans ... góc quay khâu ( Frame ứng với hệ toạ độ gốc) Để xác định mối quan hệ Frame ta dùngphépbiếnđổi đồng Phépbiếnđổi đồng đợc thực nhờ ma trận biếnđổi đồng Nó mô tả vị trí hớng hệ trục toạ độ(khâu ... Robot Bài tập Robot Bài 1: Phépbiếnđổi H gồm phépbiếnđổithựcso hệ toạ độ gốc theo thứ tự sau: + Rot(z,90o); + Rot(y,45o); + Trans(6,-6,7); ý nghĩa phépbiếnđổi trên: Đểthực thi đầy đủ phạm...
... trình b = Do , biếnđổibiếnđổi tuyến tính Những biếnđổi điển gọi biếnđổi affine P6.2 Chúng ta thảo luận chương Phép chiếu có phải biếnđổi tuyến tính? Phép chiếu vecto X lên vecto v tính Trong ... Cácphépbiếnđổi tuyến tính Chúng ta bắt đầu vơi vài định nghĩa chung ∗ Phépbiếnđổi tuyến tính Một phépbiếnđổi tuyến tính gồm phần Một tập thành phần X= ... đa thức mà đạo hàm tích vô hướng có đa thức (đa thức bậc không) P6.9-Xét phépbiếnđổi Hai ví dụ véc tơ biếnđổi cho hình P6.4 Để tìm ma trận chuyển đổiphépbiếnđổi tập sở chuẩn Hình P6.4 Biến...
... Bài 08: Cácphép bi n ñ i ñ th hàm s - Khóa Gi i tích 12 – Th y Nguy n Thư ng Võ + N u − m < ⇔ m > ⇒ (*) vô ... x − = x − x = f ( x ) • Trư c h t ta Kh o sát v ñ th hàm s (C) : y = x4 − x2 Page of Bài 08: Cácphép bi n ñ i ñ th hàm s - Khóa Gi i tích 12 – Th y Nguy n Thư ng Võ • Ta v ñ th hàm f ( x ) =...
... THIỆU CHỦ ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan phépbiếnđổi Ý tưởng chung phépbiếnđổi băng tần tạo lọc khác từ lọc ban đầu (bộ lọc gốc) cách sửdụngphépbiếnđổi băng tần toàn thông (allpass) mà giữ ... dàng sửdụng ứng dụng cố định thay đổi lợi lớn Chức chuyển đổi đạt điều cách thay thành phần trễ lọc gốc với lọc allpass thiết kế để đạt đặc tính theo yêu cầu người thiết kế Công thức ánh xạ sửdụng ... điểm đối tương đểbiếnđổi Lựa chọn phépbiếnđổi tần số thích hợp để đạt hiệu cần thiết thông số xác quan trọng cần xem xét cẩn thận Không khuyến khích sửdụngphépbiểnđổi bậc để kiểm soát nhiều...