... ÷ 0,15 1,0 ÷ 1,3 2.4.5 Lực quán tính Fj Khi ô tô chuyển động không ổn định (quá trình tăng tốc giảm tốc) xuất lực quán tính Lực quán tính Fj bao gồm thành phần sau: Lực quán tính gia tốc khối ... 2.4 Các lực vƠ mô men tác dụng lên ô tô 2.4.1 Lực kéo Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động ô tô để khắc phục lực cản chuyển động sau đây: lực cản lăn, lực cản dốc, lực cản không khí, lực quán tính ... kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động : lực cản lăn : lực cản dốc : lực cản không khí : lực cản quán tính Trong phương trình (2.43) lực cản lăn luôn có giá trị dương, lực cản dốc có giá trị “dương” ô...
... cách trọng tâm T đoạn e có hai lực theo phương x Pω (lực cản không khí), lực theo phương y lực gió bên N Tại trọng tâm T có lực tác dụng sau: + Lực quán tính mv ' + Lực li tâm mv(α ' + ε ' ) m khối ... sau: Lực Py lực làm xe có xu hướng văng khỏi mặt đường nên vào quay vòng để xe an toàn lực Py phải nhỏ Để Py giảm thì: + v giảm : tức giảm tốc độ xe vào quay vòng + θ = Const ⇒ θ ' = tức xe vào ... [2-8] 2.2/Phương trình động lực học xe quay vòng: Hình 2-3: Mô hình động lực học xe quay vòng Xét mô hình phẳng xe Hình 2-3 Các lực tác dụng lên xe bao gồm: X i lực kéo bánh xe Pfi lực cản lăn bánh...
... ECU điều khiển trượt Công tắc Brake Pedal Phátlực bàn đạp phanh và truyền tín hiệu tới Load Sensing Switch ECU điều khiển trượt Cảm biến áp suất xi Phát áp suất xi lanh phanh truyền tín lanh ... chuyển động theo phương ‘X’, tạo nên lực vuông góc theo phương “Y” Khi bi xuất phát từ điểm “A” bàn quay, đường di chuyển vẽ nên đường Tốc độ góc (ω) cong Đó bi bị lực đẩy phải di chuyển theo ... Điều khiển ổn định xe (VSC ) Khái quát điều khiển – ECU điều khiển trượt phát trạng thái thân xe nhờ cảm biến khác nhau, điều khiển công suất động áp suất thủy lực xy lanh phanh bánh xe Cảm biến...
... truyền cho trục lái Vành lái có cấu tạo tương đối giống tất loại ôtô Nó thường bao gồm vành hình tròn vài nan hoa bố trí quanh vành vành tay lái Ngoài chức tạo momen lái, vành tay lái nơi bố ... trợ lực - Hệ thống lái, phần lượng cần thiết đề xoay bánh xe dẫn hướng trợ lực hệ thống lái tạo Hầu hết ôtô đại trang bị hệ thống lái có trợ lực với trợ lực kiểu thuỷ lực 5) Hệ thống lái với vành ... tìm lực tác động lên Các lực tương tác ô tô môi trường nêu hình 3-11 Các lực bao gồm: - Phản lực tiếp tuyến vết tiếp xúc bánh xe mặt đường Thành phần lực phân theo hai phương, gọi lực dọc lực...
... cách trọng tâm T đoạn e có hai lực theo phương x Pω (lực cản không khí), lực theo phương y lực gió bên N Tại trọng tâm T có lực tác dụng sau: + Lực quán tính mv ' + Lực li tâm mv(α ' + ε ' ) m khối ... quay vành lái 73 6.3.5/ Ảnh hưởng lực gió bên: 6.3.5.1/ Gía trị lực gió bên N tác dụng vào xe 75 6.3.5.2/ Khoảng cách tâm áp lực gió bên đến trọng tâm xe e 75 6.3.5.3/ Mômen lực ... Xe 1.1/Qúa trình quay vòng ô tô: Hình 1-1 : Quátrình quay vòng ô tô Qúatrình quay vòng ô tô chia làm giai đoạn: GDI: giai đoạn chuẩn bị vào đường quay vòng với R → ∞ GDII: giai đoạn vào quay...
... NGHIEÂN CÖÙU - TRAO ĐỔI HỆ PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG Để thuận lợi cho quá trình tính toán bài báo này sử dụng phương pháp ... p Y 1 t Hình 2: Sơ đồ khối lượng phần treo ( Hình 3: Sơ khối lượng không treo ( Trong đó: x2 ψ ) Chuyển dịch tương đối xác định theo sơ đồ (hình 4) FC2t: phản lực ... Y p = FC1 p ϕ n = C1.Z1 p ϕ n = C1 ψ 1.ϕ n Số 03 (Tháng năm 2012) (2) NGHIEÂN CÖÙU - TRAO ĐỔI Trong đó, ϕ n là hệ số bám ngang của bánh xe *Ổn định lật ngang: Sự lật ngang của xe...
... tính động Đ thị nhân tố động lực học ồe BHT 89 Nhân tố động lực học thông số đặc trưng tính chất động lực học xe Nhân tố động lực học (D) tỷ số hiệu số lực kéo tiếp tuyến (Fk) lực c n không khí ... ngătháiăh̃măcứngăcácăbánhăxe 54 Hình 3.13: Sơăđ ăcác lực khiăphanh 56 Hình 3.14: Quanăhệ lực phanh và ăkhiăS1 = S2 = 57 Hình 3.15: Quanăhệ lực phanh và ăkhiăS1 ≠ăS2 ≠ă0 58 Hình 4.1: Quátrình quayăv̀ngăcủaăôătô 60 ... ăthịăhệăsốă(K)ăđốiăvớiătrườngăh păđầyăt i 105 Hình 6.1: Môăph̉ngăt ngăquát quátrình quayăv̀ngăcủaăxe 108 Hình 6.2: Môăph̉ng quátrình xe bắtăđầuăđiăvàoăđườngăv̀ng 109 Hình 6.3: Môăph̉ngătr ngătháiăquayăv̀ngătrungătínhăcủaăxeăkhiăquayăVolant...
... 102 3.3.2 ði u khi'n t 103 3.4 ð xu!t thu t toán #n ñ nh vành tay lái 104 CHƯƠNG THI T K MÔ HÌNH VÀ L P TRÌNH THU T TOÁN 106 4.1 Ph n khí mô hình h th ng SBW 106 4.1.1 ... quay vòng c a vành tay lái 4.3 Gi i thi u Card LabVIEW 9090 111 4.4 L p trình tái t o c m giác lái #n ñ nh vô lăng t i v trí gi i h n quay vòng114 4.4.1 Giao di n l p trình ñi u khi'n ... Giao di n l p trình c m giác lái 115 4.4.2 Giao di n l p trình #n ñ nh vô lăng t i v trí gi i h n quay vòng 117 4.4.2.1 Giao di n ñi u khi'n 117 4.4.2.2 Giao di n l p trình thu t...
... TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đàotạo từ ……/đến……./……… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đàotạo từ 09/2005 đến 05/2010 Nơi ... Tp.HCM Quê quán: Cambodia Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 349 Lê Hồng Phong, phường quận 10 Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: Fax: E – mail: II QUÁTRÌNHĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: ... chân thành tới: Ban giám hiệu, Phòng đàotạo sau đại học, Khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM đã tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ trình học tập hoàn thành luận văn Phó...
... ĐỘNG QUAY VÒNG CỦA ÔTÔ KHI TÍNH ĐẾN BIẾN DẠNG LỐP XE QUÁTRÌNH QUAY VÒNG KHÔNG TÍNH ĐẾN SỰ BIẾN DẠNG LỐP XE SỰ ẢNH HƯỞNG BIẾN DẠNG CỦA LỐP XE QUÁTRÌNH QUAY VÒNG TÍNH ĐẾN SỰ BIẾN DẠNG LỐP XE G G ... ( v 'θ + vθ ' ) g g l QUÁTRÌNH QUAY VÒNG KHÔNG TÍNH ĐẾN SỰ BIẾN DẠNG LỐP XE θ = CONST : GÓC QUAY v GIẢM HỆ THỐNG LÁI ĐỔI TỪ TỪ XE AN TOÀN l Rd = θ − ( δ1 − δ ) QUÁTRÌNH QUAY VÒNG TÍNH ĐẾN ... Khoảng cách từ tâm áp lực gió đến cầu trước: x = a − e = 2, 738 − (−0,378) = 3,116m Khoảng cách từ tâm áp lực gió đến cầu sau: y = b + e = 1, 437 − 0,378 = 1, 059m Vậy tâm áp lực gió dịch phía sau...
... tạo làm tảng Pháp, đàotạo song song doanhnghiệp giảng đờng Đức, hay mô hình đàotạo thông qua việc làm khối Anh, Mỹ Một báo cáo Ngân hàng pháttriển Châu nhấn mạnh: việc pháttriển hoạt động lao ... nghề nghiệp lĩnh vực pháttriển nớc có nghiên cứu với mô hình tổ chức xã hội nhằm hớng tới mục tiêu kết nối hai lĩnh vực: việc làm đàotạo Có thể kể mô hình việc làm theo đào tạo, lấy đàotạo ... phụ thuộc vào xã hội, vào cấu giai cấp xã hội Trong xã hội nh xã hội t chủ nghĩa, lao động bị tha hoá nghiêm trọng, không phơng thức thể đáp ứng chức pháttriểnlực ngời cá nhân Vận dụng vào nghiên...
... tạo làm tảng Pháp, đàotạo song song doanhnghiệp giảng đờng Đức, hay mô hình đàotạo thông qua việc làm khối Anh, Mỹ Một báo cáo Ngân hàng pháttriển Châu nhấn mạnh: việc pháttriển hoạt động lao ... nghề nghiệp lĩnh vực pháttriển nớc có nghiên cứu với mô hình tổ chức xã hội nhằm hớng tới mục tiêu kết nối hai lĩnh vực: việc làm đàotạo Có thể kể mô hình việc làm theo đào tạo, lấy đàotạo ... phụ thuộc vào xã hội, vào cấu giai cấp xã hội Trong xã hội nh xã hội t chủ nghĩa, lao động bị tha hoá nghiêm trọng, không phơng thức thể đáp ứng chức pháttriểnlực ngời cá nhân Vận dụng vào nghiên...
... trờng thầy nghiệpcô giáo Viện Sau Đại Học - Trờng Đại học nông nghiệp- Hà Nội Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, thầy cô Khoa Động Lực - Trờng Cao đẳng nghề Cơ khí Nông nghiệptạo điều kiện ... viên môn Động Lực - Khoa Cơ Điện toàn thể thầy cô giáo Khoa Cơ Điện Điện - Trờng Đại học Nông nghiệp Hà Nội Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy cô giáo trực tiếp giảng dạy trình học tập ... dẫn luận văn đợc rõ nguồn gốc H Nội, ng y 25 tháng 04 năm 2011 Tác giả Nguyễn Văn Thông Tr ng i h c Nụng nghi p H N i - Lu n th c s khoa h c k thu t i Lời cảm ơn Trongtrình thực đề tài này,...
... to bỡnh ngng17 giao dch trc iu chnh nhng t giỏ li kch trn sau iu chnh18 Nhiu doanh nghip kinh doanh xut nhp khu, doanh nghip phi nhp nguyờn liu u vo cho sn xut v chi tr bng USD nhng khụng cú ... Cỏc doanh nghip FDI cng gúp phn vo vic tng nhp khu nguyờn liu, bỏn thnh phm, mc gia cụng l ph bin, t l ni a húa thp Ngoi ra, cú ti 50% doanh nghip FDI liờn tc khai bỏo l, v phn ln cỏc liờn doanh ... hng phỏt trin bn vng Kin ngh 9: Thay i t v doanh nghip nh nc; y mnh ci cỏch, c cu li doanh nghip nh nc, c bit l on kinh t nh nc trit v quyt lit hn Trong nn kinh t th trng nh hng XHCN, quan im...
... to bỡnh ngng17 giao dch trc iu chnh nhng t giỏ li kch trn sau iu chnh18 Nhiu doanh nghip kinh doanh xut nhp khu, doanh nghip phi nhp nguyờn liu u vo cho sn xut v chi tr bng USD nhng khụng cú ... Cỏc doanh nghip FDI cng gúp phn vo vic tng nhp khu nguyờn liu, bỏn thnh phm, mc gia cụng l ph bin, t l ni a húa thp Ngoi ra, cú ti 50% doanh nghip FDI liờn tc khai bỏo l, v phn ln cỏc liờn doanh ... hng phỏt trin bn vng Kin ngh 9: Thay i t v doanh nghip nh nc; y mnh ci cỏch, c cu li doanh nghip nh nc, c bit l on kinh t nh nc trit v quyt lit hn Trong nn kinh t th trng nh hng XHCN, quan im...
... nhiều phương pháp sử dụng để phân tính tính ổn định: dựa vào hệ số xác định (r2i) (Pinthus, 1973), dựa vào tham số phương sai ổn định, dựa vào phân tích hồi quy (Finlay & Wilkinson, 1963) dựa hệ ... tác PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Mười lăm giống đậu xanh triển vọng gieo địa điểm mùa vụ khác Thời gian thí nghiệm địa điểm, mùa vụ trình bày Bảng Nguồn gốc giống đậu xanh dùng thí nghiệm mô tả Bảng ... hạt sử dụng làm thức ăn cho người gia súc Trong hạt đậu xanh chứa nhiều chất khoáng, vitamin, protein Thân đậu xanh dùng làm phân hữu góp phần cải tạo đất, tăng độ phì điều kiện xen canh, luân...
... thành lập doanhnghiệp Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh: Đối với chủ đầu tư thành lập theo Luật Doanhnghiệp Nhà nước, (bản có xác nhận quan có thẩm quyền); + Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh: ... tư: Đối với chủ đầu tư doanhnghiệp có vốn đầu tư nước không đăng ký lại theo quy định Luật doanh nghiệp, (bản có xác nhận quan có thẩm quyền); - Điều lệ hoạt động doanh nghiệp; - Quyết định bổ ... chủ đầu tư thành lập theo Thành phần hồ sơ Luật Doanhnghiệp (Công ty trách nhiệm hữu hạn, công ty hợp danh, công ty cổ phần, Doanhnghiệp tư nhân) ; Tổ chức kinh tế thành lập theo Luật Hợp tác...