v MC LC Trang ta TRANG Quy tài Lý lch cá nhân i L ii Li c iii Tóm tt iv Mc lc v Danh sách các hình ix Danh sách các bng xiv CHƠNGă1:ăTNG QUAN CHUNG VỀ LĨNHăVỰC NGHIÊN CỨU 1 1.1 Tng quan chung v c nghiên cu 1 1.2 M tài. 32 1.3 Nhim v c tài và gii h tài 33 1.4 hiên cu 33 CHƠNGă2:ăCƠăSỞ LÝ THUYẾT 34 2.1 Bánh xe 34 2.2 H s bám 34 2.3 Phân b ti trng 35 2.4 Góc lng. 35 2.5 Chng mng. 36 2.6 H thng treo 37 2.7 H thng phanh. 37 2.8 . 38 CHƠNGă3:ăTệNHăCHT N ĐỊNH CA Ô TÔ 39 3.1 Tính cht nh trong mt ct dc 39 3.1.1 Tính cht  39 3.1.2 Tính cht ng 42 vi 3.2. Tính cht nh trong mt ct ngang 46 3.2.1 Tính cht . 46 3.2.2 Tính cht ng 48 3.3 S nh ca xe khi phanh 53 3.3.1 S hãm cng bánh xe. 53 3.3.2 nh phanh 55 CHƠNGă4:ăLụăTHUYẾT QUAY VÒNG NăĐỊNH CA Ô TÔ 60 4.1 ng hng lc hc quay vòng 60 4.1.1 Quá n. 60 4.1.2  quay vòng ca ô tô. 60 4.1.3 Quan h các thông s góc quay bánh xe dng. 61 4.2 Quan h  n  t vu hình thang lái. 64 4.3 Quan h  n  t i vi ô tô nhiu cu dng 65 4.3.1 ng hp tt c u dng. 65 4.3.2 Nhiu cu c dng 66 4.4 Các lc tác dng lên bánh xe dng khi quay vòng 67 4.5 Các lc tác dng lên ô tô khi quay vòng. 68 4.6 c tính lái  t gii hn quay vòng ô tô 69 4.7 i ln quay vòng. 70 4.8 Các thông s kt cu i vi loi lp bin dng 74 4.9 Quan h góc quay bánh xe d n  t i vi li 75 4.10 Tính nh các bánh xe dng 76 4.10.1  bánh xe dng có tr ng t nghiêng ngang m. 77 4.10.2 Góc nghiêng tr ng phía sau trong mt ct dc 78 4.10.3 ng c i lng ngang 78 4.11 Moment nh bánh xe dng 79 4.12 Các góc nghiêng ca bánh xe dng 81 4.12.1  81 4.12.2 Góc chm ( c ) 81 vii 4.12.3 Tính cht nh 82 CHƠNGă5:ăXÁCăĐỊNH TRNG THÁI QUAY VÒNG DỰA TRÊN THÔNG SỐ TÍNH TOÁN XE BUS 2 TẦNG BHT 89 84 5.1 u s dng trong công thc. 84 5.2 Các công thc tính toán. 84 5.2.1 Tính cht  84 5.2.2 Quan h gia các thông s góc quay bánh xe d n  t 85 5.2.3 ng ci ln trng thái quay vòng ca xe ô tô 85 5.2.4 T u. 86 5.2.5 T  quay vòng tha (t nguy him). 86 5.3 Trình bày kt qu tính toán 86 5.3.1 Tính cht  86 5.3.2 Quan h gia các thông s góc quay bánh xe d n  t 88 5.3.3 ng thái quay vòng ca xe bus 2 tng BHT 89 thông qua h s t cu ca xe 104 5.3.4 T a (t nguy him) 106 CHƠNGă6:ăMỌăPHNG TRNG THÁI QUAY VÒNG CA XE DỰA VÀO H SỐ ĐẶCăTRNGăKẾT CU (K) 107 6.1 Gii thiu v phn mm SolidWorks 107 6.2 Thông s k thut ca xe bus 2 tng BHT 89. 107 6.3 Quá trình xây dng mô phng trng thái quay vòng 108 6.3.1 Xây dng các mô hình. 108 6.3.2 Trng thái xe quay vòng trung tính 109 6.3.3 Trng thái xe quay vòng thiu 110 6.3.4 Trng thái xe quay vòng tha 113 CHƠNGă7:ăKẾT LUẬNăVÀăĐỀ NGHỊ 116 7.1 Kt lun 116 7.2  ngh 116 viii TÀI LIU THAM KHO 118 PH LC 119 ix DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Xe bus 2 tc kéo bng sc nga  Omnibuses 2 Hình 1.2: Xe bus 2 tu tiên lot trong 2 Hình 1.3: Xe bus 2 tng loi Routermaster chy  London 3 Hình 1.4: Xe bus 2 tng loi B 4 Hình 1.5: Xe bus 2 tng loi B  c nhìn t phía sau 5 Hình 1.6: Xe bus 2 tng loi hình d phc v i 5 Hình 1.7: Xe bus 2 tng loi c nhìn t c 6 Hình 1.8: Xe bus 2 tng loi K 7 Hình 1.9: Xe bus 2 tng loi S 7 Hình 1.10: Xe bus 2 tng loc chp t phía bên hông xe 8 Hình 1.11: Xe bus 2 tng loc chp t c xe 8 Hình1.12: Xe bus 2 tng loc chp t c trên 9 Hình 1.13: Xe bus 2 tng loi NS vi tng trên có trn che chn 9 Hình 1.14: C di chuyn lên tc lt phía sau 10 Hình 1.15: Xe bus 2 tng loi STL do công ty A.E.C sn xut 11 Hình 1.16: Xe bus 2 tng loi STL do công ty A.E.C sn xuc nhìn t phía bên hông xe 11 Hình 1.17:  12 Hình 1.18:  12 Hình 1.19:  13 Hình 1.20:  14 Hình 1.21: Xe bus  15 Hình 1.22:  16 Hình 1.23:  17 Hình 1.24:  17 x Hình 1.25:  18 Hình 1.26: Xe bus 2  18 Hình 1.27:   19 Hình 1.28:   19 Hình 1.29:  20 Hình 1.30:  20 Hình 1.31:  21 Hình 1.32:  27 Hình 1.33:  29 Hình 1.34:  29 Hình 1.35:  30 Hình 2.1: c hình hc ca lp xe 34 Hình 2.2:  phân b các lc tác dng lên xe khi chuyng 35 Hình 2.3:  quay vòng ca xe 36 Hình 2.4:  phân b các lc tác dng lên xe khi phanh 37 Hình 3.1:  39 Hình 3.2:  40 Hình 3.3:  41 Hình 3.4:  43 Hình 3.5:  44 Hình 3.6:   46 Hình 3.7:  48 Hình 3.8: nghiêng vào  49 Hình 3.9:    50 Hình 3.10:  ngang 51 Hình 3.11:  52 xi Hình 3.12: xe 54 Hình 3.13:  56 Hình 3.14:  1 = S 2 = 0 57 Hình 3.15:  1  2  58 Hình 4.1:  60 Hình 4.2:  60 Hình 4.3:  n và  t 61 Hình 4.4:  n và  t  62 Hình 4.5:  n = f ( t  63 Hình 4.6:  64 Hình 4.7:  n và  t  65 Hình 4.8:  66 Hình 4.9:  66 Hình 4.10:  67 Hình 4.11:  68 Hình 4.12:  69 Hình 4.13: xe 70 Hình 4.14:  71 Hình 4.15:  72 Hình 4.16:  73 Hình 4.17:  74 Hình 4.18:  74 Hình 4.19:  n và  t  75 Hình 4.20: a  b  77 Hình 4.21:  78 Hình 4.22:   79 Hình 4.23:  79 Hình 4.24:  80 xii Hình 4.25:  81 Hình 4.26:  c ) 82 Hình 4.27: a  ma sát M r 82 Hình 4.27: b  Góc quay  t   83 Hình 5.1:  87 Hình 5.2:  n  t  88 Hình 5.3:  n  t  C α ′ = 35.000 (N/rad) ; C α = 40.000 (N/rad) 90 Hình 5.4:  n  t  C α ′ = 45.000 (N/rad) ; C α = 60.000 (N/rad) 92 Hình 5.5:  n  t  C α ′ = C α = 30.000 (N/rad) 94 Hình 5.6:  n  t  C α ′ = C α = 60.000 (N/rad) 96 Hình 5.7:  n  t  C α ′ = 35.000 (N/rad) ; C α = 40.000 (N/rad) 98 Hình 5.8:   n  t  C α ′ = 45.000 (N/rad) ; C α = 60.000 (N/rad) 100 Hình 5.9:  n  t  C α ′ = C α = 30.000 (N/rad) 102 Hình 5.10:  n  t  C α ′ = C α = 60.000 (N/rad) 104 Hình 5.11:  105 Hình 5.12:  105 Hình 6.1:  108 Hình 6.2:   109 Hình 6.3: Volant  109 xiii Hình 6.4:  110 Hình 6.5:   110 Hình 6.6:  111 Hình 6.7:   111 Hình 6.8:   112 Hình 6.9:  112 Hình 6.10:  xe K > 0 113 Hình 6.11:  113 Hình 6.12:   114 Hình 6.13:    114 Hình 6.14:  115 Hình 6.15:   K < 0 115 xiv DANH SÁCH CÁC BNG BNG TRANG Bng 2.1: Các thông s k thut ca xe bus 2 tng BHT 89 21 Bng 2.2: T trng tâm theo chiu cao 25 Bng 2.3: T trng tâm theo chiu dc 26 Bng 2.4:  th c tính ngoài cng  6CL320  2 26 Bng 2.5:  28 Bng 2.6: Các thông s ca h thng treo 30 Bng 2.7: Các thông s tính toán ca xe BHT 89 31 [...]... Singapore bắt đầu sử dụng xe bus β tầng đầu tiên vào năm 1977, và đã liên tục giới thiệu nhiều hơn vào các đội xe công cộng, hiện t i ho t động của các xe bus t i Singapore có hơn 900 đội xe được qu n lý b i dịch vụ xe busSBS Singapore (Singapore Bus Service Transit)  Canada 21 Hình 1.25: Xe bus β tầng sử dụng ở Canada Canada giới thiệu xe bus β tầng lần đầu tiên gần đây nhất vào năm β000, khi Victoria... xe bus Greater Dublin  Hong Kong Xe bus β tầng được phổ biến t i Hồng Kông, nó được giới thiệu lần đầu vào năm 1949 khi đó Hồng Kông còn là thuộc địa của Anh Hiện t i có hơn η000 xe bus β tầng ch y Hồng Kông, nơi mà nó chiếm đa số xe bus công cộng nhưng chiều dài tối đa của xe bus β tầng Hồng Kông là 1βm Hình 1.23: Xe bus β tầng sử dụng ở ả ng Kông  Singapore 20 Hình 1.24: Xe bus β tầng sử dụng ở. .. Type) 8 Hình 1.9: Xe bus tầng lo i S Xe bus tầng lo i S được giới thiệu vào năm 19β0 Đây là lo i xe bus β tầng với tầng trên không có trần xe, sức chứa của xe bus lo i S này lớn hơn so với thiết kế của xe bus lo i K và có thể chứa đến ηθ hành khách trong khi lo i K chỉ có 46 hành khách.Do đó xe bus tầng lo i S tr nên phổ biến hơn trên các tuyến đư ng đông đúc và số lượng hành khách trên xe ngày càng... bus β tầng sử dụng t i Việt Nam – Nhìn từ phía trước 23 Hình 1.29: Xe bus β tầng sử dụng t i Việt Nam  Ảiới thiệu chung về ồe bus β tầng BảT 89 Theo tiêu chuẩn ngành 22 TCN 302 – 06 thì thuật ngữ xe bus 2 tầng (Double Deck Bus) được định nghĩa như sau: Ô tô bus 2 tầng là ô tô có bố trí chỗ ngồi cho hành khách c tầng một và tầng hai nhưng không có chỗ đứng trên tầng hai, giữa tầng một và tầng hai có cầu... tiếp thucác ý tư ng, cho đến năm 18ηβ John Greenwood đã giới thiệu một xe bus β tầng mới với hình dáng kích thướclớn hơn nhiều so với mẫu xe bus cũ, mẫu xe bus β tầng mới có không gian đủ cho 42 hành khách và cần tới lực kéo của γ con ngựa, lối đi lên tầng trên vẫn được sử dụng bằng một chiếc thang 1 Hình 1.1: Xe bus β tầng được kéo bằng sức ngựa – Omnibuses Xe bus β tầng dần tr nên mới l hơn với những... hơn, vào mùa đông thì tầng phía trên không có nhiều hành khách so với xe điện khi mà tầng phía trên của xe điện có trần xe để che chắn Hình 1.10: Xe bus tầng lo i S được chụp từ phía bên hông ồe 9 Hình 1.11: Xe bus tầng lo i S được chụp từ phía trước ồe  Xe bus β tầng lo i NS (NS – Type) Công ty A.E.C đã chế t o xe bus β tầng lo i NS đầu tiên trong năm 19β1 – 1922 và được giới thiệu với công chúng vào... Hình 1.13: Xe bus β tầng lo i NS với tầng trên có trần che chắn Chiều cao tầng trên của xe bus β tầng lo i NS đã bị giới h n chiều cao từ c nh sát b i các nguyên nhân như: kho ng cách an toàn của xe và cầu, các đư ng dây điện của xe điện, các nhánh cây nhô ra…Mãi cho đến năm 19βη, tầng trên của xe bus β tầng lo i NS được lắp thêm trần xe để thử nghiệm, và cũng trong kho ng th i gian đó, bánh xe bằng cao... 1.27: Xe bus β tầng sử dụng t i Việt Nam – NgàỔ mới ồuất ồưởng Ngày γ tháng 1β năm β00η, lần đầu tiên t i Việt Nam β chiếc xe bus β tầng được đưa vào ho t động trên tuyến xe bus số θ do Liên hiệp HTX Vận t i TP. HCM làm chủ s hữu Xe bus β tầng ch y Việt Nam có chiều dài là 1βm, rộng là βmη và cao 4m18 trong đó tầng trên cao kho ng 1m7, có sức ch tới 1β0 ngư i trong đó có 7θ ghế ngồi Hình 1.28: Xe bus β tầng. .. mà các tr m xe bus đầu tiên trên thế giới được giới thiệu, với xe bus trước đây xe chỉ dừng l i khi hành khách có yêu cầu 7 Hình 1.8: Xe bus tầng lo i K Giữa năm 1919 đến năm 19β1, xe bus tầng lo i K 10η0 đã được s n xuất, với sức chứa đến 4θ hành khách bao gồm 22 ngư i tầng dưới và β4 ngư i tầng trên Ngư i lái xe ngồi kế bên động cơ đặt phía trước, cửa lên xuống nằm bên phía tài xế  Xe bus β tầng. .. chuẩn dành cho xe bus β tầng trong hơn một thập kỷ qua Hình 1.16: Xe bus tầng lo i STL do công tỔ A.E.C s n ồuất 13 London được nhìn từ phía bên hông ồe  Xe bus β tầng lo i RT (RT – Type) Xe bus β tầng lo i RT, hoặc tên đầy đủ của nó là Regent III (theo công ty A.E.C), nó được xem là tiền thân của mẫu xe Routemaster mang tính biểu tượng của London Hình 1.17: Xe bus β tầng lo i RT Xe bus β tầng lo i RT . xế.  Xe bus β tầng loi S (S – Type) . 9 Hình 1.9: Xe bus tầng loi S. Xe bus tầng loi S được giới thiệu vào năm 19β0. Đây là loi xe bus β tầng với tầng trên không có trần xe, sức. 6.3.1 Xây dng các mô hình. 108 6.3.2 Trng thái xe quay vòng trung tính 109 6.3.3 Trng thái xe quay vòng thiu 110 6.3.4 Trng thái xe quay vòng tha 113 CHƠNGă7:ăKẾT LUẬNăVÀăĐỀ NGHỊ 116. khích phụ nữ đi xe bus nhiều hơn .Các con ngựa dùng để kéo xe bus phi đối mặt với sự cnh tranh gay gắt từ xe điện giá thấp và xe lửa đã tr nên phổ biến sau những năm 1800, và với sự ra đi