VSC Điều khiển ổn định xe (Vehicle Stability Control) N Nội dung: • Khái quát về VSC • Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống • Các cảm biến chính • Trạng thái ban đầu và đặt chuẩn • Thực hành với VSC Đi u khi n n đ nh xe (VSC )ề ể ổ ị Khái quát về VSC – ABS và TRAC (TRC): Làm ổn định xe trong khi phanh và tăng tốc. – VSC: Làm ổn định góc quay vòng của xe Tăng tốc Quay vòng Quay vòng Giảm tốc VSC là gì? – Hệ thống VSC sẽ trợ giúp xe không bị trượt ngang do bánh xe trước hoặc sau bị trượt mạnh trong khi xe quay vòng Không có VSC Có VSC Thừa lái Non lái Đi u khi n n đ nh xe (VSC )ề ể ổ ị Khái quát về VSC – Hệ thống VSC sẽ tự động điều khiển phanh và công suất phát ra của động cơ phù hợp, điều này sẽ làm cân bằng sự trượt mạnh của các bánh trước hoặc sau : without VSC : with VSC Chưa đủ lái Thừa lái Đi u khi n n đ nh xe (VSC )ề ể ổ ị Vị trí các chi tiết Cảm biến độ lệch & và giảm tốc Công tắc cảm nhận lực bàn đạp phanh??? Cảm biến tốc độ xe Bộ chấp hành phanh • Skid Control ECU • Cảm biến áp suất xy lanh phanh chính. Cảm biến góc quay vô lăng Công tắc phanh Đi u khi n n đ nh xe (VSC )ề ể ổ ị Các chi tiết chính và chức năng Chi tiết Chức năng Cảm biến tốc độ xe. Phát hiện tốc độ của từng bánh xe và truyền tín hiệu tới ECU điều khiển trượt. Công tắc Brake Pedal Load Sensing Switch Phát hiện lực của bàn đạp phanh và và truyền tín hiệu tới ECU điều khiển trượt Cảm biến áp suất xi lanh phanh chính Phát hiện áp suất của xi lanh phanh chính và truyền tín hiệu tới ECU điều khiển trượt Cảm biến góc quay vô lăng Phát hiện góc xoay của vô lăng và truyền tín hiệu tới ECU điều khiển trượt Cảm biến độ lệch xe và giảm tốc. Đo vận tốc góc của độ lệch xe (chuyển dịch tự động) và độ giảm tốc theo mọi hướng rồi truyền tín hiệu tới ECU điều khiển trượt Công tắc đèn phanh Phát hiện trạng thái ON/OFF của bàn đạp phanh Đèn báo phanh Báo hiệu cho người lái xe khi vận hành phanh đỗ ON và mức dầu phanh là thấp. Đồng thời hoạt động kết hợp với đèn báo ABS để báo cho lái xe biết rằng có trục trặc trong vận hành ABS và EBD. Đi u khi n n đ nh xe (VSC )ề ể ổ ị Chi tiết Chức năng Đèn báo ABS Đèn báo hiệu cho lái xe biết có hư hỏng trong hệ thống ABS hay hỗ trợ phanh Đèn báo VSC Đèn sáng để báo cho lái xe về hư hỏng trong hệ thống VSC. Mã lỗi DTC (loại 2 ký tự) có thể xác định bằng cách nháy đèn trong chế độ chẩn đoán. Cơ cấu chấp hành phanh Điều chỉnh áp suất thủy lực cho từng bánh xe tương ứng với tín hiệu ra từ ECU điều khiển trượt. ECU điều khiển trượt Xử lý các tín hiệu và điều khiển ABS, TRAC (TRC), hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp. Liên lạc với ECU động cơ và phát các tín hiệu yêu cầu về công suất động cơ. ECU (ECM) động cơ Liên lạc với ECU điều khiển trượt và điều khiển công suất ra của động cơ khi TRAC (TRC) và VSC được kích hoạt Đi u khi n n đ nh xe (VSC )ề ể ổ ị Các chi tiết chính và chức năng (tiếp theo) Sơ đồ hệ thống Brake Actuator Solenoid Valves Trochoid Gear Motor CAN Throttle Control Motor Steering Angle Sensor Yaw Rate Sensor Deceleration Sensor DLC3 Đường truyền bảng táp lô Master Pressure Sensor Motor Cut RelayMotor Relay ECU điều khiển trượt Solenoid Relay Gate Way ECU VSC Buzzer Công tắc báo mức dầu phanh Công tắc đèn phanh TRAC (TRC) OFF Switch Vehicle Speed Sensors J/C Engine ECU Các cảm biến khác Combination Meter (Meter ECU) Đi u khi n n đ nh xe (VSC )ề ể ổ ị Khái quát về điều khiển – ECU điều khiển trượt sẽ phát hiện trạng thái thân xe nhờ các cảm biến khác nhau, và điều khiển công suất ra của động cơ và áp suất thủy lực trong xy lanh phanh của bánh xe. ECU điều khiển trượt Cảm biến độ lệch xe và giảm tốc Cảm biến góc quay vô lăng Vehicle Speed Sensor Thiếu lái? Thừa lái? ECU (ECM) động cơ Đi u khi n n đ nh xe (VSC )ề ể ổ ị Sự xoay đứng và độ lệch góc – Sự xoay đứng là dịch chuyển theo phương “Z” của xe. Góc xoay đứng là góc làm thay đổi hướng của thân xe. [Sự xoay đứng] θ [deg] “x” Axis “y” Axis “z” Axis Đi u khi n n đ nh xe (VSC )ề ể ổ ị [...]... [deg] Điều khi n ổn định xe (VSC ) Nhận định thiếu lái và thừa lái – Thừa lái (Bánh sau trượt mạnh) • Mũi xe hướng quá vào phía trong so mong muốn điều khi n của lái xe trong khi xe quay vòng [Chuyển hướng bình thường] [Thừa lái] θ _ov [deg] θ [deg] θ [deg] < θ [deg] θ _ov [deg] θ [deg] Điều khi n ổn định xe (VSC ) Nhận định thiếu lái và thừa lái – Thiếu lái (Bánh trước bị trượt mạnh) • Mũi xe hướng... muốn điều khi n của lái xe trong khi xe quay vòng [Chuyển hướng bình thường] θ [deg] [Thiếu lái] θ _un θ [deg] > θ [deg] θ _un [deg] [deg] θ [deg] Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm biến độ lệch và cảm biến giảm tốc – Chức năng • Đo tốc độ lệch góc của xe và độ tăng tốc theo phương dọc / và ngang của xe Cảm biến độ lệch xe Cảm biến giảm tốc Mạch điện tử Bộ điều khi n CAN Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm... gian (0o) Cảm biến vị trí vô lăng Thực tế, khi xe thẳng lái Góc quay vô lăng = 0 độ Góc quay vô lăng = - Nối cực ắc qui αo Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm biến góc quay vô lăng – Nhận định xe chạy thẳng • Việc nhận định xe đang chạy thẳng sẽ được hệ thống đánh giá khi các điều kiện sau đây thỏa mãn Điều kiện đánh giá xe chạy thẳng Xe chạy tiến A’ A θ’ Tốc độ xe ≥ 35 km/h Độ lệch ≤ ±0.4 deg/s Không đạp... biến giảm tốc – Sơ đồ hệ thống • (CAN) CANL CANL Skid Control ECU CANH ESS CANH Ignition Switch IG1 Yaw Rate & Deceleration Sensor Battery Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm biến độ lệch và cảm biến giảm tốc – Đặt điểm “0” • Nếu hệ thống không xác định điểm gốc “0”, chỉ có thể đặt điểm “0” trong chế độ thử “test mode” [Máy chẩn đóan] VSC Test [Dùng dây nối] Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm biến độ lệch... có bù điểm “0” cho xe Tốc độ xe = 0 km/h (0 mph) Cần số để vị trí “P” Tăng tốc theo phương ngang ? Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm biến góc quay vô lăng – Cấu tạo • Phát hiện hướng quay và góc đánh lái của vô lăng Cảm biến góc quay vô lăng Đĩa có rãnh Bộ ngắt ánh sáng (Photo Interrupter) LEDs Transitor quang học Đĩa có rãnh Diot phát sáng Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm biến góc quay vô lăng – Nguyên... con quay Dao động chiều phải và trái Hiệu ứng Coriolist (Fc) Vận tốc (ω) = 0 góc ω≠ Xe chạy thẳng Xe quay vòng 0 ω≠ 0 Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm biến độ lệch và cảm biến giảm tốc – Sơ đồ hệ thống • LS 430/Camry (CAN) Đánh giá độ lệch bằng “0” CANL CANL Giá trị độ lệch đo được CANH ESS CANH Khóa điện IG1 Cảm biến độ lệch và giảm tốc ECU điều khi n trượt Tốc độ xe Ắc qui Cảm biến tốc độ xe Điều khi n...Điều khi n ổn định xe (VSC ) Sự xoay đứng và độ lệch thân xe – Độ lệch thân xe (tốc độ góc ω ) là góc xoay đứng trên một đơn vị thời gian (giây) [Độ lệch] ω [deg/s] θ [deg] Điều khi n ổn định xe (VSC ) Tốc độ góc (ω [deg/s]) – Hãy hình dung một xe di chuyển từ điểm A đến điểm B trong 10 giây và hướng của thân xe thay đổi bằng 45 o thời gian = 10 giây 45 [deg]... chuyển theo hướng quay ngay từ khi bắt đầu di Vận tốc dài chuyển (V) “X” Khối lượng (m) “Y” Lực Coriolist (Fc) “A” “A” Tham khảo (VSC) Cảm biến độ lệch và cảm biến giảm tốc – Hiệu ứng Coriolist • Ví dụ về hiệu ứng Coriolist Click! Movie Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm biến độ lệch và cảm biến giảm tốc – Ngyên lý đo tốc độ lệch góc • Khi xe quay vòng, sẽ xuất hiện vận tốc góc Khi đó, chạc quay sẽ bị uốn... trở lên A: Cảm biến phát ra tại vị trí 0o A’: Vị trí xe chạy thẳng θ : Góc bù Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm biến góc quay vô lăng – Obtainment of offset value • Giá trị lệch sẽ được lưu lại trong cả cảm biến góc quay vô lăng và ECU điều khi n trượt Hệ thống sẽ kiểm tra xác nhận xem liệu các giá trị lệch có giống nhau Cảm biến góc quay vô lăng Nhận định thẳng lái Tín hiệu ra của cảm biến góc vô lăng... tốc độ xe Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm biến độ lệch và cảm biến giảm tốc – Đặt điểm gốc “0” • Điểm “0” sẽ được lưu lại trong bộ nhớ của ECU điều khi n trượt, nếu như ECU điều khi n trượt chưa có điểm “0” Cảm biến độ lệch Xác định điểm “0” Giá trị đầu ra của cảm biến (Độ lệch góc = α [deg/s]) ECU điều khi n trượt Độ lệch = α [deg/s] Điểm “0” = - α [deg/s] Điều khi n ổn định xe (VSC ) Cảm biến độ lệch