nền chuyển động do động đất trên hệ không có ngoại lực tác dụng nên phương trình vi phân ptvp dao động của hệ hữu hạn bậc tự do có dạng như sau xem động lực học công trình
... 1.5 Hệphươngtrìnhviphân 10 ii 1.6 Hệphươngtrìnhviphân tuyến tính 11 1.6.1 Hệphươngtrìnhviphân tuyến tính 11 1.6.2 Hệphươngtrìnhviphân tuyến tính không ... 1: Kiến thức Trình bày tổng hợp số kiến thức phươngtrìnhviphânhệ pương trìnhviphân Chương 2: Một số phương pháp giải gần cho phươngtrìnhhệphươngtrìnhviphânTrình bày phương pháp giải ... 1.3.1 Phươngtrìnhviphân tuyến tính cấp hai 1.3.2 Phươngtrìnhviphân tuyến tính cấp hai với hệ số 1.3.3 Phươngtrìnhviphân tuyến tính không cấp hai 1.4 Phươngtrìnhviphân Euler...
... khác Dạngdaođộng ứng với 2-7 Chương Daođộnghệcó số hữuhạnbậctự ω i gọi dạng thứ i daođộng riêng Như vậy, hệcó n bậctự do, có n dạngdaođộngTừ (2-6), ta thấy ứng với dạngdaođộng ... (2-41) Lúcphươngtrình (2-40) có dạng: && Fi (t ) + ω i2 Fi (t ) = H i (t ) (2-42) Phươngtrìnhviphân (2-42) códạng tương tựphươngtrìnhviphân toán daođộnghệcóbậctự do, nên ta dùng ... Cách sử dụng tính chất đối xứng hệ Tương tự toán ổn định, toán daođộnghệ đối xứng, dạngdaođộng riêng có hai loại: daođộngcódạng đối xứng daođộngcódạngphản xứng Khi hệdaođộng với dạng...
... Đóphươngtrìnhviphândaođộng cưỡng Phươngtrìnhviphândaođộng riêng: ∂2 ∂z ⎡ ∂2 y ⎤ ∂2 y EJ ⎥ + m( z ) + r ( z , t ) = ⎢ ∂t ⎣ ∂z ⎦ (3-4) Nếu dầm cóđộ cứng EJ không đổi phươngtrìnhviphân ... ω i2 , ta có : && Fi + ω i2 Fi (t ) = −qi (t ) (3-11) Phươngtrìnhcódạng tương tựphươngtrìnhviphânhệcóbậctự do, nghiệm phươngtrình : Fi (t ) = Ai sin ω i t + Bi cos ω i t + t ∫ − q ... i , hệcódạng tương ứng Tần số thấp ω i gọi tần số Trong trường hợp tổng quát, hệdaođộng với tổng dạng 3.4 Daođộng cưỡng thẳng có khối lượng phân bố tiết diện không đổi, chịu tácdụng lực...
... số daođộng riêng hệbậctự do: 4-3 Chương Các phương pháp tính gần độnglựchọccôngtrình ω= g = yt k = m m.δ Đối với hệcó nhiều vô bậctự do, cần tìm tần số thứ ta tính gần cách thay hệ thực ... xác định tần số ωk cách xác theo công thức (4-7) Có thể biến đổi công thức (4-7) dạng khác cách thay biểu thức hệ biểu thức côngngoạilực Nếu giả thiết dạngdaođộng yk(z) giống đường đàn hồi ... đương động tương đương tần số” Như điều kiện tần số hệ thay tần số hệ thực là: động lớn K(b) hệ thay tương đương phải động lớn K(a) hệ thực daođộng K(a) = K(b) (4-10) Giả thiết đường đàn hồi hệ...
... Chng Dao ng ca vũm v dn Nh ta ó bit, v trớ ca lng cú nh hng ln n chớnh xỏc ca kt qu, ú cn cn c vo dng dao ng tng ng vi tn s c bn chn v trớ ca cỏc lng trung thay th Thớ d i vi dm n gin, ... dm cú lng trung gia nhp nh trờn hỡnh 5-3 i vi vũm khụng khp v vũm hai khp, dng dao ng chớnh th nht tng ng vi tn s c bn w1 l dng cú im un nh vũm Do ú s thớch hp l s cú cỏc lng trung ti v trớ ... dng Trong trng hp vũm thoi, tớnh tn s dao ng riờng th nht w1, ta cú th coi phng chuyn v ca cỏc lng trờn vũm vuụng gúc vi trc vũm 5.1.3 Dao ng cng bc 5-2 Chng Dao ng ca vũm v dn P=2sinrt(kN) C m...
... Sử dụng phơng pháp VZ thiết lập hệ phơng trìnhviphândaođộnghệcóhữuhạnbậctự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình ... kiểm tra lại với hệdaođộngcóbậctự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đàn hồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận độ cứng [k] tính nh sau: ta có: K1 K1 + ... - kij lựctácdụngphầntử đàn hồi I lên toạ độ Zj Zj biến dạng đơn vị (Zj = 1) Từ định nghĩa từhệdaođộngbậctự ta xác định ma trận [KV] ' K 21 ' K 12 K = ' K 22 K1 K Gọi hệ số...
... [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệphươngtrìnhviphân cấp hai h1 a1 h2 a b1 b2 (43) dạng tổng quát phươngtrìnhbậc tổng quát sử dụngphương pháp ... LUẬN Các hệ số m1 , m2 , 1 , , C1 , C2 , P1 , P2 , k , , h1 , h2 số dương, nên nghiệm λ1, λ2, λ3, λ4 có giá trị âm Do thành phầndaođộng tự q1 , q1 , q , q tiến dần tới 0, hệ làm vi c chế ... (12) có trường hợp sau: a Trường hợp λ nghiệm thực, đơn phươngtrình đặc trưng q1 2 m1 c2 t e Q1 q c 2 (17) b Trường hợp λ nghiệm thực, kép phương trình...
... Molule nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp một, module hai nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp hai áp dụng cho toán Khi cần sử dụng chơng trình với hệ phơng trìnhviphân khác ngời sử dụng cần thay ... m2glsin() Hệ phơng trìnhviphânchuyểnđộng lắc có dạng: (m1+m2) y + m2l cos() m2l 2sin() + cy = m2l y cos() + m2l2 + m2glsin() = Sử dụng phép biến đổi toán học đa hệ phơng trìnhdạng Phạm ... y10,,yn(x0)=yn-1,0 Sau ta áp dụng phơng pháp RUNGE_KUTTA hệ phơng trìnhviphân cấp để giải phơng trình II/ Phơng trìnhviphânchuyểnđộng lắc eliptic cách giải phơng pháp RUNGE_KUTTA Con lắc eliptic hệ gồm...
... hệ r Ngoạilực ký hiệu Fe lực chất điểm hay vật thể hệtácdụng r vào hệPhảnlực liên kết ký hiệu N lựctácdụng vật gây liên kết lên hệ khảo sát Hoạt lựclựctácdụng lên hệkhông kể phảnlực ... chiếu hệ phơng trình (11.7) lên trục hệ toạ độ Đề hệ toạ độtự nhiên ta đợc hệ phơng trìnhviphânchuyểnđộnghệ dới dạng toạ độ Đề hệ toạ độtự nhiên 11-4 Hai toán độnglựchọcTừ phơng trìnhvi ... thay lực vào vế phải phơng trìnhviphânsau tích phân phơng trìnhviphân tìm đợc Để tìm dạngchuyểnđộng cụ thể ta xác định số tích phân vào điều kiện ban đầu chuyểnđộng Nếu phơng trìnhvi phân...
... có tính định chất lượng an toàn vận hành Đầu máy – Toa xe - thông số đặc trưng trìnhdaođộng như: Biên độ gia tốc dao động; Tần số dao động; Phươngtácđộngdaođộng lên hang hóa thời gian tác ... vận hành, phân tích hình thái gây trật bánh Toa xe vận hành - Thành lập phươngtrìnhđộnglựchọc mô tả chuyểnđộng toa xe Sử dụngphần mềm Matlab để mô số toán độnglựchọc toa xe - Phân tích ... Phân tích lực 2 )Vi t pt newton-ơle :………………………………………….19 3 )phương trìnhviphânchuyểnđộng thân xe………………… 20 4 )Lực tácdụng lên toa xe trường hợp dùng giảm …………20 trấn ma sát Trường đại học giao...
... phầntửPhương pháp Galerkin hệphươngtrình sóng độnghọc chiều có dạng: (4) Tổng hợp phươngtrình cho N phầntử thu phươngtrình ma trận: (5) Hệphươngtrình (5) hệphươngtrìnhviphân thường ... phươngtrình (5) đưa dạngphươngtrìnhviphân thường phi tuyến tính chuẩn: (6) Phương pháp giải hệphươngtrìnhviphân phi tuyến tính mô hình phầntửhữuhạn sóng độnghọc chiều (i) Sơ đồ sai phân ... sai phânphương pháp khử Gaus: Hệphươngtrình (6) hệphươngtrìnhviphân thường phi tuyến tính giải phương pháp khác phương pháp sai phân theo thời gian giải hệphươngtrình tuyến tính phương...
... phạp ny ta qui ỉåïc mäüt säú cạch vi út: Qui ỉåïc : - Táút c cạc biãún säú phủ thüc ca hãû thäúng vi út åí vãú trại ca phỉång trçnh cn cạc biãún säú âäüc láûp vi út åí vãú phi - Cạc phỉång trçnh ... DL + ATC ) P + A δ DL − ϕ [ = − λ TP2 P + TC P + δ DL ] (5) (5) l phỉång trçnh viphán ca hãû thäúng tỉû âäüng vi út våïi biãún säú ϕ dỉåïi dảng thût toạn, mä t tỉång quan giỉỵa ϕ & λ hay cn ... phỉång trçnh ca kháu âang xẹt âỉåüc vi út våïi hãû säú khäng 54 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I Gi sỉí : hãû thäúng tỉû âäüng âỉåüc mä t = loảt phỉång trçnh sau ⎧ C11 ( P )ϕ + C12 ( P )ϕ +...
... I , hệphươngtrìnhviphân đại số Người ta phân lớp hệphươngtrìnhviphân đại số nhờ khái niệm số hệphươngtrìnhviphân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệphươngtrìnhviphân ... viphân đại số thành hệ phƣơng trìnhviphân thƣờng hệ phƣơng trình đại số 1,3 Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệphươngtrìnhviphân đại số tuyến tính hệ số có số số thành hệphươngtrìnhvi ... Hệphươngtrìnhviphân đại số tuyến tính (1.2.5) có số N S n det A1 Hệphươngtrìnhviphân đại số tuyến tính (1.2.5) có số dim N1 const N1 R S1 n tức det A1 det A2 1.3 Phân rã hệ phƣơng trình...
... (ĐỊNH LUẬT TÁCDỤNG VÀ PHẢNTÁC DỤNG) Lực tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ... ne HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNGLỰCHỌC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNGLỰCHỌC BÀI TOÁN THUẬN CHUYỂNĐỘNGLỰC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNGLỰCHỌC BÀI TOÁN NGHỊCH LỰCCHUYỂNĐỘNG ĐiỀU KiỆN BAN ĐẦU ... i z i =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆDạng Tọa độ Đề-các n m.&& = ∑ X i x i =1 n m.&& = ∑ Y i y i =1 n m.&& = ∑ Z i z i =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT...
... hàm ứng dụng, phươngtrìnhvi phân, lý thuyết hệhệđộng lực, bao gồm: uy tín - 11 côngtrìnhcông bố tạp chí khoa học nước Quốc tế có - 06 côngtrìnhcông bố tạp chí trường Đại họcdạng tiền ... lớn phươngtrìnhviphânhệđộnglực Trong loại phươngtrìnhvi phân, nhiều nhà Toán học thường ý đến phươngtrình bắt nguồn từ toán Vật lý, Cơ học, v.v… nghiên cứu chúng nhiều khía cạnh khác công ... Đơn vò côngtác Ghi Đại học Khoa họcTự nhiên Tp HCM Đại học Tôn Đức Thắng PhânVi n Công nghệ thông tin Tp HCM Đại học Kinh tế Tp HCM Đại học Bách Khoa Tp HCM Đại học Kiến trúc Tp HCM Đại học Cần...
... biến thiên độnghệ - Định lý biến thiên độngdạngvi phân: Viphânđộnghệ di chuyển vô bé hệ tổng côngphân tố lựctácdụng lên hệ di chuyển dT = ∑ dAk - Định lý biến thiên độngdạnghữu hạn: Biến ... s 10.3 Định lý chuyểnđộng khối tâm: 10.3.1 Định lý chuyểnđộng khối tâm Khối tâm hệchuyểnđộng chất điểm có khối lượng khối lượng hệ chịu tácdụng tất ngoạilựctácdụng lên hệ uu u r ur u ... Thay vào ta độnghệ là: T = r2 vD 10.5.2 Cônglực a Công thức tổng quát tìm công lực: - Công nguyên tố: Cônglực biểu thị lượng mà lực cung cấp thêm làm hao tổn cho hệtrìnhchuyểnđộng u r r...
... (ĐỊNH LUẬT TÁCDỤNG VÀ PHẢNTÁC DỤNG) Lực tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ... ne HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNGLỰCHỌC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNGLỰCHỌC BÀI TOÁN THUẬN CHUYỂNĐỘNGLỰC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNGLỰCHỌC BÀI TOÁN NGHỊCH LỰCCHUYỂNĐỘNG ĐiỀU KiỆN BAN ĐẦU ... ∑ Z i i =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆDạng Tọa độ Đề-các n m.&&x = ∑ X i i =1 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM...