lập trình robot dò đường
Thiết kế robot dò đường
... được tổ chứclàm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quantâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo mộtquỹ đạo mong muốn. Điều ... nhiên, ở robot dò đường, cảm biếnđược bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... thiếtkế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng nhưnhững kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNGThật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot...
- 8
- 6,536
- 272
Thiết kế robot dò đường
... dò đường là vấn đềthiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầuThiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểmkhông gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sựquan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... Tử Viễn Thông************* BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC : KIẾN TRÚC MÁY TÍNH Đề tài : THIẾT KẾ ROBOT DÒ DƯỜNG Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đức Minh Sinh viên thực hiện: 1. Nguyễn Thế Trường...
- 19
- 2,708
- 9
Robot dò đường
- 39
- 1,411
- 11
Tài liệu Robot công nghiệp : Ngôn ngữ lập trình robot docx
... Phớc Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... đợc gọi là ngôn ngữ lập trình robot. Hầu hết các hệ thống điều khiển dùng ngôn ngữ lập trình robot vẫn duy trì kiểu giao diện Teach pendant (dạy- học). Ngôn ngữ lập trình robot có nhiều dạng ... Robot công nghiệp 59 5.2.1. Lập trình kiểu Dạy - Học : Các robot thế hệ đầu tiên đà đợc lập trình bằng một phơng pháp mà chúng ta gọi là : dạy bằng chỉ dẫn (Teach by showing), robot...
- 18
- 1,933
- 34
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... đường 8Mạch nguyên lý 8Mạch in 8II. CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch ... tạo xung dùng ngắt 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ ... Robot dò đường #include <REGX51.H>//========= Định nghĩa chiều quay bánh==========#define go 1 #define back 0// #define out 0xFF // 0B11111111 //============= Định nghĩa mắt dò= ===============#define...
- 18
- 1,596
- 6
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 5: Ngôn ngữ lập trình robot doc
... đợc gọi là ngôn ngữ lập trình robot. Hầu hết các hệ thống điều khiển dùng ngôn ngữ lập trình robot vẫn duy trì kiểu giao diện Teach pendant (dạy- học). Ngôn ngữ lập trình robot có nhiều dạng ... Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi ... Điều khiển trực tiếp robot TG-45 nhờ phần mềm Procomm : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 59 5.2.1. Lập trình kiểu Dạy - Học : Các robot thế hệ đầu tiên đà đợc lập trình bằng một phơng...
- 18
- 947
- 8
Tài liệu Robot công nghiệp : Ngôn ngữ lập trình Robot docx
... ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và robot ... đợc gọi là ngôn ngữ lập trình robot. Hầu hết các hệ thống điều khiển dùng ngôn ngữ lập trình robot vẫn duy trì kiểu giao diện Teach pendant (dạy- học). Ngôn ngữ lập trình robot có nhiều dạng ... Phớc Robot công nghiệp 59 5.2.1. Lập trình kiểu Dạy - Học : Các robot thế hệ đầu tiên đà đợc lập trình bằng một phơng pháp mà chúng ta gọi là : dạy bằng chỉ dẫn (Teach by showing), robot...
- 18
- 843
- 4
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32III.3. ... thích hợp cho mô hình Robot dò đường bằng cảm biến line trong các cuộcthi Robocon. Có độ ổn định cao, dễ lập trình, đáp ứng được những yêu cầu cầnthiết cho mạch điều khiển Robot tự động.B PH ... trái (hoặc bit nhớ phải) để tiếp tục dò đường cho Robot. Các bit nhớnày chính là các giá trị được lưu lại liên tục trong quá trình di chuyển trước đó của Robot khi nó bị lệch trái (hoặc phải).•...
- 51
- 2,970
- 99
LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A docx
... được trình bày trong một tàiliệu khác. Tài liệu này chỉ tập trung vào phần lập trình. Hình 1: Mô hình robot dò dường đơn giản1.2 Mạch điện tửHình 2: Sơ đồ hoạt động của robot tự động Lập trình ... chương trình dò đường đơn giản, khi robot lệch trái hoặc lệch phải, robot sẽ quay phải hoặc quay trái để điều chỉnh cho dù lệch ít hay lệch nhiều.Như vậy, trong quá trình di chuyển, robot sẽ ... temp_sensor=SENSOR; for (i=0;i<8;i++) { Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team© http://em-bot.tk (Feb 2010) DEMO VERSIONTrang 1/14LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢNVỚI...
- 14
- 3,528
- 48
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... Ngay khi dòng IB xuất hiện => lập tức cũng có dòng IC chạy qua mối CE làm bóng đèn phát sáng, và dòng IC mạnh gấp nhiều lần dòng IB• Như vậy rõ ràng dòng IC hoàn toàn phụ thuộc vào dòng IB ... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự độnghóa, robot di động ngày...
- 21
- 1,786
- 5
Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến
... hơn là những robot có khả năng di chuyển, làm những công việc nguy hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua...
- 28
- 817
- 5
ROBOT ĐO ĐƯỜNG
... quá trình thực hiện chương trình con Indec. Quá trình hiển thị led 2 hoàn toàn tương tự như quá trình hiển thị led 1. Khi đã hiển thị xong led 2 chương trình được kết thúc và trở lại chương trình ... là chip 8051, là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của hệ thống. Theo các lệnh của người lập trình, bộ vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông ... hoặc có thể lập trình để tạo ngắt. 2.4.2. Thanh ghi điều khiển port nối tiếp: Thanh ghi điều khiển cổng nối tiếp dùng để thiết lập chế độ hoạt động của port nối tiếp. Việc thiết lập chế độ...
- 71
- 610
- 2
Lập trình robot tự động đơn giản với vđk PIC16F877A
... được nhắc lại ở phần 2.2 LẬP TRÌNH CHO ROBOT TỰ ĐỘNG DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢNChương trình giúp robot chạy theo vạch trắng trên nền màu sậm.2.1 Phần cứng 8 cảm biến quang dò đường Mạch công suất điều ... CHƯƠNG TRÌNH DÒ ĐƯỜNG3.1 Điều khiển tốc độ động cơ với các trạng thái lệch khỏi vạch trắng3.1.1 Nguyên lýĐối với chương trình dò đường đơn giản, khi robot lệch trái hoặc lệch phải, robot sẽ ... (125*left_motor_speed/100) left_motor_forward(left_pwm_value); } Lập Trình RoBot Tự Động Đơn Giản Với VĐK PIC16F877ATóm tắtTài liệu hướng dẫn lập trình cho robot tự động dò đường theo vạch trắng và điều khiển các cơ...
- 20
- 1,786
- 30
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25