robot dò đường
Thiết kế robot dò đường
... nhiên, ở robot dò đường, cảm biếnđược bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... được tổ chứclàm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quantâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo mộtquỹ đạo mong muốn. Điều ... thiếtkế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng nhưnhững kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNGThật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot...
- 8
- 6,537
- 272
Thiết kế robot dò đường
... dò đường là vấn đềthiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầuThiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểmkhông gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sựquan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... Tử Viễn Thông************* BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC : KIẾN TRÚC MÁY TÍNH Đề tài : THIẾT KẾ ROBOT DÒ DƯỜNG Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đức Minh Sinh viên thực hiện: 1. Nguyễn Thế Trường...
- 19
- 2,708
- 9
Robot dò đường
- 39
- 1,411
- 11
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... đường 8Mạch nguyên lý 8Mạch in 8II. CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch ... tạo xung dùng ngắt 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ ... Robot dò đường #include <REGX51.H>//========= Định nghĩa chiều quay bánh==========#define go 1 #define back 0// #define out 0xFF // 0B11111111 //============= Định nghĩa mắt dò= ===============#define...
- 18
- 1,596
- 6
ROBOT ĐO ĐƯỜNG
- 71
- 610
- 2
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle capability of self-moving, ... robot in the maze. 1. Đặt vấn đề Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot ... năm 2010 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác nhau. 4.2. Công...
- 5
- 2,737
- 58
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 ... và Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành. DC 12V 3000Rpm Bánh xe ... Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành. ATmega8A,...
- 64
- 3,571
- 11
Tài liệu Nghiên cứu và chế tạo robot thăm dò đường ống pdf
... pipeline exploration robot Từ khóa: Keywords: Piping exploration robot, piping robot, wireless control, ... khong 1 gi u kin robot b ngc 20 cm. k thut ca robot th B Bảng 1: Thông số kỹ thuật đạt đƣợc của robot thực Mô tả Thông số ... thit l cho camera. 2.2.2 Mu khin robot (Robot Controller) Mu khin lu khin robot t i tr li u tr ...
- 7
- 587
- 6
Đồ án thiết kế robot tìm đường
- 28
- 1,129
- 0
Siêu âm dò đường cho người khiếm thị.
... TRẠNG VỀ CÁC THIẾT BỊ ĐANG ĐƯC NGHIÊN CỨU VÀ SỬ DỤNGTRÊN THẾ GIỚI :2.5.1 - Thiết bò siêu âm dò đường dùng cảm biến Sona SwitchTM1700 của DavidT.Batarseh, Đại học bang Mississippi (được nghiên ... thò nói rằng họ bò giới hạnrất nhiều trong việc đi lại ngoài đường, 26% nói rằng họ bò giới hạn hoàn toàn khả năng đi lạingoài đường, 48% tương đối tự tin khi đi bộ một mình trong khu vực mà ... chuong//============================================================Luận văn tốt nghiệp www.bme.vn- 3-Chương 1NHIỆM VỤ LUẬN VĂNThiết bò siêu âm dò đường cho người khiếm thò thì không quá mới, nó đã được nghiêncứu và đưa vào ứng dụng khá nhiều...
- 51
- 1,207
- 5
Giải nhanh bài toán hóa học bằng phương pháp sơ đồ đường chéo
... thường là khá dài dòng, phức tạp. Tuy nhiên nếu sử dụng sơ đồ đường chéo thì việc tìm ra kết quả trở nên đơn giản và nhanh chóng hơn nhiều. Để có thể áp dụng được sơ đồ đường chéo, ta coi ... 10041500=−×Sơ đồ đường chéo:mA 420 |504 - 480| = 24 480mB 504 |420 - 480| = 60⇒526024mmBA==⇒ Đáp án D.Trên đây là một số tổng kết về việc sử dụng phương pháp sơ đồ đường chéo trong ... bài toán hóa học bằng phương pháp “sơ đồ đường chéo” Tạp chí Hóa Học và Ứng dụng, số 7 (67) / 2009 GIẢI NHANH BÀI TOÁN HÓA HỌCBẰNG PHƯƠNG PHÁP SƠ ĐỒ ĐƯỜNG CHÉO Th.S Nguyễn Dương Với hình...
- 3
- 1,820
- 86
Siêu âm dò đường cho người khiếm thị
... Luận văn tốt nghiệp www.bme.vn- 12-Hình 2.6 - Thiết bò siêu âm dò đường dùng cảm biến Sona SwitchTM1700Thiết bò dùng nguồn cung cấp có áp 15V và 650mA và được ... thấy, được giữ trong khoảngnửa ms, một mức áp 400V được đặt vào mỗi đầu dò trong khoảng thời gian phát xung. Vì vậy,đầu dò siêu âm được bọc tinh vi, cẩn thận và lớp vỏ bọc làm bằng polyethylene ... môi trường mà ta cần quan tâm :3.1.3.1 - Phản xạ :Tương tác chính được quan tâm trong siêu âm dò đường là phản xạ. Nếu một chùmsóng âm được truyền mặt phân cách hai môi trường, một phầm âm bò...
- 51
- 679
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008