ROBOT do đường
Thiết kế robot dò đường
... biếnđược bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường vẽ này có tính chất ... thiếtkế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng nhưnhững kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNGThật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot ... được tổ chứclàm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quantâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo mộtquỹ đạo mong muốn. Điều...
- 8
- 6,536
- 272
Thiết kế robot dò đường
... dò đường là vấn đềthiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầuThiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểmkhông gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sựquan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biếntrong sản suất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quantrọng không thể thay thế...
- 19
- 2,708
- 9
Robot dò đường
- 39
- 1,410
- 11
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... đường 8Mạch nguyên lý 8Mạch in 8II. CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch ... TR1=0; TL1=256-tocdo2; xung2=1; TR1=1; }if (y==2)11ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPVI ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG1 } // //=============== Hàm do đường ================ void doduong(unsigned long ... phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; }if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; } }// //============...
- 18
- 1,596
- 6
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... chuyển trước đó của Robot khi nó bị lệch trái (hoặc phải).• Một số hình ảnh minh họa thuật toán dò đường: Hình ảnh Robot ở trạng thái lý tưởng trong quátrình di chuyển.a. Robot đang bị lệch ... LAP,LAP_TRERET;***************************************************************** II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự độngMạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như sau:-Module ... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32III.3. PHỤ...
- 51
- 2,970
- 99
ROBOT ĐO ĐƯỜNG
- 71
- 610
- 2
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle capability of self-moving, ... robot in the maze. 1. Đặt vấn đề Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot ... năm 2010 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác nhau. 4.2. Công...
- 5
- 2,737
- 58
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 ... và Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành. DC 12V 3000Rpm Bánh xe ... Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành. ATmega8A,...
- 64
- 3,571
- 11
Tài liệu Nghiên cứu và chế tạo robot thăm dò đường ống pdf
... pipeline exploration robot Từ khóa: Keywords: Piping exploration robot, piping robot, wireless control, ... khong 1 gi u kin robot b ngc 20 cm. k thut ca robot th B Bảng 1: Thông số kỹ thuật đạt đƣợc của robot thực Mô tả Thông số ... thit l cho camera. 2.2.2 Mu khin robot (Robot Controller) Mu khin lu khin robot t i tr li u tr ...
- 7
- 587
- 6
Đồ án thiết kế robot tìm đường
- 28
- 1,129
- 0
luận văn tốt nghiệp, nghiên cứu ảnh hưởng nồng độ đường đến sự sinh trưởng và phát tricuaruar nấm men Sacharomyces cerevisiae
... phát triển nhanh do lợng vật chất tích luỹ ở pha tiền phát.- Pha cân bằng: từ 48h 60h, số lợng tế bào không tăng.- Pha suy vong: Tốc độ sinh trởng của nấm men giảm nhanh do vậy nấm men chết ... đến logarit) nhng lại giảm rất nhanh ở pha suy vong do môi trờng cạn kiệt chất dinh dỡng. Khả năng chuyển hoá đờng diễn ra trong thời gian ngắn do đó độ Khoá luận tốt nghiệpbổ sung vào môi trờng ... Nồng độ đờng quá thấp tế bào sẽ ngừng phát triển.Khoá luận tốt nghiệpPhần 1Đặt vấn đề1.1.Lí do chọn đề tàiNgời ta đà biết làm rợu vang từ 3000 năm trớc công nguyên. Đến thời Trung cổ, nhu...
- 51
- 1,210
- 3
Siêu âm dò đường cho người khiếm thị.
... khoảng cách xa do mất mát năng lượng, do quá trình hấp thụâm của môi trường, nghóa là năng lượng âm bị tiêu tán trong môi trường . Khi khoảng cáchcàng xa thì mất mát càng lớn do quá trình tán ... 0x02; //Timer0 che do 2 (8 bits tu nap), Timer1 che do 16 bitTH0=205; //Timer0 ngat sau 50uS.TL0=205; //Timer0 ngat sau 50uS.ET0=1; //Cho phep ngat bo dinh thoi 0.TR0=1; //Khoi dong Timer0.EA=1; ... nghiệp www.bme.vn- 6-Thoái hóa hoàng điểmĐục thủy tinh thểỐng thị giácBệnh lý võng mạc do tiểu đường Hình 2.1 - Một số hình ảnh minh họa về khả năng nhìn của người khiếm thị ứng với vài bệnhthị...
- 51
- 1,207
- 5
Giải nhanh bài toán hóa học bằng phương pháp sơ đồ đường chéo
... dòng, phức tạp. Tuy nhiên nếu sử dụng sơ đồ đường chéo thì việc tìm ra kết quả trở nên đơn giản và nhanh chóng hơn nhiều. Để có thể áp dụng được sơ đồ đường chéo, ta coi các quặng như một “dung ... 10041500=−×Sơ đồ đường chéo:mA 420 |504 - 480| = 24 480mB 504 |420 - 480| = 60⇒526024mmBA==⇒ Đáp án D.Trên đây là một số tổng kết về việc sử dụng phương pháp sơ đồ đường chéo trong ... bài toán hóa học bằng phương pháp “sơ đồ đường chéo” Tạp chí Hóa Học và Ứng dụng, số 7 (67) / 2009 GIẢI NHANH BÀI TOÁN HÓA HỌCBẰNG PHƯƠNG PHÁP SƠ ĐỒ ĐƯỜNG CHÉO Th.S Nguyễn Dương Với hình...
- 3
- 1,820
- 86
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25