thiết kế robot dò đường
Thiết kế robot dò đường
... tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quantâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo mộtquỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết ... A0 để làm đường đi• 1xPin 11,1 V (3 cell)• 2xNút nhấn 2.2. Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn các yêu cầu sau:- Xe dừng sau khi chạy 3 vòng- Đảm bảo dò đúng đường. - Xe ... nhiên, ở robot dò đường, cảm biếnđược bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...
- 8
- 6,533
- 272
Thiết kế robot dò đường
... robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểmkhông gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sựquan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... nghiệm thực tế thú vị. Nhờ sự hướngdẫn của thầy giáo bọn em cũng có những kết quả nhất định về thiết kế và cáchlàm robot đơn giản và nạp code cho vi xử lý.Với sự cố gắng của cả nhóm cùng với...
- 19
- 2,706
- 9
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... 4THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường điDùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý của người làmLỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19THIẾT ... Ngay khi dòng IB xuất hiện => lập tức cũng có dòng IC chạy qua mối CE làm bóng đèn phát sáng, và dòng IC mạnh gấp nhiều lần dòng IB• Như vậy rõ ràng dòng IC hoàn toàn phụ thuộc vào dòng IB...
- 21
- 1,786
- 5
Đồ án thiết kế robot tìm đường
- 28
- 1,129
- 0
Nghiên cứu thiết kế bình đô đường ô tô cao tốc
... cần thiết cho người kỹ sư thiết kế đường khi thiết kế đường ô tô cao tốc như: khái niệm về đường ô tô cao tốc, phân biệt giữa đường ô tô cao tốc và đường ô tô, tốc độ thiết kế, tiêu chuẩn thiết ... tin cần thiết cho người kỹ sư thiết kế đường khi thiết kế đường ô tô cao tốc. Cung cấp cơ sở lý luận và nội dung phương pháp thiết kế tuyến Clothoid, đánh giá chất lượng đồ án thiết kế tuyến ... Nova-TDN Kết quả ứng dụng phần mềm PEDP thiết kế tuyến đường cao tốc Láng – Hoà Lạc phân đoạn KM22-KM26: Đơn vị Tư vấn Thiết kế là Tổng Công ty Tư vấn thiết kế GTVT (TEDI), thiết kế phân đoạn...
- 6
- 940
- 11
thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc theo quan điểm an toàn giao thông và mỹ học công trình
... mềm để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid: Nhập số liệu thiết kế → Kết quả tính tọa độ nhánh, tọa độ tuyến → Kết quả tính các thông số đường cong → Đánh giá chất lượng tuyến thiết kế → Tự ... đường cao tốc, NXB Khoa học Kỹ thuật. [4] Phan Cao Thọ (2007), Bài giảng thiết kế cảnh quan đường ô tô, ĐHBK ĐH Đà Nẵng. [5] Nguyễn Xuân Vinh (2007), Thiết kế và khai thác Đường ô tô - Đường ... SỐ 2(37).2010 100 3. Kết luận 1. Thiết kế tuyến Clothoid trong đó đường cong Clothoid trở thành một yếu tố thiết kế độc lập, có vai trò như đối với yếu tố đường thẳng, đường cong tròn, thì...
- 11
- 2,784
- 1
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle capability of self-moving, ... Đại học Đà Nẵng năm 2010 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác ... robot in the maze. 1. Đặt vấn đề Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot...
- 5
- 2,737
- 58
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
... phân áp để kích mở Transistor.1.2.Bố trí cảm biến dò đường Trên robot, về nguyên tắc bố trí càng nhiều cảm biến dò đường thì khả năng bám đường càng tốt. Tuy nhiên, trên thực tế ta thường sử ... dòng PIC10Fxxx, chỉ có 6 chân- Dòng PIC phổ biến nhất là dòng PIC16F877A (đủ mạnh về tính năng,40 chân, bộnhớ đủ cho hầu hết các ứng dụng thông thường).- Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB là dòng ... nhiều dòng vi điều khiển PIC.VD: pic16f877, pic16f84, pic16f828, PIC18F4x31 v.v.vĐánh giá các dòng PIC - Dòng PIC nhiều chân nhất là dòng PIC18Fxxxx, có những số chân lên đến 80 chân.- Dòng...
- 79
- 3,890
- 32
Nhiệm vụ đồ án Thiết kế nhà máy đường hiện đại sản xuất đường
... PHẨMNHIỆM VỤTHIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ và tên sinh viên: TRẦN THANH TƯỜNGLớp: 05H2A Khoá: 2005 – 2010Ngành: CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM1. Tên đề tài: Thiết kế nhà máy đường hiện đại sản xuất đường RS ... xuất đường RS năng suất 4500 tấn mía/ngày 2. Các số liệu ban đầu:+ Hàm lượng đường sacaroza : 12,14%+ Chất không đường : 3,18%+ Thành phần xơ : 10,72%+ Nước trong mía : 73,96%Một số thông...
- 3
- 1,542
- 25
Đồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy đường hiện đại
... đó một số phân tử đường kết hợp với nhau hình thành thể kết tinh rất nhỏ tách khỏi nước đường, từ đường ở trạng thái hoà tan trở thành đường ở thể rắn. Đó là các tinh thể đường hình thành sớm ... đường sacaroza - Kết tủa hoặc đông tụ những chất không đường: protein, pectin, chất màu…- Phân huỷ một số chất không đường, đặc biệt là đường chuyển hoá, amit- Tác dụng cơ học: các chất kết ... khi LKT lượng đường tổn thất là 4% so với mía- KL đường tổn thất = KL bùn lọc x % đường tổn thất = 0,2 x 1004 = 0,008 (T) - KL đường trong mật chè sau LKT = KL đường – KL đường tổn thất...
- 104
- 1,249
- 5
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
... Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm ... chấpà các cơ bắot vận hàna robot. Mắt, mũi, taCác senser ng) (Bàn kẹp, g dụng cụ g) Da (Vỏ bọ robot) Khớp (Cáckhớp động robot) và thiết CHUYẾT KHhọc robot bot t triển khônực ... chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 17 - - Trục được liên kết với trục của khớp thứ i+1. Chiều của được chọn tuỳ ý. - Trục được xác định là đường vuông góc chung giữa...
- 90
- 1,071
- 5
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
... chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được ... tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 27 - ♦ Chọn hệ tọa độ O3x3y3z3 ... Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm việc...
- 91
- 603
- 0
Luận văn Đồ án tốt nghiệp kỹ sư xây dựng cầu đường - thiết kế mới tuyến đường X - Y
... giữa 2 đường đồng mức cách nhau∆h = 5 m. - Cấp thiết kế của đường là cấp III, tốc độ thiết kế là 60 Km/h. - Nhu cầu phát triển kinh tế trong tương lai của vùng tuyến đi qua. - Xác định đường ... Bảng 7 TCVN 4054-05 : Cấp thiết kế của đường là cấp III. Tốc độ thiết kế : 60 (Km/h). = > Số làn xe dành cho xe cơ giới là 2 làn.Chọn giá trị 2 làn xe để thiết kế. 2.3.2.Xác định độ dốc ... CỦATUYẾN ĐƯỜNG2.1.CÁC TIÊU CHUẨN DÙNG TRONG TÍNH TỐN : Tiêu chuẩn thiết kế đường ơ tơ TCVN 4054-05.2.2.XÁC ĐỊNH CẤP HẠNG KỸ THUẬT VÀ CẤP QUẢN LÝ CỦA TUYẾN ĐƯỜNG:Căn cứ vào nhiệm vụ thiết kế tuyến...
- 201
- 1,324
- 5
Thiết kế yếu tố hình học đường ôto - Chương 3: THIẾT KẾ BÌNH ĐỒ TUYẾN
... PHÁP THIẾT KẾ BÌNH ĐỒ TUYẾN Khi khảo sát thiết kế sơ bộ (định tuyến), việc thiết kế bình đồ, dù tiến hành trên bình đồ hoặc trên thực địa là một quá trình không thể tách rời việc thiết kế các ... thì trên đoạn thẳng đó phải thiết kế mặt cắt ngang một mái (siêu cao) từ cuối đường cong này đến đầu đường cong kia. TS. LÊ VĂN BÁCH THIẾT KẾ YẾU TỐ HÌNH HỌC ĐƯỜNG Ô TÔ III - 12 Bảng ... LÊ VĂN BÁCH THIẾT KẾ YẾU TỐ HÌNH HỌC ĐƯỜNG Ô TÔ III - 14 Độ dốc cả mặt đường 321)(LLLxiisc 3.7.2 Phương pháp quay quanh mép đường - Quay mái mặt đường bên lưng đường cong...
- 31
- 4,941
- 6
Đồ án tốt nghiệp ngành đường bộ: thiết kế 1 đoạn đường tuyến AB Thanh Hóa
Công trình giao thông, thủy lợi
... gian thiết kế. Các tài liệu kỹ thuật phải đầy đủ, rõ ràng theo đúng quy định hiện hành.5. Những căn cứ thiết kế Tiêu chuẩn thiết kế đờng ô tô TCVN 4054-2005 của bộ GTVT. Qui trình thiết kế ... yêu cầu chung đối với thiết kế kỹ thuật Thiết kế kỹ thuật phải hoàn chỉnh và có những tài liệu cụ thể, chính xác để thực hiệnnó.Tất cả các công trình phải đợc thiết kế hợp lý, tơng ứng với ... kiện thiên nhiên của địa phơng.Toàn bộ thiết kế và từng phần phải có luận chứng kinh tế kỹ thuật phù hợp với thiết kế sơ bộ đà đợc duyệt. Nên dùng các thiết kế định hình và đồ án tốt nhất của các...
- 135
- 10,529
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose