0

giáo trình điều khiển học dự trữ

Giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén

Giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén

Cơ khí - Chế tạo máy

... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC ... chất lỏng thay đổi. 1.3. PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.3.1. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén Hệ thống điều khiển khí nén được sử dụng rộng rãi ở những lónh...
  • 118
  • 1,745
  • 18
Tài liệu Giáo trình: Điều khiển thủy lực và khí nén doc

Tài liệu Giáo trình: Điều khiển thủy lực và khí nén doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... 7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình 7.3.2. Viết phương trình điều khiển 108 7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển 109 7.4. Điều khiển bằnh lập trình 111 4 Tài liệu tham khảo 118 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 94 7.1. Lý thuyết đại số boole 96 7.2. Phân loại phương pháp điều khiển 100 7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển 103 7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trình điều khiển ... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng...
  • 118
  • 1,330
  • 27
Giáo trình điều khiển robot

Giáo trình điều khiển robot

Cơ khí - Chế tạo máy

... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... cộng hoặc trừ đi sự thay đổi đó, phụ thuộc vào phương trình được sử dụng để tính β. HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ KHOA HỌC LẦN THƯ VI LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN 4.2 Tập ... trong phần mềm sẽ có sự điều chỉnh. Nếu không có mẫu trong phép chia thì phương pháp này không thích hợp để sử dụng. β HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ KHOA HỌC LẦN THƯ VI ...
  • 6
  • 509
  • 3
Giáo trình điều khiển máy tính vào hệ thống sản xuất

Giáo trình điều khiển máy tính vào hệ thống sản xuất

Điện - Điện tử

... 1.3.2. Điều khiển quá trình công nghệ với máy tự động 3 1.3.3. Điều khiển thích nghi quá trình công nghệ 4 1.2. Các dạng điều khiển tự động máy công cụ 4 1.2.1. Điều khiển bằng cam 6 1.2.2. Điều ... bằng cam 6 1.2.2. Điều khiển theo mẫu 6 1.2.3. Điều khiển nhờ bảng cắm 7 1.2.4. Điều khiển theo chơng trình số 8 1.3. Điều khiển số máy công cụ 8 1.3.1. Khái niệm điều khiển số 8 1.3.2. NC ... thể nói, điều khiển bằng bảng cắm cha phải là điều khiển theo chơng trình số, nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điều khiển máy công cụ: điều khiển theo chơng trình số....
  • 81
  • 818
  • 1
GIÁO TRÌNH ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN pptx

GIÁO TRÌNH ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN pptx

Điện - Điện tử

... độ, và vẫn phải điều khiển mô men gián tiếp qua điều khiển các thành phần dòng điện. Một phương pháp điều khiển trực tiếp mômen (Direct Torque Control - DTC) cho phép điều khiển trực tiếp mômen ... phải chịu tác động của tín hiệu điều khiển (mang thông tin điều khiển) , nó chính là tác động điều chỉnh gửi đến cơ cấu điều chỉnh của đối tượng;+ Đối tượng điều khiển của hệ - Động cơ truyền ... vùng điều khiển cho phép thì hệ số truyền của khâu HCD bằng 1, tức là tín hiệu ra của nó đúng bằng tín hiệu vào (sự có mặt của nó không ảnh hưởng đến quá trình điều khiển) . 2.2.2 Hệ thống điều...
  • 82
  • 4,118
  • 188
giáo trình điều khiển số

giáo trình điều khiển số

Cao đẳng - Đại học

... cổng đảo ngã ra 3 trạng thái, có ngã điều khiển C tác động mức cao và bảng sự thật cho ở (H 3.27) Cũng có các cổng đảo và cổng đệm 3 trạng thái với ngã điều khiển C tác động mức thấp mà SV có ... T4 & T5 được mắc Darlington để cấp dòng ra lớn cho tải. Diod D nối vào ngã vào C để điều khiển. Hoạt động của mạch giải thích như sau: - Khi C=1, Diod D ngưng dẫn, mạch hoạt động ... Boole. Đây là môn toán học dùng hệ thống số nhị phân mà ứng dụng của nó trong kỹ thuật chính là các mạch logic, nền tảng của kỹ thuật số. Chương này không có tham vọng trình bày lý thuyết Đại...
  • 83
  • 470
  • 0
GIÁO TRÌNH MÔN ĐỘC HỌC MÔI TRƯỜNG  CHƯƠNG  1 CHƯƠNG 2 VÀ CHƯƠNG 3

GIÁO TRÌNH MÔN ĐỘC HỌC MÔI TRƯỜNG CHƯƠNG 1 CHƯƠNG 2 VÀ CHƯƠNG 3

Môi trường

... KHẢO1234ĐộcĐộc họchọc môimôi trườngtrường –– LêLê HuyHuy BáBáĐộcĐộc họchọc môimôi trườngtrường vàvà sứcsức khỏekhỏe con con ngườingười –– TrịnhTrịnh ThịThị ThanhThanhĐộcĐộc chấtchất họchọc côngcông ... THỤ PHÂN BỐ VÀ ĐÀO THẢIPHÂN BỐ PHÂN BỐ LOGOCHƯƠNG CHƯƠNG 33: ĐỘC TỐ SINH HỌC: ĐỘC TỐ SINH HỌCĐộcĐộc tốtố sinhsinh họchọc làlà cáccác táctác nhânnhân đượcđược sinhsinh rara từtừ vivi khuẩn,khuẩn, ... sảnsản phẩmphẩm củacủa quáquá trìnhtrìnhphânphân huỷhuỷ động,động, thựcthực vậtvật chếtchết dướidưới táctác dụngdụng củacủa vivi sinhsinh vật,vật, quáquátrìnhtrình biếnbiến đổiđổi gen,gen,...
  • 86
  • 759
  • 0
GIÁO TRÌNH MÔN ĐỘC HỌC MÔI TRƯỜNG CHƯƠNG  4

GIÁO TRÌNH MÔN ĐỘC HỌC MÔI TRƯỜNG CHƯƠNG 4

Môi trường

... O22Tương tự như COTương tự như COV.V. Biện Pháp Dự Phòng, Cấp Cứu Biện Pháp Dự Phòng, Cấp Cứu –– Điều Trị :Điều Trị:1.1. Biện pháp dự phòng:Biện pháp dự phòng: Biện pháp kỹ thuật: Biện pháp kỹ ... thở.COCO22+ O+ O22Hb Hb ↔ CO↔ CO22Hb + OHb + O22 COCO2 2 làm tăng dự trữ kiềm và làm giảm pH máu.làm tăng dự trữ kiềm và làm giảm pH máu. Nồng độ CONồng độ CO22khoảng 5‰ gây trở ... màu,màu, dễdễ bịbị oxyoxy hoáhoá thànhthành NONO22 ĐượcĐược tạotạo thànhthành dodo quáquá trìnhtrình đốtđốt cháycháy trongtrong cáccác lòlò hayhayđộngđộng cơcơ đốtđốt trong,trong, nhiệtnhiệt...
  • 134
  • 648
  • 1
GIÁO TRÌNH MÔN ĐỘC HỌC MÔI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CHƯƠNG 1

GIÁO TRÌNH MÔN ĐỘC HỌC MÔI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CHƯƠNG 1

Môi trường

... MÔN HỌC 1. Tên học phần: ðỘC HỌC MÔI TRƯỜNG 2. Số tín chỉ (ñơn vị học trình) : 3 ðVHT 3. Trình ñộ: cho sinh viên năm thứ 3 4. Phân bổ thời gian: - Lên lớp - Xêmina - Bài tập và tự học ... CHUNG VỀ ðỘC HỌC 1.1. Các khái niệm về ñộc học 1.1.1. ðộc học ðộc học là bộ môn khoa học nghiên cứu về lượng và chất các tác ñộng bất lợi của các tác nhân hoá học, vật lý và sinh học lên hệ ... 4.1.3. ðộc học của chất hữu cơ tồn lưu khó phân hủy PoPs 4.2. ðộc học của một số tác nhân sinh học 4.2.1. ðộc học của một số ñộng vật 4.2.2. ðộc học của một số thực vật 4.2.3. ðộc học của một...
  • 17
  • 1,149
  • 4

Xem thêm