0

giáo trình điều khiển học

Giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén

Giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén

Cơ khí - Chế tạo máy

... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC ... chất lỏng thay đổi. 1.3. PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.3.1. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén Hệ thống điều khiển khí nén được sử dụng rộng rãi ở những lónh...
  • 118
  • 1,745
  • 18
Tài liệu Giáo trình: Điều khiển thủy lực và khí nén doc

Tài liệu Giáo trình: Điều khiển thủy lực và khí nén doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... 7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình 7.3.2. Viết phương trình điều khiển 108 7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển 109 7.4. Điều khiển bằnh lập trình 111 4 Tài liệu tham khảo 118 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 94 7.1. Lý thuyết đại số boole 96 7.2. Phân loại phương pháp điều khiển 100 7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển 103 7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trình điều khiển ... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng...
  • 118
  • 1,330
  • 27
Giáo trình điều khiển robot

Giáo trình điều khiển robot

Cơ khí - Chế tạo máy

... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... cộng hoặc trừ đi sự thay đổi đó, phụ thuộc vào phương trình được sử dụng để tính β. HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ KHOA HỌC LẦN THƯ VI LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN 4.2 Tập ... trong phần mềm sẽ có sự điều chỉnh. Nếu không có mẫu trong phép chia thì phương pháp này không thích hợp để sử dụng. β HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ KHOA HỌC LẦN THƯ VI ...
  • 6
  • 509
  • 3
Giáo trình điều khiển máy tính vào hệ thống sản xuất

Giáo trình điều khiển máy tính vào hệ thống sản xuất

Điện - Điện tử

... 1.3.2. Điều khiển quá trình công nghệ với máy tự động 3 1.3.3. Điều khiển thích nghi quá trình công nghệ 4 1.2. Các dạng điều khiển tự động máy công cụ 4 1.2.1. Điều khiển bằng cam 6 1.2.2. Điều ... bằng cam 6 1.2.2. Điều khiển theo mẫu 6 1.2.3. Điều khiển nhờ bảng cắm 7 1.2.4. Điều khiển theo chơng trình số 8 1.3. Điều khiển số máy công cụ 8 1.3.1. Khái niệm điều khiển số 8 1.3.2. NC ... thể nói, điều khiển bằng bảng cắm cha phải là điều khiển theo chơng trình số, nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điều khiển máy công cụ: điều khiển theo chơng trình số....
  • 81
  • 818
  • 1
giáo trình điều khiển số

giáo trình điều khiển số

Cao đẳng - Đại học

... cổng đảo ngã ra 3 trạng thái, có ngã điều khiển C tác động mức cao và bảng sự thật cho ở (H 3.27) Cũng có các cổng đảo và cổng đệm 3 trạng thái với ngã điều khiển C tác động mức thấp mà SV có ... T4 & T5 được mắc Darlington để cấp dòng ra lớn cho tải. Diod D nối vào ngã vào C để điều khiển. Hoạt động của mạch giải thích như sau: - Khi C=1, Diod D ngưng dẫn, mạch hoạt động ... Boole. Đây là môn toán học dùng hệ thống số nhị phân mà ứng dụng của nó trong kỹ thuật chính là các mạch logic, nền tảng của kỹ thuật số. Chương này không có tham vọng trình bày lý thuyết Đại...
  • 83
  • 470
  • 0
Giáo trình Điều khiển số Full

Giáo trình Điều khiển số Full

Cao đẳng - Đại học

... thống trong thực tiễn có ứng dụng điều khiển số như hệ thống chăm sóc y tế, hệ thống điều khiển máy bay phản lực, hệ thống điều khiển tay máy robot, hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng, máy gia ... TRƯỜNG ĐAI HỌC HÀNG HẢI KHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN BỘ MÔN: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ TÊN HỌC PHẦN : ĐIỀU KHIỂN SỐ MÃ HỌC PHẦN :13310 TRÌNH ... thống điều khiển số 1 1.1 Khái quát chung 1 1.2 Mô hình tín hiệu và mô hình hệ thống 8 1.3 Điều khiển số trong truyền động điện 28 1.4 So sánh bộ điều khiển PLC với các bộ điều khiển...
  • 137
  • 1,498
  • 13
Giáo Trình Điều Khiển Số - Lại Khắc Lãi

Giáo Trình Điều Khiển Số - Lại Khắc Lãi

Tự động hóa

... thống điều khiển số Hệ thống điều khiển số được phân thành ba loại: - Hệ thống điều khiển đơn: là hệ thống có thể có nhiều đầu vào nhưng chỉ có một đối tượng điều khiển. - Hệ thống điều khiển ... điều khiển số Mỗi loại điều khiển đều thể hiện những ưu nhược điểm. Tuy nhiên việc so sánh giữ điều khiển số và điều khiển tương tự sẽ cho ta thấy những điểm mạnh và điểm yếu của bộ điều khiển ... Thay z = 11−+yy vào phương trình đặc tính, ta có: Giáo trình điều khiển số 24 CHƯƠNG II MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỂU KHIỂN SỐ BẰNG SƠ ĐỒ KHỐI Việc...
  • 139
  • 1,166
  • 15
Giáo trình: Điều khiển khí nén và thủy lực pptx

Giáo trình: Điều khiển khí nén và thủy lực pptx

Cao đẳng - Đại học

... về hệ thống điều khiển khínén & thủy lực  Hệ thống điều khiển  Tín hiệu điều khiểnĐiều khiển vòng hở  Điều khiển vòng kín  Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển thủy lực ... về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực bao gồm các phần tử điều ... Version - http://www.simpopdf.comBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA Giáo Trình Điều khiển khí nén và thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 2...
  • 114
  • 894
  • 15
Giáo trình : Điều khiển tự động doc

Giáo trình : Điều khiển tự động doc

Cao đẳng - Đại học

... thống điều khiển ¾ Viết chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300)Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comdieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển ... http://www.simpopdf.comdieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điều khiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLCSimpo ... http://www.simpopdf.com Giáo trình Điều khiển tự động dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê...
  • 60
  • 528
  • 1

Xem thêm