0

giáo trình điều khiển tàu

Giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén

Giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén

Cơ khí - Chế tạo máy

... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC ... chất lỏng thay đổi. 1.3. PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.3.1. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén Hệ thống điều khiển khí nén được sử dụng rộng rãi ở những lónh...
  • 118
  • 1,745
  • 18
Tài liệu Giáo trình: Điều khiển thủy lực và khí nén doc

Tài liệu Giáo trình: Điều khiển thủy lực và khí nén doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... 7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình 7.3.2. Viết phương trình điều khiển 108 7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển 109 7.4. Điều khiển bằnh lập trình 111 4 Tài liệu tham khảo 118 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 94 7.1. Lý thuyết đại số boole 96 7.2. Phân loại phương pháp điều khiển 100 7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển 103 7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trình điều khiển ... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng...
  • 118
  • 1,330
  • 27
Giáo trình điều khiển robot

Giáo trình điều khiển robot

Cơ khí - Chế tạo máy

... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... vector ghi nhớ đường đi là góc giữa robot và đích (theo độ). 'β Hình 7. Surface của bộ điều khiển mờ 4.4. Hợp thành mờ và giải mờ Trong hệ thống này, ta sử dụng phương pháp hợp thành ... giữa robot và đích ()β (theo radian) + distance (khoảng cách tới đích) ()d. Đầu ra bộ điều khiển mờ là hai biến ngôn ngữ, đó là công suất cấp cho mỗi động cơ bước: động cơ left và right....
  • 6
  • 509
  • 3
Giáo trình điều khiển máy tính vào hệ thống sản xuất

Giáo trình điều khiển máy tính vào hệ thống sản xuất

Điện - Điện tử

... 1.3.2. Điều khiển quá trình công nghệ với máy tự động 3 1.3.3. Điều khiển thích nghi quá trình công nghệ 4 1.2. Các dạng điều khiển tự động máy công cụ 4 1.2.1. Điều khiển bằng cam 6 1.2.2. Điều ... bằng cam 6 1.2.2. Điều khiển theo mẫu 6 1.2.3. Điều khiển nhờ bảng cắm 7 1.2.4. Điều khiển theo chơng trình số 8 1.3. Điều khiển số máy công cụ 8 1.3.1. Khái niệm điều khiển số 8 1.3.2. NC ... thể nói, điều khiển bằng bảng cắm cha phải là điều khiển theo chơng trình số, nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điều khiển máy công cụ: điều khiển theo chơng trình số....
  • 81
  • 818
  • 1
giáo trình điều khiển số

giáo trình điều khiển số

Cao đẳng - Đại học

... cổng đảo ngã ra 3 trạng thái, có ngã điều khiển C tác động mức cao và bảng sự thật cho ở (H 3.27) Cũng có các cổng đảo và cổng đệm 3 trạng thái với ngã điều khiển C tác động mức thấp mà SV có ... T4 & T5 được mắc Darlington để cấp dòng ra lớn cho tải. Diod D nối vào ngã vào C để điều khiển. Hoạt động của mạch giải thích như sau: - Khi C=1, Diod D ngưng dẫn, mạch hoạt động ... phần của tập hợp từ mã mới - Phần thứ hai của tập hợp gồm các từ mã giống như phần thứ nhất nhưng trình bày theo thứ tự ngược lại (giống như phản chiếu qua gương) và phía trước thêm vào số 1 thay...
  • 83
  • 470
  • 0
Giáo trình Điều khiển số Full

Giáo trình Điều khiển số Full

Cao đẳng - Đại học

... dụng điều khiển số như hệ thống chăm sóc y tế, hệ thống điều khiển máy bay phản lực, hệ thống điều khiển tay máy robot, hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng, máy gia công CNC, hệ thống lái tàu ... thống điều khiển số 1 1.1 Khái quát chung 1 1.2 Mô hình tín hiệu và mô hình hệ thống 8 1.3 Điều khiển số trong truyền động điện 28 1.4 So sánh bộ điều khiển PLC với các bộ điều khiển ... trong hệ thống điều khiển số. Cuối chương này, chúng ta đã trình bày 1 cách tổng quát về vấn đề điều khiển tốc độ động cơ DC Servo, đưa ra được cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển tốc độ....
  • 137
  • 1,498
  • 13
Giáo Trình Điều Khiển Số - Lại Khắc Lãi

Giáo Trình Điều Khiển Số - Lại Khắc Lãi

Tự động hóa

... thống điều khiển số Hệ thống điều khiển số được phân thành ba loại: - Hệ thống điều khiển đơn: là hệ thống có thể có nhiều đầu vào nhưng chỉ có một đối tượng điều khiển. - Hệ thống điều khiển ... điều khiển số Mỗi loại điều khiển đều thể hiện những ưu nhược điểm. Tuy nhiên việc so sánh giữ điều khiển số và điều khiển tương tự sẽ cho ta thấy những điểm mạnh và điểm yếu của bộ điều khiển ... việc thiết kế mạch điều khiển tương tự và liên lực của hệ thống dẫn đến cầu trúc đơn giản. Điều khiển số là điều khiển phức tạp, các biến điều khiển khó truy nhập, trừ chương trình phần mềm đã...
  • 139
  • 1,166
  • 15
Giáo trình: Điều khiển khí nén và thủy lực pptx

Giáo trình: Điều khiển khí nén và thủy lực pptx

Cao đẳng - Đại học

... về hệ thống điều khiển khínén & thủy lực  Hệ thống điều khiển  Tín hiệu điều khiểnĐiều khiển vòng hở  Điều khiển vòng kín  Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển thủy lực ... về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực bao gồm các phần tử điều ... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng...
  • 114
  • 894
  • 15
Giáo trình : Điều khiển tự động doc

Giáo trình : Điều khiển tự động doc

Cao đẳng - Đại học

... thống điều khiển ¾ Viết chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300)Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comdieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển ... http://www.simpopdf.comdieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điều khiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLCSimpo ... http://www.simpopdf.com Giáo trình Điều khiển tự động dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê...
  • 60
  • 528
  • 1

Xem thêm