... học đối tƣợng có đặc tính động học phi tuyến Khi nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sửdụng mô hình mạng nơron cần phải chọn cấutrúchợp lý Để đơn giản nên chọn cấutrúc mạng đơn giản nhất, ... chuyển động robot, đối tƣợng động học phi tuyến khác Kết cấu luận văn Mở đầu Chƣơng 1: Tổng quan việc ứngdụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Chƣơng 2: Nhận dạng đối ... nhiều tƣơng lai Sửdụng mạng nơron để điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Ý nghĩa thực tiễn: Các kết nghiên cứu đề tài sửdụng giảng dạy, nghiên cứu mạng nơron ứngdụng vào trình sản...
... Chương 1: Tổng quan việc ứngdụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đốitượngđộng học phi tuyến Chương 2: Nhận dạng đốitượngđộng học phi tuyến sửdụng mạng nơron Chương 3: Ứngdụng mạng nơron để điều ... áp dụng làm đốitượng để thiết kế điều khiển sửdụng mạng nơron Ứngdụng mạng nơron để thiết kế điều khiển theo mô hình mẫu cho đốitượngđộng học phi tuyến, thu kết tốt Sai lệch đầu đốitượng ... Chọn cấutrúc mạng, phương pháp huấn luyện mạng Trong hệ thống điều khiển ta nên chọn cấutrúc đơn giản tốt, phải đáp ứngyêucầu công nghệ đặt Trong chương mô hình mạng nơron đốitượng chọn có cấu...
... theo hình thức đảmbảo loại TSĐB mà hợpđồngbảođảm tách riêng nằm hợpđồng tín dụngHợpđồngđảmbảo tùy theo quy định nhà nước mà phải công chứng nhà nước, đăng ký giao dịch bảođảm với quan ... trọng để thực nguyên tắc thứ 1.2.4.4 Đảmbảo tín dụng Do hoạt động tín dụng có rủi ro nên yêucầu ngân hàng phải có biện pháp đảmbảo tín dụngĐảmbảo tín dụng tín chấp (tức uy tín người vay) ... Căn vào hình thức đảmbảo Dựa vào hình thức đảmbảo tín dụng chia thành : - Tín dụng có TSĐB: loại tín dụng dựa sở bảođảm chấp, cầm cố, bảo lãnh bên thứ ba tài sản Sựđảmbảo pháp lý để ngân...
... theo hình thức đảmbảo loại TSĐB mà hợpđồngbảođảm tách riêng nằm hợpđồng tín dụngHợpđồngđảmbảo tùy theo quy định nhà nước mà phải công chứng nhà nước, đăng ký giao dịch bảođảm với quan ... trọng để thực nguyên tắc thứ 1.2.4.4 Đảmbảo tín dụng Do hoạt động tín dụng có rủi ro nên yêucầu ngân hàng phải có biện pháp đảmbảo tín dụngĐảmbảo tín dụng tín chấp (tức uy tín người vay) ... Căn vào hình thức đảmbảo Dựa vào hình thức đảmbảo tín dụng chia thành : - Tín dụng có TSĐB: loại tín dụng dựa sở bảođảm chấp, cầm cố, bảo lãnh bên thứ ba tài sản Sựđảmbảo pháp lý để ngân...
... Mã lệnh: T/t Lệnh LD MOV(21) 001 #1 HR00 08 09 LD MOV(21) 002 #2 HR00 10 11 LD MOV(21) 003 #3 HR00 12 13 LD MOV(21) 000 #0 HR00 15 END MOV(21) #0 HR00 END 158 Giản đồ thang chơng trình báođộng ... sánh làm việc tơng tự lệnh MOV, lệnh MOV_B, MOV_R, MOV_W, MOV_DW, Giữa PLC OMRON SIEMENS E Câu hỏi cuối học Giải thích nội dung quan sát đợc thực hành 8, Giải thích giống khác lệnh MOV F Sơ đồ nối ... END 158 Giản đồ thang chơng trình báođộng PLC -S7200 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 Báođộng I0.1 - Tín hiệu áp Q0.0 - Báođộng I0.3 - Tín hiệu nhiệt I0.0 - Tín hiệu xoá Q0.0 MOV_ B EN ENO IN I0.2 Đầu...
... kết cấuhợp lý để giải vấn đề thoát nước - Phải dùng thiết bò ghép nối phức tạp c Phạm vi sửdụng - Sửdụngtrườnghợp hầm qua sông, biển có độ sâu từ 6-40m - Sửdụng điều kiện đòa chất khác - Không ... công trình đảmbảo - Thích hợp với kết cấu lắp ghép b Nhược điểm - Lao động thủ công tươngđối nhiều - Trong trình hạ giếng dễ bò nghiêng lệch - Khôngsửdụng vùng có Kastơ c Phạm vi áp dụng - Các ... Khiên không giới hóa Việc đào đất khiên không giới hóa tiến hành thủ công dùng búa chèn, nổ mìn Việc sửdụng khiên không giới hóa không phù hợp điều kiện thi công hầm đô thò, đòi hỏi yêucầu tiến...
... đích - Sẽkhông cần thiết tạo mô hình mà mô hình xác định lý cần tạo đốitượngsửdụng 2.1.2 Sửdụng vốn đầu tư bên liên quan với hiệu cao - Các bên liên quan cần có sản phẩm phần mềm phù hợp với ... việc sửdụng FDD, nghiên cứu, thảo luận so sánh điều thú vị học học viên, cho phép họ thực FDD tốt trườnghợp cụ thể, để định sửdụng FDD mà số phương pháp phát triển nhanh khác, khôngsửdụng ... đối tượng, phương pháp luận sửdụng phần mềm Rational Rose, đề xuất cách mạnh mẽ việc sửdụng use-cases để mô hình hóa yêucầu phần mềm xây dựng tảng cho hệ thống RUP thiên phát triển hướng đối...
... định α (áp dụng f1) bước 2: Xác định b (áp dụng f2) bước 3: Xác định S III (áp dụng f9) MÔ HÌNH MẠNG CÁC ĐỐITƯỢNG TÍNH TOÁN ĐỊNH NGHĨA Mạng đốitượng tính toán bao gồm: + Một tập hợpđốitượng tính ... biến cần tính CÁC VẤN ĐỀ Cho mạng đốitượng tính toán (O, F), O tập hợpđốitượng tính toán F tập hợp quan hệ đốitượng Xét tập hợp biến M mạng: M(O) ⊇ M ⊇ M(F) Giả sử có tập biến A ⊆ M xác định ... tươngứng với A, F tươngứng với B, G tươngứng với C, H tươngứng với D Từ yếu tố hình vuông EFGH tuân theo quy ước nêu 3.2 Quy ước cho tên đốitượng hình học Khi nhập liệu cho đốitượng mạng đối...
... số lu ý sửdụng chơng trình Yêucầucấu hình cài đặt Chơng trình chạy hoàn toàn độc lập máy đơn lẻ nhng tốt máy có cấu hình từ Celeron 500MHZ ( Ram 32M, HDD 2.1GB) trở nên Yêucầusửdụng a Cập ... nh: nhanh chóng, xác, hiệu cao - Giao diện phải đợc thiết kế thân thiện với ngời sử dụng, dễ sử dụng, dễ hiểu, dễ nắm bắt mội đối tợng sửdụng -Thời gian khởi động, truy cập, xử lý thông tin phải ... thị, yêu cầu, Cập nhật, sửa chữa điểm, hồ sơ Các kết điểm, thống kê báo cáo Quản lý điểm học Yêu sinhcầu tìm kiếm THPT học sinh Xử lý Điểm (2) Tìm kiếm (3) Các yêucầu chỉnh Trả lời tìm sửa điểm,...
... phương pháp chiếu ngược có lọc (FBP – Filtered Back-Projection) Đây thuật toán sửdụng hầu hết ứngdụngcắt lớp sửdụng tia thẳng độ xác cao (hình 3) 2.2.1 Quá trình tạo liệu hình chiếu 2.2.1.1 ... phantom ảnh vật thể với hình dạng cấutrúc khác để tạo độ tin cậy cho chương trình 2.2.1.2.Bước : Chọn cấu hình quét - Song song : Với cấu hình này, hàm radon Matlab sửdụng để tạo liệu hình chiếu ... quan nguyên nhân sinh mở hướng phát triển tới kết hợp với phần cứng, khả kết hợp với mô tín hiệu thực tế phương pháp Monte Carlo để mô trườnghợp thực CSTL - PROGRAM FOR SIMULATION OF X-RAY TOMOGRAPHY...
... mạng không đến nơi, không giải phóng nhân dân lao động Giữa lúc hoạt động sôi để tìm đờng cho cách mạng Việt Nam, cách mạng tháng 10 Nga (1917) bùng nổ giành đợc thắng lợi gây chấn động địa cầu ... không đầy tháng, từ tháng đến tháng năm 1929 Cả ba tổ chức Đảng hoạt động sở lí luận chủ nghĩa Mác-Lê nin t tởng Hồ Chí Minh Song tồn ba Đảng hoạt động biệt lập có nguy dẫn đến chia rẽ lớn, yêu ... Lịch sử Đảng cộng sản Việt Nam , NXB Giáo dục, Hà nội, 2001 (2) Giáo trình Lịch sử Đảng cộng sản Việt Nam, NXB trị Quốc gia, 1998 (3) Chủ tịch Hồ Chí Minh tiểu sử nghiệp , ban nghiên cứu lịch sử...
... khoản nợ mà trường hợp, chủ nợ toán sau tổ chức tín dụng toán cho tất chủ nợ có bảođảmbảođảm khác; (ii) Có kỳ hạn ban đầu tối thiểu 10 năm; (iii) Khôngđảmbảo tài sản tổ chức tín dụng; (iv) ... HUY ĐỘNG Điều 18 Tỷ lệ cấp tín dụng so với nguồn vốn huy động Tổ chức tín dụngsửdụng nguồn vốn huy động để cấp tín dụng với điều kiện trước sau cấp tín dụngđảmbảo tỷ lệ khả chi trả tỷ lệ bảo ... Cam kết ngoại bảng bảođảm bất động sản: Hệ số rủi ro 50% c) Các hợpđồng giao dịch lãi suất, hợpđồng giao dịch ngoại tệ cam kết ngoại bảng khác: Hệ số rủi ro 100% Điều Tỷ lệ an toàn vốn hợp Tổ...
... enzyme ngoạibào vi khuẩn ưa nhiệt ứngdụng xử lý môi trường Mục đích yêu cầu: Mục đích: Phân lập, tuyển chọn số chủng vi khuẩn ưa nhiệt có hoạt tính enzyme để ứngdụng xử lý môi trường Yêu cầu: ... bào Hình tròn Hình tròn Hình que Hình que Di động mạnh Di động mạnh Hiếu khí Hiếu khí Đặc điểm Khả di động Quan hệ với Oxy Không di độngKhông di động Hiếu khí Hiếu khí 15 Bảng 1: Đặc điểm chủng ... ưu để nuôi cấy vi khuẩn ưa nhiệt: pH thích hợp Nhiệt độ thích hợp Xác định hoạt tính số enzyme ngoạibào vi khuẩn ưa nhiệt phân lập Đối tượng: Mẫu thu thập: Mẫu nước lấy từ số suối nước...
... enzyme ngoạibào vi khuẩn ưa nhiệt ứngdụng xử lý môi trường Mục đích yêu cầu: Mục đích: Phân lập, tuyển chọn số chủng vi khuẩn ưa nhiệt có hoạt tính enzyme để ứngdụng xử lý môi trường Yêu cầu: ... bào Hình tròn Hình tròn Hình que Hình que Di động mạnh Di động mạnh Hiếu khí Hiếu khí Đặc điểm Khả di động Quan hệ với Oxy Không di độngKhông di động Hiếu khí Hiếu khí 15 Bảng 1: Đặc điểm chủng ... ưu để nuôi cấy vi khuẩn ưa nhiệt: pH thích hợp Nhiệt độ thích hợp Xác định hoạt tính số enzyme ngoạibào vi khuẩn ưa nhiệt phân lập Đối tượng: Mẫu thu thập: Mẫu nước lấy từ số suối nước...
... Trong trườnghợp phụ nữ Việt Nam kết hôn với người nước ngoài, bên cạnh hôn nhân sở tình yêu chân chính, đạt hạnh phúc có khôngtrườnghợp kết hôn môi giới bất hợp pháp, lừa đảo Nhiều đốitượng ... không hạnh phúc Kết hôn hoạt độngđốitượng môi giới bất hợp pháp: Tình hình phức tạp hôn nhân có yếu tố nước phần lớn hoạt động tổ chức, cá nhân môi giới bất hợp pháp Môi giới hôn nhân bất hợp ... 2.300 đốitượng 3.000 nạn nhân; 191 vụ mua bán trẻ em với 268 đốitượng 491 nạn nhân; mua bán phụ nữ trẻ em 17 vụ, với 310 đốitượng gần 500 nạn nhân Xung quanh vấn đề môi giới hôn nhân bất hợp...
... sửdụng đất để bảođảm thực nghĩa vụ dân 2.1.1 Về nghĩa vụ đ-ợc bảo đảm, đối t-ợng, mục đích phạm vi chấp quyền sửdụng đất 2.1.1.1 Về nghĩa vụ đ-ợc bảođảm quyền sửdụng đất Thế chấp quyền sử ... quyền sửdụng đất dùng quyền sửdụng đất để bảođảm thực nghĩa vụ mà chuyển giao quyền sửdụng đất Trên thực tế, bên chấp phải giao giấy chứng nhận quyền sửdụng đất cho bên nhận chấp Đăng ký hợp ... chấp quyền sửdụng đất sửdụng để bảođảm cho nghĩa vụ trả nợ hợpđồng vay 2.1.1.4 Phạm vi nghĩa vụ dân đ-ợc bảođảm chấp quyền sửdụng đất Nếu bên thỏa thuận phạm vi nghĩa vụ đ-ợc bảođảm tuân...
... đánh giá cấp chứng hệ thống đảmbảo chất lượng theo ISO 9001: 2000 thực vòng năm với bước thực cụ thể: - Cam kết lãnh đạo: Có thể nói lãnh đạo QLCL yêucầu quan trọng, yêucầu thứ yêucầu hệ thống ... mã sản phẩm, yêu cầu, thị hiếu người tiêu dùng để từ đưa thông số kỹ thuật cải tiến sản phẩm Ngoài cần nghiên cứu khái quát thị trường qui mô thị trường, cấu, nhu cầu vận động thị trường Nghiên ... phải định hướng hoạt động theo nhu cầu, đòi hỏi thị trường cách vươn lên để đáp ứng cho yêu cầu, đòi hỏi Xuất phát từ lý luận tình hình thực tế sản xuất kinh doanh nay, để đảmbảo nâng cao chất...
... t yêu c u b c thi t ph i n ñ nh vùng nguyên li u, ñây yêu c u s ng c a nh ng nhà máy ð n ñ nh ngu n nguyên li u ch có ñư ng canh tác s n b n v ng, tr ng ch bi n s n t p trung, ñó nh ng v n ñ không ... xu ng sâu m t ru ng Tuy v y vi c c t nh thân s n không ñư c tri t ñ thân n m không ñ u m t ru ng, nh ng n m song song v i c nh s c lư i dao thí s không ñư c c t Liên h p máy ch có th làm vi c ñư ... t ng ñ t canh tác - V i nguyên lý c u trúc áp d ng cho c t nghi n thân d a già phù h p Còn áp d ng cho c t nghi n thân s n già l i không phù h p vì: Theo yêu c u nông h c c n ph i c t g c s n...