chủ nghĩa xã hội khoa học 3 đvht
Tài liệu CHƯƠNG TRÌNH KHUNG GIÁO DỤC ĐẠI HỌC HỆ CAO ĐẲNG - NGÀNH Ô TÔ pptx
... Mác-Lênin đvht Nội dung ban hành Quyết định số 19/20 03/ QĐ-BGD&ĐT, ngày 8/5/20 03 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo Chủ nghĩa xã hội khoa học đvht Nội dung ban hành Quyết định số 34 /20 03/ QĐ-BGD&ĐT, ngày 31 /7/20 03 ... Tổng cộng GHI CHÚ ĐVHT 33 2 3 3 3 2 15 5 5 1 58 3. 2 Mô tả nội dung học phần bắt buộc: Triết học Mác-Lênin đvht Nội dung ban hành Quyết định số 19/20 03/ QĐ-BGD&ĐT, ngày 8/5/20 03 Bộ trưởng Bộ Giáo ... đại cương: TT I TÊN HỌC PHẦN Khoa học xã hội nhân văn SỐ ĐVHT 17 GHI CHÚ (Các học phần lý luận Mác - Lênin tư tưởng II Hồ Chí Minh) Kinh tế trị Mác - Lênin CNXH khoa học Triết học Mác - Lênin Lịch...
- 10
- 1,254
- 3
Cơ lý thuyết 1A - Chương 3
... S34C6 -S34C5S6+C34C6 S5S6 C4S5 S4S5 C5 C34S5 S34S5 C5 C4a4 S4a4 C34a4+C3a3 S34a4+S3a3 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6 S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -C 234 C5S6 - S 234 C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 C 234 S5 ... C1(C 234 C5C6- S 234 S6) - S1S5C6 ny = S1(C 234 C5C6- S 234 S6) + C1S5C6 nz = S 234 C5C6 + C 234 S6 Ox = -C1(C 234 C5S6 + S 234 C6) + S1S5S6 Oy = -S1(C 234 C5S6 + S 234 C6) - C1S5S6 Oz = -S 234 C5S6 + C 234 C6 aX = C1C 234 S5 ... S1C5 ay = S1C 234 S5 - C1C5 az = S 234 S5 px = C1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) py = S1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) pz = S 234 a4 + S23a3 + S2a2 r r r Cột ma trận T6 đợc xác định tích vectơ : n = O x a 3. 11 Kết luận...
- 15
- 472
- 1
đề ôn lý thuyết 3 (có đáp án)
... NH4HCO3, (3) Na2CO3, (4) HCl B (1) Na2CO3, (2) NH4HCO3, (3) CaCl2, (4) HCl C (1) Na2CO3, (2) HCl, (3) CaCl2, (4) NH4HCO3 D (1) HCl, (2) Na2CO3, (3) NH4HCO3, (4) CaCl2 Câu 12: Khi hoà tan AlCl3 nước, ... được đánh số 1, 2, 3, chứa các chất sau: Na2CO3, CaCl2, HCl, NH4HCO3 Lấy ống nghiệm số (1) đổ vào ống nghiệm số (3) thấy có kết tủa, lấy ống nghiệm số (3) đổ vào ống nghiệm ... glixerin, HCOOH, CH3HO và C2H5OH bằng: A Quỳ tím, dung dịch AgNO3/NH3, Cu(OH)2 B Hỗn hợp [CuSO4 + NaOH (dư, t0)] C [Cu(OH)2 + NaOH (t0)] D Tất cả đều đúng Đáp Án: 1A - 2B - 3C - 4D - 5C...
- 3
- 722
- 2
cơ lý thuyết chương 3- động học chất điểm full
... Do đó: ⇒ Dof = 3. 3.1.2 Xác định dof của vật rắn tự hoàn toàn a Trong không gian chiều (hình 3. 4) M4 y M3 M2 y1 O M1 d12 x1 CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học x hình 3. 4 Phần II: ... Thí dụ: (hình 3. 3) B x hình 3. 3 CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC chất LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm ... Điểm Nội dung 3. 1 Các đặc trưng chuyển động của chất điểm 3. 2 Các phương pháp khảo sát chuyển động của điểm 3. 3 Bậc tự tọa độ suy rộng CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học...
- 77
- 2,025
- 3
Co Ly Thuyet - Phan 3
... 35 / s =3, 89 /s2 có chiều âm (cùng chiều kim đồng hồ) Vận tốc gia tốc điểm M nằm bánh cách trục quay khoảng 35 19 35 19 v M = ω r3 = 30 = 10 = 85,96cm / s 35 35 35 n wτ = ε r3 = 30 = ... 3r 4l − 9r sin α = = , cos α = AB 2l 2l Thay giá trị vào phương trình ta 3w 4l − 9r v0 3r 4l − 9r , − + = wB 2l 2r 2l 2l 3w0 3r v 4l − 9r 3r − + = wB + ε 1l 2l 2r 2l 2l 31 Suy wB = − 3w0 v 3r ... ε r3 = 30 = 110,67cm / s ; wM = wτ + wM ; M M 35 19 n wM = ω 32 r3 = 30 = 240,63cm / s 35 Các vectơ vận tốc gia tốc điểm M có chiều hình vẽ ε = 3 = Bài tập Một vật quay nhanh dần từ trạng thái...
- 32
- 391
- 0
Vật liệu vô cơ lý thuyết phần 3 pot
... 1,74 2,60 3, 10 3, 51 3, 85 4,22 4,62 1 ,35 2 ,30 3, 58 3, 77 3, 94 4,11 4,27 4, 43 1,25 2,14 3, 35 3, 16 -3, 66 3, 80 3, 94 4,08 1,10 1, 93 3,59 2,85 3, 21 -3, 69 3, 74 ri (Å) 0, 53 0,58 1,10 1,61 0,78 1, 03 1,70 2,18 ... 2,84 1,46 0, 132 Sn 3, 09 1,40 Sb 3, 34 1 ,38 Te 3, 59 1 ,35 0,6 93 I 3, 84 1 ,33 1 ,38 4 Cs 0,28 2 ,35 0,9 63 Ba 0,78 1,98 0 ,34 8 Hg 2, 93 Tl 3, 02 1,48 Pb 3, 08 1,47 Bi 3, 16 1,46 ΔSC 3, 92 1,77 2, 93 2,56 4,05 ... 0,27 0,29 0 ,32 0 ,32 0 ,36 0 ,36 0 ,37 0,40 0,40 0,40 0,41 0,50 0,56 0,60 0,68 Hợp chất Ga2O3 Tl2O3 In2O3 B2O3 Al2O3 Fe2O3 Cr2O3 Sc2O3 Y2O3 La2O3 −δO 0,19 0,21 0, 23 0,24 0 ,31 0 ,33 0 ,37 0,47 0,52...
- 21
- 494
- 2
Cở lý thuyết của MAYA - Chương 3 docx
... 3. 2 Tạo liên kết Hầu hết liên kết tạo tự động thông qua giao diện , kết lệnh hay công cụ Ngoài tạo liên kết dạng chuẩn thông qua Connection Editor hay sử dụng MEL script Conection Editor 3. 3 ... nút xương tương tự Khi xương gốc quay xương xung quanh quay theo tương đối fyzend@3dvn.com Page 23 6/11/2008 23 http://www.ebook.edu.vn Cở lý thuyết MAYA Chương IV - Dựng hình Maya NURB 1.1 Đường ... trị giá trị ẩn ta biết đến tồn thông qua tồn liên kết fyzend@3dvn.com Page 22 6/11/2008 22 http://www.ebook.edu.vn Cở lý thuyết MAYA 3. 4 Liên kết dạng vòng -Maya cho phép tồn liên kết dạng vòng...
- 7
- 275
- 0
Luyện thi đại học - Cơ học vật rắn - Lý thuyết 3 pot
... 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 D A C C D C A A A D D A B D D C D B B B A D D B C B C 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 C B A B A B C A D A ... luyện thi Đại học - Cơ học vật rắn ( Lý thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) B C D C©u 37 : A C C©u 38 : A B C D C©u 39 : A C C©u 40 : A C C©u 41 : A C©u 42 : A C©u 43 : A B C D C©u ... Đại học - Cơ học vật rắn ( Lý thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) C C©u 23 : A C©u 24 : A C C©u 25 : A C©u 26 : A C©u 27 : A C©u 28 : A C©u 29 : A B C D C©u 30 : A C©u 31 : A C C©u 32 ...
- 7
- 385
- 0
Bài tập và hướng dẩn giải cơ lý thuyết chương 1 2 3 4 5 6 7 8
... Az, Axy nằm mặt phẳng nên sử dụng công thức lượng giác, ta có Az = Acos300 = 12 cos300 = 10 .39 2m Axy = Asin300 = 12 sin300 = 6m Tiếp theo, ta tách Axy thành hai thành phần Ax, Ay nằm dọc theo ... = 29,90 Hình B2 Hình B2 2 .3 Lực R hợp lực lực P1, P2, P3 tác dụng lên chữ nhật Hãy xác định độ lớn P1, P2 R = 40kN P3 = 20kN ĐS: P1 = 62 ,3( kN), P2 = 44,6(kN) Hình B2 .3 2.4 Một người tác dụng lực ... cos x cos y cos z Ax 4.596 A 12 Ay 3. 857 A 12 Az 10 .39 2 A 12 x 67.50 y 71 .30 y 30 .0 Bài tập mẫu 1.4 Dây cáp buộc vào chốt cố định hình vẽ kéo...
- 165
- 7,163
- 105
Cơ lý thuyết 1A - Chương 1
... Robot Công nghiệp 1 .3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1 .3. 1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn ... ràng buộc thông số hình học robot nh ràng buộc học khớp; ví dụ, khớp quay có chuyển động nhỏ góc 36 00 Ngời ta thờng dùng hai hình chiếu để mô tả trờng công tác robot (hình 1 .3) H R Hình chiếu Hình ... dùng robot với số bậc tự lớn 1 .3. 3 Hệ toạ độ (Coordinate frames) : Mỗi robot thờng bao gồm nhiều khâu (links) liên kết với qua khớp (joints), tạo thành xích động học xuất phát từ khâu (base) đứng...
- 8
- 795
- 4
Cơ lý thuyết 1A - Chương 2.2
... = 21 a31 a 41 a12 a 13 a 22 a 23 a32 a 42 a 33 a 43 a14 a 24 a 34 a 44 a11 a12 a 13 a14 t t t t a a22 a 23 a 24 21 t t t dt dA = t : a31 a32 a 33 a34 t t t t a41 a42 a 43 a 44 ... r u = 2i + 3j + 2k Ví dụ : r r r r h = 4i - 3j + 7k Thì 0 2+4 v = Hu = -3 = 3- 3 = 0 2+7 0 1 1 viết : v = Trans(a,b,c) u z h v -3 u y x Hình 4: Phép biến đổi tịnh tiến không gian 2 .3. 2 Phép quay ... = 11 Robot công nghiệp 1.1+2 .3+ 3.5 4.1+5 .3+ 6.5 7.1+8 .3+ 9.5 C = A.B = 1.2+2.4 +3. 6 4.2+5.4+6.6 7.2+8.4+9.6 22 49 76 = 28 64 100 Phép nhân hai ma trận tính giao hoán, nghĩa : A B B A Ma trận đơn...
- 18
- 482
- 0
Cơ lý thuyết 1A - Chương 4
... (C2C3 - S2S3)a3 + C2a2 (S2C3 - C2S3)a3 + S2a2 = px = py Khai triển rút gọn : Từ (g) Ta có : (C3a3 + a2)C2 S3a3.S2 = px S3a3 C2 + (C3a3 + a2)S2 = py = C 3a + a S 3a p ,x c = , py - S 3a C 3a + ... f12(n) f 13( n) f11(O) f12(O) f 13( O) f11(a) f12(a) f 13( a) f11(p) f12(p) f 13( p) = C 234 C5C6 - S 234 S6 -C 234 C5S6 - S 234 C6 C 234 S5 C 234 a4+C23a3+C2a S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 S 234 S5 ... (S 2 +C 2 2)a + a2a3(C23C2 + S23S2 ) Ta có C23C2 + S23S2 = cos(2 +3- 2) = cos3 = C3 Nên suy : C3 = (p2x + p2y - a 23 - a22) / 2a2a3 Trong tìm từ hàm arccos, ta nên tìm giá trị S3 dùng hàm arctg2...
- 16
- 567
- 2
Cơ lý thuyết 1A - Chương 5
... float (kiểu số thực) : Có giá trị từ 2.2250 738 5072014e -30 8 đến 1.7976 931 3486 231 5e +30 8 long (kiểu nguyên dài) : Có giá trị từ -21474 836 48 đến 21474 836 47 String (kiểu chuổi) : Có thể chứa từ đến ... "E-100~B-250~F-180~C-200~B -30 0~~~P+150~~~ transmit E+000~C-150~B +30 0~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C -30 0~~~F-080~~~B-450~~~P+150~~~ transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" ... transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" transmit "E+200~~B +30 0~~~~E-100~~~F- 230 ~~~~P-200~~~~ transmit C-000~F-000~E-000~B-000~P-200~" pause...
- 18
- 698
- 1
Cơ lý thuyết 1A - Chương 6
... robot thực nhờ công cụ 3D CAD EasyRob Menu 3D-CAD cho phép tạo khối hình học nh khối trụ, khối cầu, khối chữ nhật, khối tam giác Sự phối hợp hợp lý kích thớc vị trí khối hình học nầy cho phép thể ... thông số khác Menu 3D-CAD : Cung cấp công cụ để vẽ kết cấu robot không gian chiều (3D) nh để thiết kế công cụ, đối tợng làm việc Để vẽ đợc kết cấu robot, dựa vào khối hình học đơn giản ta lắp ... robot Thể vị trí điều khiển Mô động lực học Thể quĩ đạo chuyển động Sử dụng giới hạn khớp 10 Soạn thảo chơng trình dạy học 12 Thể Hệ toạ độ gắn đối tợng thời 13 Chuyển đến đối tợng (khi thiết kế)...
- 8
- 378
- 0
Cơ lý thuyết 1A - Chương 7
... mặt g = 9,81m/s2 trình nghiên cứu động lực học, đó, ví dụ nêu mở rộng để áp dụng trờng hợp phức tạp O0 x x1 x2 Đối với khâu : 1 2&2 K = m1 v = m1 d (7 .3) z 2 P1 = -m1gd1cos1 (7.4) m1 y1 Đối với ... (Rotor) động điện) 5 Phơng trình động lực học robot : Ta biết lực tổng quát đặt lên khâu thứ i robot có n khâu (Phơng trình Lagrange - Euler) : d L L Fi = (7. 23) & dt q i q i Sau thiết lập hàm Lagrange, ... (7 .31 ) Trong : J thể tác dụng quán tính, ma trận đối xứng (n x n); C thể tác dụng lực ly tâm Cariolis, vectơ (n x 1); G thể tác dụng lực trọng trờng, vectơ (n x 1) Đây phơng trình động lực học...
- 8
- 477
- 1
Cơ lý thuyết 1A - Chương 8
... (8.1) theo t, ta có : & q i (t) = b i + 2c i (t t k ) + 3d i (t t k ) & (8 .3) Tại : t = tk b i = q k Tại t = ti+1 ta có hai tham số : & & 3( q k +1 q k ) (2q k + q k +1 ) t k ci = (8.4) t k & ... sau : = q0 ; bi = 0; 3( q f q ) - 2(q f q ) ci = di = Và (t f t ) (t f t ) Do quỹ đạo qi(t) có dạng nh sau : 3( q f q ) 2(q f q ) q i (t) = q + ( t t0 ) ( t t0 ) 3 (t f t ) (t f t ) ... qi(t) = q0 + 3( qf - q0) t2 - 2(qf - q0) t3 qf q(t) Quỹ đạo q0 O t tf t0 & q(t) & & q0 = qf = t tf t0 6(q f q ) (t f t ) Tốc độ && q(t) Gia tốc t t0 tf 6(q f q ) (t f t ) Hình 8 .3 Thiết kế...
- 7
- 614
- 0
Cơ lý thuyết 1A - Chương 9
... động khác Các thông số chủ yếu động bớc : Góc quay : Động bớc quay góc xác định ứng với xung kích thích Góc bớc nhỏ độ phân giải vị trí cao Số bớc s thông số quan trọng : 36 00 s= Tốc độ quay ... khâu chấp hành cuối phải đảm bảo hớng trình di chuyển Giải toán ngợc phơng trình động học ta giải mặt động học yêu cầu Đó nội dung để xây dựng chơng trình điều khiển vị trí cho robot Tuy nhiên ... - Thành phần đạo hàm - vận tốc góc Ke - Hệ số tỉ lệ sai lệch vị trí Kd - Hệ số tỉ lệ vận tốc 9 .3. 3 Điều khiển tỉ lệ - tích phân - đạo hàm (PID : Propotional Integral Derivative): Hệ thống với...
- 11
- 550
- 0
Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2
... viên bi B chuyển động đến vành HỘI ĐỒNG THI KHOA: Đề thi kì: Cơ lý thuyết KHOA HỌC CƠ BẢN Thời gian làm bài: 45 phút R r O A u B u ω0 Cán đề Đề số: 03 BỘ MÔN: CƠ HỌC z Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: ... HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN Đề số: 04 BỘ MÔN: CƠ HỌC Thời gian làm bài: 45 phút Cán đề Đề thi kì: Cơ lý thuyết Nguyễn ... nước 2.Lực cản nước tác dụng lên phà S(t) r r R = − µ v , µ số dương A HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN Đề số: 05 BỘ MÔN: CƠ HỌC Cán đề Đề thi kì: Cơ lý thuyết Thời gian làm bài: 45 phút Nguyễn...
- 6
- 4,556
- 46
Đề thi giữa: Cơ lý thuyết 2
- 4
- 1,430
- 10
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25