... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1.1 .1. Giới thiệu động điện chiều1.1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa cóđiềukhiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốcđộđộng chưa cóđiềukhiển 3 .1. 2.Mô độngcóđiềukhiểndòng điện H.22.Sơ đồ mạch cóđiềukhiểndòng điện Page ... mô độngcóđiều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường đáp ứng dòng 3 .1. 3.Mô độngcóđiềukhiểndòng điệnvà điềukhiểntốcđộ H.24.Mô hình độngcóđiềukhiểndòng điệnvà điềukhiểntốc độ...
... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điềukhiển 80 51 Họ vi điềukhiển 80 51 họ vi điềukhiển thông dụng Đây họ vi điềukhiển sản xuất theo công nghệ CMOS Cótốcđộ cao ... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` 3.2 Port ( P1.0- P1.7) Port có chức xuất nhập theo bit byte Ngoài ra, ba chân P1.5, P1.6, P1.7 dùng để nạp ROM theochuẩn ISP, hai chân P1.0, P1 .1 dùng...
... t1 chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K =1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm ... cắt tốcđộ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 ... điềukhiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốcđộđộng -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động cần phải cắt dòngđiềukhiển Vi mạch...
... 50 .10 = = 1, 1 .10 = 1, 1àF ; nờn chn C = 1, 1àF 3R2 3 .15 Búng T2 chn loi BC107, Ucc = 45V, Icmax =0,1A, = 11 0 Vy in tr u vo tớnh theo cụng thc: Thay s: Uc max E R1 CS Iv max KI max 12 40 .11 0 .15 ... = 10 f 10 .10 T 10 = = 4,54 k Chn C2 = 0, 01 F => R10 = 2,2.C 2,2.0, 01. 10 Nh vy ta chn R10 = R 11 = R12 = 4,5 k e) Khõu khuch i xung v bin ỏp xung + S (hỡnh 4 .11 ): BCS D2 R2 D1 C3 R4 R1 T2 T1 R3 ... xung chựm 10 Khz tng ng vi chu k b xung l: 1 T XC = = = 10 = 10 0 .10 s = 10 0às f XC 10 .10 Khong cỏch gia hai hai xung chựm l: T c = 50 s tu = tn 50 .10 C< = = 1, 1 .10 = 1, 1àF Vy : 3.R2 3 .15 + Khong...
... 1. 2 : Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1. 1.3 Điều chỉnh tốcđộ ... VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến MW Đây loại động ... tăng tốc, hãm với tải trọng nặng Động điện chiều dễ dàng đáp ứng với truyền động khoảng điềukhiểntốcđộ rộng đảo chiều nhanh với nhiều đặc tuyến quan hệ mômen – tốcđộ1.1 .1 Nguyên lí cấu tạo động...
... thc hin theo cỏc phng phỏp sau: 1.1 .1 Cp in cho ng c bng ngun mt chiu cú sn a) S cu to Sinh viên: Nguyn Ngc H Đồ án truyền động điện -*- Trờng Đại Học mỏ địa chất + Rf1 1K1 _ Rf2 2K1 Rf3 ... cụng tc t 1K, 2K, 3K cha cú in, cỏc tip im 1K 1, 2K1, 3K1 m, ton b in tr ph Rf1, Rf2, Rf3 c u ni tip vi phn ng ng c ng c ng vi dũng in ng Ik = (2 ữ 2,5).Im Sau ú cỏc tip im 1K1, 2K1, 3K1 ln lt ... M : U I Ru (1) Thay cỏc i lng nh mc : Um = 440 (V) Im = 72,73(A) m = 0 ,10 5.nm = 0 ,10 5 .17 50 = 18 3,75 ,Rad/s R = 1, 946 () M dm Pdm 32 .10 3 = = = 17 4 ,Nm dm 18 3,75 Vo phng trỡnh (1) ta cú : k dm...
... Sơ đồ khối điềukhiển PID điềukhiển vận tốc motor - Bộđiềukhiển motor gồm cóđiều chế độ rộng xung để điềukhiển vận tốcđộng mạch cầu H để điềukhiểnchiều quay động - Khối đo vận tốc thường ... ứng mong muốn Tùy theo mức độ người ta áp dụng điềukhiển P, điềukhiển PI, điềukhiển PD điềukhiển PID 2 .1. 1 Kỹ thuật điềukhiển P Tín hiệu điềukhiển quy luật tỉ lệ hình thành theo công thức: ... nhiệt độ, điềukhiển mức, hệ điềukhiển tuyến tính hay hệ điềukhiểncó mức độ phi tuyến thấp Bộđiềukhiển PID làm tăng tốcđộ đáp ứng vòng kín điều khiển, tăng độ xác đáp ứng xác lập, giảm điều...
... KTs 4Ts p (2.34) Vi = 0,01s; = 0, 019 ; = 0,064; = 0, 014 ; =1, 25; = 0 ,12 5sJ =10 ,3 R (p) = 10 ,3.0, 014 (1 + ) 2 .1, 25.0,064.0, 01 4.0, 01 p R (p) = (2.35) 7 21 3, 605 p + 90 ,12 5 (1 + )= 0, 04 p 0, 04 p ... Matlab- Simulink: Cu =1. 25 Ru=0. 019 Lu=0.0 016 J =10 .3 Ki=0. 014 Kcl=22 Ti=0.002 Tu=Lu/Ru Tdk=0.0 01 Tv=0.0 01 Tl=0. 01 Ts=Tv+Tdk+Ti+Tl Tw=0. 01 29 Tt=2*Ts+Tw Kw =10 /15 7 3.2 KT QU Mễ PHNG 3.2 .1 ng c ng khụng ... men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động Hỡnh1.3: Giản đồ kết cấu động điện chiều1. 1.3 c tớnh c ca ng c mt chiu kớch t c lp c...
... D9 B I+ C 12 U 15 LM7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7 815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470R ... 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 318 R 33 U LM 317 AD J - U 12 + - C 18 LO C 11 1uF R 28 6K C 10 1uF R 27 52k HI ... R 1k R 1k LM 713 1 R U m o1 k 7 U 13 A & X1 X3 U 13 B & X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM 318 -V C C 2 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22nF -V C C + +VC C U v - R 19 ...
... TÍNH: 1.1 .1 Khái niệm: 1. 1.2 Sự tương đồng mạch từ mạch điện 1. 1.3 Nguyên lý hoạt độngđộng tuyến tính 1. 1.4 Động tuyến tính pha 1. 2 CÁC DẠNG ĐỘNGCƠ TUYẾN TÍNH: 1. 2 .1 Động tuyến tính đồng1. 2.2 Động ... tác động thời điểm 1, 5s Nhận xét: Bộđiềukhiển PID điềukhiểntốcđộđộngtheotốcđộ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: ... Chương 1: ĐỘNGCƠ TUYẾN TÍNH Chương 2: BỘ BIẾN ĐỔI CÔNG SUẤT Chương 3: BỘĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNGBỘ 4 CHƯƠNG 1: ĐỘNGCƠ TUYẾN TÍNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNGCƠ TUYẾN...
... mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) I = max = = 2R A1 R A1 U S (1 ).R.T U S = T (1 ) R L L Vậy : I = US T (1 ) L 2.2 Điềukhiển không đối ... t Sơ đồcó nhiều chế độđiều khiển, dới ta giới thiệu hai chế độđiềukhiển thờng gặp 2 .1 Điềukhiển đối xứng : Hoạt động: Trong chế độđiềukhiển đối xứng van S 1 S4 hoạt động Giả thiết S2 S4 ... Ud> 0Động quay thuận
... chiu kớch t hn hp 1. 6 c tớnh c v iu chnh tc ca ng c in mt chiu kớch t c lp 1. 6 .1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập 1. 6.2.Phng trỡnh ... T CHI U 1. 1.t 1. 2 Cu to ng c in mt chiu 1. 3 Nguyờn lớ lm vic ca ng c in mt chiu 1. 4 c tớnh c ca ng c in mt chiu 1. 5 Phõn loi 1. 6 c tớnh c v iu chnh tc ca ng c in mt chiu kớch t c lp 1. 7 Cỏc ... TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2 .1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu khin 2.3 Chn s chnh lu 2 .1 Gii thiu...
... Điềukhiểnđộng pha tổng trở phụ b) U2 Điềukhiểnđộng pha biến áp tự ngẫu II Nguyên lí điềukhiểntốcđộ pha Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi điện áp (Hình 15 -1) U2, f1 a) U1 , f1 Điềukhiển ... dụng triac để điềukhiểntốcđộđộng cơ, cần tác động vào thông số nguồn cấp điện cho động cơ? =>Trị số hiệu dụng điện áp đưa vào động -So với điềukhiểnđộng quạt phím bấm, điềukhiển điện tử ... Hình 14 -3? 3-Ví dụ.A- Hình14-3 Mạch bảo vệ điện áp Trạng thái có cố: Tiết15:BÀI 15 : MẠCH ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA MỤC TIÊU -Biết công dụng mạch điềukhiểntốcđộ động...
... hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 64 3.3 Xây dựng điềukhiển mờ chỉnh định PID tốcđộđộng điện chiều 66 3.3 .1 Tổng hợp điềukhiểntốcđộ PID cho động điện chiều6 7 3.3.2 Bộ chỉnh lƣu ... + Bộđiềukhiển mờ động 2.2.3.2 Các điềukhiển mờ + Bộđiềukhiển Mamdani (MCFC) + Bộđiềukhiển tra bảng (CMFC) + Bộđiềukhiển Tagaki-Sugeno (TSFC) 2.2.4 Các điềukhiển mờ nâng cao 2.2.4 .1. Hệ ... tuyến điềukhiểntốcđộ 77 3.6 Xây dựng điềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiển PID để điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều 78 3.6 .1 Đặt vấn đề .78 3.6.2 Bộđiều khiển...
... mạch tạo mã số mạch điềukhiển logic thử hệ số nhò phân a i cho hiệu số điện áp vào chưa biết V a trò nguyên lượng tử hóa sau nhỏ LSB 11 1 11 0 10 1 10 0 011 010 T n g t ï v a øo 0 01 000 /2 L S B SVTH ... T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 710 9 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU F O SC O U T TEST 17 24 O SC SEL L B E N 18 23 O SC O U T H B E N 19 22 ... trạng thái Bit liệu ngõ trạng thái Đo lực ứng suất 11 12 13 14 15 16 B6 B5 B4 B3 B2 B1 17 Trang TEST 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bit Bit Bit Bit Bit Bit - Bit có trọng số nhỏ...
... tương đương động điện chiềuđiềukhiển phần ứng Để rút phương trình mô tả động học động điện xét động điện chiềuđiềukhiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương động điện điềukhiển ứng ... nghiệm Anh Quốc) Đây động điện chiều chuyển đổi hai chế độđiềukhiển armature điềukhiển field Trong viết động đặt chế độđiềukhiển armature (giống với động nam châm vĩnh cửu) Độngcó tham số sau: ... hệ thống điềukhiểntốcđộđộng Trong đó, biến trình (mục tiêuđiều khiển) tốcđộđộng cơ, ký hiệu , đo RPM, tín hiệu tốcđộđộng phản hồi (feedback speed signal), tốcđộđông mong muốn (được nhập...