Đang tải... (xem toàn văn)
Trong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện đại hoá của đất nước, Truyền động điện giữ một vai trò quan trọng trong các dây truyền sản xuất để nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Trong trường học thì Truyền động điện là môn học đặc biệt quan trọng với ngành điện khí hoá và cơ điện mỏ. Nó giúp cho sinh viên hiểu được rõ bản chất truyền động, cơ, điện, từ động cơ một chiều và xoay chiều, các đặc tính, các chế độ làm việc của động cơ.
Trờng Đại Học mỏ địa chất - * - PGS -TS Thái Duy Thức LI NểI U Trong s nghip cụng nghip hoỏ hin i hoỏ ca t nc, Truyn ng in gi mt vai trũ quan trng trong cỏc dõy truyn sn xut nõng cao nng sut v cht lng sn phm. Trong trng hc thỡ Truyn ng in l mụn hc c bit quan trng vi ngnh in khớ hoỏ v c in m. Nú giỳp cho sinh viờn hiu c rừ bn cht truyn ng, c, in, t ng c mt chiu v xoay chiu, cỏc c tớnh, cỏc ch lm vic ca ng c. ti Thit k b iu khin tc ng c mt chiu kớch t c lp vi nhiu ni dung phong phỳ ó giỳp cho em cú th hiu sõu hn v mụn hc Truyn ng in, sau khi thit k ỏn bn thõn thy mỡnh vng tin hn vi thc t sn xut. Trong sut quỏ trỡnh lm ỏn thit k em ó nhn c s hng dn ch bo tn tỡnh ca thy Thỏi Duy Thc, cựng vi s giỳp úng gúp ý kin ht sc nhit tỡnh ca cỏc bn bố ng nghip, n nay bn ỏn ó hon thnh. Song vỡ kin thc bn thõn cũn nhiu hn ch v iu kin tip cn thc t khụng nhiu nờn bn thit k khụng trỏnh khi nhng thiu sút. Vy em rt mong s nhn c nhiu ý kin úng gúp v nhn xột ca cỏc Thy giỏo cựng cỏc bn bố ng nghip bn ỏn ny c hon thin hn, ng thi giỳp cho em cú th nõng cao trỡnh chuyờn mụn v ỏp dng c nhng kin thc ó hc vo thc t cụng vic ca mỡnh. Em xin trõn trng cm n thy giỏo cựng cỏc bn ng nghip ó giỳp em hon thnh ỏn ny! Qung Ninh, ngy 22 thỏng 05 nm 2009 Sinh viờn: Nguyn Ngc H Sinh viên: Nguyn Ngc H Đồ án truyền động điện 1 Trêng §¹i Häc má ®Þa chÊt - * - PGS -TS Th¸i Duy Thøc Các thông số kỹ thuật cơ bản của phương án thiết kế: n=29 Thiết kế hệ truyền động điện cho máy công tác có Mc=Mđm của động cơ Biết Mc là loại tác dụng.Các số liệu ban đầu của động cơ: - Động cơ một chiều kích thích độc lập, - Điện áp định mức : U đm = 440 (V); - Công suất định mức của động cơ: P đm = 3+n=3+29=32 (kW)=32000 W - Tốc độ quay của động cơ: n = 1750 (vg/ph); - Dòng điện định mức: I đm = I ư = = Udm Pdm = = 440 32000 72,73 (A); - Điện trở phần ứng: R ư =(2,381- 0,015x29)=1,946 (Ω); - Mômen quán tính của phần ứng J đc = 0.022x29=0.638 (kg/m 2 ); -Điện cảm phần ứng:Lư=(0,028-0,0002x29)=0,0222 H; -Điện trở phần kích từ :Rkt=(281,3-1,44x29)=239,54 (Ω); -Điện cảm phần kích từ:Lkt=(156-0,9x29)=129,9 (Ω); Sinh viªn: Nguyễn Ngọc Hà §å ¸n truyÒn ®éng ®iÖn 2 Trêng §¹i Häc má ®Þa chÊt - * - PGS -TS Th¸i Duy Thøc CHƯƠNG 1: CHỌN PHƯƠNG ÁN CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG CƠ Trong một hệ thống Truyền động điện tự động, thì động cơ điện là phần tử có vai trò rất quan trọng, nó làm nhiệm vụ truyền động cho cả hệ thống TĐĐ. Do đó, đòi hỏi người thiết kế TĐĐ tự động, phải chọn được một phương án cung cấp điện phù hợp nhất với động cơ điện của hệ thống, nhằm đảm bảo được các yêu cầu: Cung cấp điện cho động cơ làm việc tin cậy mà vẫn đảm bảo được hiệu quả cao trên cả hai phương diện kinh tế và kỹ thuật. Mặt khác, như ta đã biết Hệ thống cung cấp điện cho một xí nghiệp sản xuất nói chung, được quyết định bởi công suất tiêu thụ của các phụ tải; đặc điểm của xí nghiệp và hướng phát triển cung cấp điện nói chung. Nói cách khác, trong một phạm vi hẹp hơn là một hệ thống TĐĐ tự động, thì việc chọn phương án cung cấp điện phải căn cứ vào trị số công suất của động cơ điện; đặc điểm làm việc của động cơ trong hệ thống. Vì vậy, trong chương 1 này sẽ giới thiệu về cách chọn phương án cấp điện cho động cơ điện một chiều, đáp ứng được các yêu cầu như đề tài đã nêu trên:”Thiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập”. 1.1. CÁC PHƯƠNG PHÁP CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG CƠ Về lý thuyết để cấp điện một chiều (DC) cho động cơ, thì ta có thể dùng mạch chỉnh lưu 1 pha hoặc 3 pha, có điều khiển hoặc không có điều khiển. Tuy nhiên, một yêu cầu khác của đề tài đặt ra là phải điều chỉnh được tốc độ quay của động cơ. Việc điều khiển tốc độ quay của động cơ có thể được thực hiện theo các phương pháp sau: 1.1.1. Cấp điện cho động cơ bằng nguồn một chiều có sẵn a) Sơ đồ cấu tạo Sinh viªn: Nguyễn Ngọc Hà §å ¸n truyÒn ®éng ®iÖn 3 Trờng Đại Học mỏ địa chất - * - PGS -TS Thái Duy Thức - R f1 ; R f2 ; R f3 : Cỏc in tr ph c u ni tip vi phn ng ng c hn ch dũng in khi khi ng. - 1K 1 , 2K 1 , 3K 1 : Cỏc tip im ca cụng tc t loi dn cỏc in tr trong quỏ trỡnh khi ng. - : Phn ng ng c. - KTL: Cun dõy kớch t c lp ng c. - R: in tr ph iu chnh dũng in trong cun dõy kớch t. b) Nguyờn lý lm vic - Cung cp in cho cun dõy kớch t c lp v phn ng ng c, lỳc ny cỏc cun dõy cụng tc t 1K, 2K, 3K cha cú in, cỏc tip im 1K 1 , 2K 1 , 3K 1 vn m, ton b in tr ph R f1 , R f2 , R f3 c u ni tip vi phn ng ng c. ng c khi ng vi dũng in khi ng I k = (2 ữ 2,5).I m . Sau ú cỏc tip im 1K 1 , 2K 1 , 3K 1 ln lt c úng li m bo trong sut quỏ trỡnh khi ng ng c lm vic vi dũng in: (1,1 ữ 1,2).I t I k (2 ữ 2,5).I m Trong ú I t : Dũng in ti Khi khi ng xong cỏc in tr ph R f1 , R f2 , R f3 c loi ra khi phn ng ng c. ng c lm vic n nh vi dũng in I = I t . - Vic khi ng v iu chnh tc ng c cú th s dng cỏc phng phỏp: + u thờm in tr ph vo mch phn ng (nh ó trỡnh by trờn). + Thay i t thụng cun kớch t bng cỏch thay i in ỏp t vo hai u cun dõy kớch t nh in tr m hoc thit b iu chnh ỏp mt chiu. Sinh viên: Nguyn Ngc H Đồ án truyền động điện + _ R f1 R f2 R f3 3K 1 2K 1 1K 1 R _ + KTL Hỡnh 1.1 4 Trêng §¹i Häc má ®Þa chÊt - * - PGS -TS Th¸i Duy Thøc + Thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ bằng phương pháp điều chỉnh áp một chiều nhờ thiết bị điều chỉnh áp một chiều. - Việc đảo chiều quay động cơ có thể sử dụng các phương pháp : Đảo chiều dòng điện mạch phần ứng hoặc dòng điện mạch kích từ bằng cách dùng cặp công tắc tơ đảo chiều. c) Ưu, nhược điểm: - Ưu điểm: + Ít thiết bị trung gian đi kèm. - Nhược điểm: + Nguồn một chiều có sẵn thường không có nên không ứng dụng rộng rãi + Thích hợp cho mỏ hầm lò có sẵn trạm chỉnh lưu nhưng với động cơ công suất lớn tiết diện dây lớn dẫn đến tốn kém. 1.1.2. Cấp điện cho động cơ bằng máy phát điện một chiều (Hệ thống máy phát - động cơ) a) Sơ đồ cấu tạo Sinh viªn: Nguyễn Ngọc Hà §å ¸n truyÒn ®éng ®iÖn 5 Trêng §¹i Häc má ®Þa chÊt - * - PGS -TS Th¸i Duy Thøc - ĐX: Động cơ xoay chiều truyền chuyển động quay cho máy phát F và máy phát kích thích FK. - FK: Máy phát tự kích thích cung cấp điện cho kích từ độc lập động cơ Đ, kích từ độc lập máy phát F và mạch điều khiển. - F: Máy phát cung cấp nguồn một chiều cho động cơ Đ. - Đ: Động cơ một chiều. - KTFK, KTF, KTĐ: Các cuộn dây kích từ của các máy phát và động cơ. - R 1 , R 2 , R 3 : Điện trở điều chỉnh điện áp đặt vào hai đầu cuộn kích từ. - T, L: Các cặp tiếp điểm đảo chiều dòng điện trong cuộn kích từ máy phát F b) Nguyên lý làm việc Đóng điện cho động cơ ĐX, động cơ quay lai máy phát F và máy phát FK quay. Máy phát FK phát điện cung cấp điện cho mạch điều khiển và cuộn dây kích từ độc lập động cơ KTĐ. Lúc này cuộn dây kích từ máy phát KTF chưa có điện nên máy phát F chưa phát điện. Sinh viªn: Nguyễn Ngọc Hà §å ¸n truyÒn ®éng ®iÖn • • • • • • •• • • • F FK ĐX Đ R 1 R 2 R 3 T T U∼ L L • • Đến mạch điều khiển KTFK KTF KTĐ Hình 1.2 6 Trêng §¹i Häc má ®Þa chÊt - * - PGS -TS Th¸i Duy Thøc Điều khiển đóng các cặp tiếp điểm T hoặc L cuộn dây kích từ máy phát F có điện, máy phát F phát điện cung cấp điện cho động cơ Đ. Động cơ Đ quay, truyền chuyển động cho máy công tác. - Việc khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ nhờ thay đổi điện áp đặt vào hai đầu cuộn kích từ độc lập máy phát F. - Việc đảo chiều quay động cơ bằng cách đảo chiều điện áp phát ra của máy phát F nhờ đảo chiều dòng điện kích từ độc lập máy phát thông qua các cặp tiếp điểm T và L. - Việc hãm động cơ thường sử dụng phương pháp hãm tái sinh, hãm ngược và phanh cơ. c) Ưu, nhược điểm - Ưu điểm: + Dễ điều khiển, điều chỉnh tốc độ và đảo chiều quay. + Khả năng chịu quá tải lớn. - Nhược điểm: + Kết cấu cồng kềnh, làm việc tồn tổn hao công suất lớn do có nhiều thiết bị trung gian. + Quy trình sửa chữa bảo dưỡng phức tạp, thích hợp cho động cơ có công suất lớn và tải thay đổi phức tạp. 1.1.3. Cấp điện cho động cơ bằng chỉnh lưu có điều khiển a) Sơ đồ cấu tạo (như hình vẽ 1.3) - Đ: Động cơ một chiều kích từ độc lập. - KTĐL: Cuộn dây kích từ độc lập động cơ. - R: Điện trở điều chỉnh điện áp đặt vào hai đầu cuộn dây kích từ. - T 1 , T 2 , T 3 , T 4 , T 5 , T 6 : Các thyristor được mắc theo sơ đồ cầu để chỉnh lưu nguồn xoay chiều thành nguồn một chiều cung cấp cho phần ứng động cơ. - D 1 , D 2 , D 3 , D 4 : Các điốt được mắc theo sơ đồ cầu để chỉnh lưu nguồn xoay chiều thành nguồn một chiều cung cấp cho kích từ độc lập động cơ. Sinh viªn: Nguyễn Ngọc Hà §å ¸n truyÒn ®éng ®iÖn 7 Trêng §¹i Häc má ®Þa chÊt - * - PGS -TS Th¸i Duy Thøc b) Nguyên lý làm việc - Đóng điện cho bộ chỉnh lưu dùng điốt, kích từ độc lập của động cơ có điện. - Đóng điện cho bộ chỉnh lưu dùng thyristor lúc này các thyristor chưa mở phần ứng động cơ chưa có điện nên động cơ chưa làm việc. - Phát chùm xung điều khiển vào chân điều khiển của các thyristor, các thyristor sẽ được mở hoặc đóng theo quy luật phụ thuộc vào quy luật phát xung. Xuất hiện dòng một chiều chạy trong phần ứng động cơ làm động cơ quay. - Việc khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ nhờ thay đổi góc phát xung α. - Việc đảo chiều quay động cơ thường sử dụng các phương pháp : + Dùng hai bộ chỉnh lưu cấp điện cho phần ứng động cơ hoặc cấp điện cho kích từ độc lập động cơ. Sinh viªn: Nguyễn Ngọc Hà §å ¸n truyÒn ®éng ®iÖn Đ R • T 1 T 3 T 5 T 4 T 6 T 2 D 1 D 2 D 4 D 3 KTĐL • • • • • • • • • • • • • • • Hình 1.3 U 2 ∼ 8 Trêng §¹i Häc má ®Þa chÊt - * - PGS -TS Th¸i Duy Thøc + Đảo chiều dòng điện phần ứng hoặc đảo chiều dòng điện kích từ độc lập nhờ các cặp tiếp điểm công tắc tơ. + Việc hãm động cơ thường sử dụng phanh cơ, hãm động năng, hãm đấu ngược, hàm tái sinh với bộ chỉnh lưu có khả năng làm việc ở chế độ nghịch lưu. c) Ưu, nhược điểm - Ưu điểm: + Là phương pháp ưu việt nhất, dễ ứng dụng vào nhiều vị trí sản xuất và ứng dụng cho nhiều động cơ có công suất, điện áp khác nhau. + Kết cấu gọn nhẹ, tổn hao công suất nhỏ, dễ điều khiển và điều chỉnh tốc độ. - Nhược điểm: + Giá thành đắt, đặc biệt đối với động cơ có công suất lớn. + Đòi hỏi người công nhân vận hành, sửa chữa phải có tay nghề cao. Tóm lại: Với công suất động cơ mà đề tài yêu cầu thiết kế là P đm = 32 kW thì chọn phương án cung cấp điện dùng chỉnh lưu có điều khiển là hợp lý nhất, sơ đồ tổng quát như hình 1.4: MSX § U ®k kt U M C I kt B ω Hình 1.4 1.2. CUNG CẤP DÒNG MỘT CHIỀU CHO CUỘN KÍCH TỪ Sinh viªn: Nguyễn Ngọc Hà §å ¸n truyÒn ®éng ®iÖn 9 Trêng §¹i Häc má ®Þa chÊt - * - PGS -TS Th¸i Duy Thøc Nếu dùng chỉnh lưu cho cuộn kích từ thì tải của nó là (L - R), để thuận tiện cho việc điều khiển; chi phí đầu tư ban đầu thấp, ta sử dụng bộ chỉnh lưu cầu 2 pha bán điều khiển, có sơ đồ như hình vẽ 1.5: Hình 1.5 Với cách bố trí như trên, thì ta có thể điều chỉnh được tốc độ quay của động cơ Đ, bằng cách thay đổi điện áp một chiều (U DC ) cấp vào cuộn kích từ, nghĩa là có thể điều chỉnh tốc độ quay của động cơ khác so với tốc độ cơ sở (tốc độ nằm trên đường đặc tính tự nhiên). Vì vậy, nếu điều chỉnh hợp lý điện áp cấp vào phần ứng và điện áp cấp vào cuộn kích từ, thì hệ thống có thể điều chỉnh tốc độ theo cả hai hướng (hướng trên và hướng dưới so với tốc độ cơ sở, với các tải biến đổi theo quy luật hypebol). Đây là một chỉ tiêu chất lượng quan trọng mà một hệ thống TĐĐ tự động cần đạt được. 1.3. PHƯƠNG PHÁP ĐỔI CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ Để đảo chiều quay của động cơ trong hệ thống CL - Đ, người ta có thể dùng một trong các phương án sau: Sinh viªn: Nguyễn Ngọc Hà §å ¸n truyÒn ®éng ®iÖn Đ Đ 1 Đ 2 T 1 T 2 CK U kt đ k U B I kt 10 [...]... la trong qua trỡnh iu khin Sinh viên: Nguyn Ngc H 14 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức CHNG 2 PHNG N KHI NG, HM V IU CHNH TC NG C 2.1 PHNG PHP KHI NG NG C T phng trỡnh cõn bng ỏp U = E + I R , ta d dng suy ra c dũng lm vic ca ng c, khi lm vic ch ng c l: Sinh viên: Nguyn Ngc H 15 Đồ án truyền động điện -*- Trờng Đại Học mỏ địa chất I = PGS -TS Thái Duy Thức... U0 Cos2 < 0 C hai in ỏp u t lờn phn ng ca ng c , ng c s quay theo chiu thun (chiu tỏc dng ca S.. U d.1), vỡ cỏc Tiristor b B 2 khụng th cho dũng chy t Katt v Ant Sinh viên: Nguyn Ngc H 12 Đồ án truyền động điện -*- Trờng Đại Học mỏ địa chất B1 PGS -TS Thái Duy Thức L1 Đ L2 B2 Hỡnh 1.7 Khi 1 = 2 = 900 thỡ Ud.1 = Ud.2 = 0, ng c trng thỏi dng, nu ti thi im ny cú kt hp vi phanh c khớ thỡ ng c dng chc chn,... trong quỏ trỡnh iu khin nờn an ton vi cỏc mụi trng d chỏy n nh du khớ hoc khai thỏc m hm lũ 1.3.3 o chiu cc tớnh in ỏp u vo cun kớch t bng cỏch s dng hai b bin i Sinh viên: Nguyn Ngc H 13 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức S nguyờn lý ca phng ỏn ny nh hỡnh 1.8 u im ca phng phỏp i chiu quay ny l tr s dũng in qua cỏc b CL nh vỡ nú ch l dũng kớch t nờn vic la chn... ln dũng in lm vic cú giỏ tr ln, lm cho cỏc tip im nhanh b phỏ hng; c bit l khú m bo an ton vi cỏc mụi trng cú tớnh cht d chỏy n nh: du khớ hay khai thỏc m hm lũ Sinh viên: Nguyn Ngc H 11 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức 1.3.2 o chiu cc tớnh in ỏp u vo phn ng ng c, bng cỏch s dng hai b bin i S gm hai b bin i B 1 v B2 , u song song vi nhau thụng qua cỏc cun... bin i tnh) 2.1.1 Khi ng ng c dựng cỏc in tr ph F 8 6 4 I kt 1G 2G 3G 4G E 5 2 I kt 9 7 3 M Ru Rf1 R R R f2 f3 f4 c 2 Hỡnh _2.1 Quỏ trỡnh khi ng din ra nh sau: Sinh viên: Nguyn Ngc H 16 Đồ án truyền động điện 1 1 , Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức Khi bt u khi ng, tip im cỏc Cụng tc t gia tc 1G, 2G, 3G, 4G c m Ngi vn hnh n nỳt khi ng trờn mch iu khin, tip im M c úng li, ng c khi... in thng xuyờn úng - m nờn tui th khụng cao 2.1.2 Khi ng ng c bng cỏch iu chnh in ỏp ngun S nguyờn lý lm vic ca b chnh lu cu 3 pha cú iu khin, nh trờn hỡnh v 2.2: Sinh viên: Nguyn Ngc H 17 Đồ án truyền động điện -*- Trờng Đại Học mỏ địa chất u2 u2a A B C T6 T5 T3 T2 id 2 2 0 T1 u2c u2b 1 BA T4 PGS -TS Thái Duy Thức 0 Ud Tải T T 5 T 1 T6 T T 3 T 2 T 1 5 T 4 T 6 2 I tải u đk T6 T 1 T 2 T 3... ), ta cp xung iu khin cho T1 ( Ant ca T1 cú th dng nht), nờn T1 m, dũng in t pha A T1 Ti T6 v pha B, quỏ trỡnh ny kộo di n 2 , vi lý lun tng t da vo s ta cú: Sinh viên: Nguyn Ngc H 18 Đồ án truyền động điện -*- Trờng Đại Học mỏ địa chất + T ( /6 + ) < < ( 3/6 + ) PGS -TS Thái Duy Thức cỏc Thyritor T1, T6 dn dũng; + T ( 3/6 + ) < < ( 5/6 + ) cỏc Thyritor T1, T2 dn dũng; + T ( 5/6 + ) < ... tr in ỏp cung cp cho ng c, phi m bo: Uk < Um v Ik < (2 ữ 2,5) Im, nu coi mch phn ng ch cú R thỡ :Ta cú: U kd = 2.I dm Uk = 2 Im R = 2 72,73.1,946 = 283 ,V Ru Sinh viên: Nguyn Ngc H 19 Đồ án truyền động điện -*- Trờng Đại Học mỏ địa chất PGS -TS Thái Duy Thức Suy ra: Uk = 2,34 U2 cosmax = 283 max = 74 0 Vy khong gii hn gúc iu chnh l: = ( 64,70 ữ 74 0 ) 2.2 PHNG PHP HM IN CA NG C Hóm in ca ng... ra nh hn mụmen cn nờn tc ng c gim dn theo on c tớnh BC; ti C ng c dng li ( c = 0 ) Nhng do tỏc dng ca mụmen cn cú tớnh cht th Sinh viên: Nguyn Ngc H 20 C 0 C = dm C D (Hạ tải) Hỡnh 2.3 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức nng v cú tr s ln hn mụmen ng c sinh ra nờn ng c s quay theo chiu ngc li, tng tc v lm vic n nh ti im D (ti õy mụmen Mc = MC ) trng hp ny ng... nm trong phm vi cho phộp ca mỏy in cú th chu ni: Ih = (2 ữ 2,5).Im Trờn hỡnh _2.4 v hai c tớnh ng vi hai giỏ tr khỏc nhau ca in tr hóm l Rh1 v Rh2 (vi Rh1 > Rh2) Sinh viên: Nguyn Ngc H 21 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức Quỏ trỡnh hóm xy ra nh sau: Gi s trc ú ng c ang lm vic n nh ti im A, ch ng c Khi thc hin hóm ng nng kớch t c lp thỡ im lm vic ca ng c s chuyn . cho động cơ điện một chiều, đáp ứng được các yêu cầu như đề tài đã nêu trên: Thiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập . 1.1. CÁC PHƯƠNG PHÁP CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG CƠ Về. Cấp điện cho động cơ bằng chỉnh lưu có điều khiển a) Sơ đồ cấu tạo (như hình vẽ 1.3) - Đ: Động cơ một chiều kích từ độc lập. - KTĐL: Cuộn dây kích từ độc lập động cơ. - R: Điện trở điều chỉnh điện. Thøc - ĐX: Động cơ xoay chiều truyền chuyển động quay cho máy phát F và máy phát kích thích FK. - FK: Máy phát tự kích thích cung cấp điện cho kích từ độc lập động cơ Đ, kích từ độc lập máy phát