điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều không đảo chiều quay dùng tranzito
BTL điện cơ thiết bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều KTĐL dùng bộ băm xung
... Tv+Tdk+Ti= 0,0 01+ 0,0 01+ 0,002= 0,004 (s) 25 Ta cú Udm= Kbd.Udk Uid= Ki.Idm Chn Udk= Uid= 10 (v) U dm 220 Kbd = U dk = 10 = 22 U id 10 Ki = I dm = 217 = 0,046 RJ 0 ,16 Tc= ( K ) = (1, 23) = 0 ,1 T = T + ... n 15 00 n dm = 60 = 9,55 = 9,55 = 15 7 rad/s Pdm 42000 Mdm= dm = 15 7 = 267.5 N.m M dm 267,5 Cu=K= I dm = 217 = 1, 23 Wb Lu 0,0038 Tu= Ru = 0,0508 = 0,075 (s) Chn Ti= 0,002s ,Tv=0,001s Tdk= 0,001s, ... 0,025 + + -3 Ri= K bd K i sTu = 2.22.0,046 0,075.s = 1, 88 .10 + s Jk i 3,2.0.046 6925, 41 + = 1+ = 16 6. 21 + 4T ' s 2.0,06 .1, 23.0,006 4.0.006.s = K CuT ' s R 3.2.2.Mụ phng ụng...
- 30
- 428
- 4
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
... U3 Còn U2 cắt dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung ... = R1 + R 21 Rb = R3 + R22 R1, R3, R 21+ R22 =R2 không đổi suy (Ra + Rb) không đổi => T không đổi Một số mạch khác điều khiển tốc độ động chiều dùng phương pháp PWM 3 .1 So sánh xung tam giác để điều ... chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K =1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốc độ động II.Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động điện chiều Mạch điều khiển dùng đếm tiến...
- 30
- 3,198
- 19
Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE
... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1. 1 .1. Giới thiệu động điện chiều 1. 1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốc độ động chưa có điều khiển 3 .1. 2.Mô động có điều khiển dòng điện H.22.Sơ đồ mạch có điều khiển dòng điện Page ... mô động có điều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường đáp ứng dòng 3 .1. 3.Mô động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ H.24.Mô hình động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ...
- 30
- 683
- 2
báo cáo môn vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điều khiển 80 51 Họ vi điều khiển 80 51 họ vi điều khiển thông dụng Đây họ vi điều khiển sản xuất theo công nghệ CMOS Có tốc độ cao ... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` - Thao tác điều khiển gồm đảo chiều; tăng giảm tốc độ biến thiên điện áp ( dùng DAC) - Hệ thống có nút đảo chiều tăng giảm tốc độ Viết báo cáo...
- 18
- 527
- 2
ĐỒ ÁN-Nghiên cứu và thiết kế mạch đo và điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
... thống -Động Encoder cấp nguồn qua triết áp 5K .Tốc độ động encoder thay đổi triết áp.Khi động quay xung tín hiệu đưa đến chấn 12 vi điều khiển -Vi điều khiển xử lí tín hiệu nhận từ chân 12 để hiển ... L0=L1=L2=L3=0; E0=0; Outled=CharCode[dem /10 00]; delay_us (1) ; E0 =1; P0=0XFF; E1=0; Outled=CharCode[(dem %10 00) /10 0]; delay_us (1) ; E1 =1; P0=0XFF; E2=0; Outled=CharCode[(dem %10 0) /10 ]; delay_us (1) ; ... hiệu ALE có tốc độ 1/ 6 lần tốc độ dao động đưa vào vi điều khiển ,như dùng tín hiệu ngõ ALE làm xung clock cung cấp cho phần khác hệ thống Sơ đồ chân AT89S52: Cấu trúc bên Phần vi điều khiển AT89S52...
- 20
- 816
- 0
Đề tài nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều có đảo chiều
... KHỐI ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU KHỐI CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ Nguyên lý hoạt động : Khối nguồn cung cấp nguồn điện hoạt động cho toàn mạch bao gồm khối điều khiển, khối công suất động cơ. Trong ... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều có phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều cách thay đổi điện áp Uu đặt vào phần ứng động tốt hay sử dụng thu đặc tính có độ cứng không đổi, điều chỉnh tốc ... khiển động nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốc độ cho Cái ứng dụng nhiều điều khiển động chiều, sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động DC : Hình 2.3.4.a- Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động...
- 49
- 1,698
- 2
Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều dùng hệ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung.
... P2.7-A15 P2.6-A14 P2.5-A13 P2.4-A12 P2.3-A 11 P2.2-A10 P2 .1- A9 P2.0-A8 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST 80 51 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 10 11 12 ... từ giá trị 11 11 111 1b đến TF0 đặt lên mức TH0 chuyển từ 11 11 111 1b đến TF1 đặt lên mức Lưu ý chế độ (chỉ có Timer 0), Timer không tác động đến cờ TF1 nên thường đượcdùng để tạo tốc độ baud cho ... động thay đổi tốc độ chạy với tốc độ không đổi Hình 1. 1: Truyền động tốc độ Hình 1. 2: Truyền động tốc độ thay đổi Truyền động điện tốc độ thay đổi có động điện (dòng điện xoay chiều) ghép nối đàn...
- 87
- 1,165
- 4
thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 2 .1. 5 Phân loại đặc tính động điện chiều Động điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau: - Động điện chiều kích từ độc lập - Động điện chiều kích ... từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 2.2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Trong điều khiển tự động, người ta ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3 .1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ MÔ PHỎNG BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK 3 .1. 1 Biểu diễn hàm truyền MATLAB >>J=0. 01; >>b=0 .1; >>K=0. 01; >>R =1; >>L=0.5;...
- 38
- 2,528
- 48
Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển hoàn toàn nguồn 24v, tần số 50hz, tải trở r=27omh,25w ( hoặc tự chọn nguồn, tải thích hợp) ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
... 10 ( k Ω ) I v max 10 1 = 44 10 3 = 44(k Ω) sI1max o Chọn R 11 = 15 kΩ • Chọn R12 = R14 = 1kΩ • Chọn diode loại 1N4002 R 11 < CHƯƠNG : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Khi đặt vào từ trường ... Đặc tính động điện chiều a) Các kiểu kích từ cho động chiều: Chúng ta đề cập kỹ hai loại động điện chiều kích từ độc lập động điện chièu kích từ song song • Ở động điện chiều kích từ độc lập, ... 12 × sin 50 = 1, 479(V ) Ta có E = VR1 + R2 ⇒ R = E − 1 VR (với E nguồn cung cấp cho đầu vào ÷ o U0 VR1 U0 đảo ) vậy: 12 R2 = − 1 × VR1 = 7 ,11 VR1 1, 479 • Chọn R1 = kΩ VR1...
- 41
- 1,918
- 15
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”
... Sơ đồ khối điều khiển PID điều khiển vận tốc motor - Bộ điều khiển motor gồm có điều chế độ rộng xung để điều khiển vận tốc động mạch cầu H để điều khiển chiều quay động - Khối đo vận tốc thường ... (2.23) 2.3.2 Điều khiển động DC kỹ thuật PID Đối tượng điều khiển vận tốc động chiều Ta biết vận tốc động chiều phụ thuộc dòng điện hay điện áp mà ta cấp cho (nằm khoảng cho phép động cơ) Ví dụ ... hoạt động đông chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Thông thường động điện chiều chạy tốc độ nối với nguồn...
- 87
- 1,421
- 30
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng công nghệ PSoC
... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 2 .1 Yêu cầu hệ thống Đầu vào: Đặt hướng quay, dừng động cơ, biến trở/đặt tốc độ động nhận tín hiệu tốc độ thực động Đầu ra: Tín hiệu điều khiển động cơ, khối ... Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng ... toán tốc độ thực động (tốc độ phản hồi): Encoder mạch sử dụng loại quay vòng trả 10 0 xung Như ta nêu, sau 0.1s từ động quay ta tính tốc độ lần Vậy encoder trả α xung, ta tính tốc độ thực động cơ: ...
- 54
- 1,097
- 0
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc
... 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2 ,18 .0, 75 U d = .K Chn U d = 10 V =>K = 10 = 0,055 18 3 Vi TS = 2Tsi + T = 2.0,0046 +0,0 01 = 0, 01 S 0,482.2,07.0,75 R (p) = 1, 31. 0,055.2.0, 01 = 519 S mụ phng ... 0,002 + 0,0025 + 0,00 01 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2.0, 0625 1 => Ri = 2.40 .1, 12.0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485 (1 + 0, 625 p ) JR 2,45 .1, 31 u Tc = ( K )2 = 2,07 ... Thụng thng ta chn R2 < R1 Vy ta chn cỏc giỏ tr nh sau: R1 =15 k v R2=4.7k T cụng thc rng buc trờn ta cú R C2 = 12 .5 * 10 -6 Ta chn R=5.6k v C2 = 0.0022F - Chn D1 l Diode FJT 110 0 * Khõu trn xung Mch...
- 48
- 5,608
- 35
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
... D9 B I+ C 12 U 15 LM7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7 815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470R ... 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 318 R 33 U LM 317 AD J - U 12 + - C 18 LO C 11 1uF R 28 6K C 10 1uF R 27 52k HI ... R 1k R 1k LM 713 1 R U m o1 k 7 U 13 A & X1 X3 U 13 B & X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM 318 -V C C 2 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22nF -V C C + +VC C U v - R 19 ...
- 48
- 4,168
- 89
Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ
... mạch tạo mã số mạch điều khiển logic thử hệ số nhò phân a i cho hiệu số điện áp vào chưa biết V a trò nguyên lượng tử hóa sau nhỏ LSB 11 1 11 0 10 1 10 0 011 010 T n g t ï v a øo 0 01 000 /2 L S B SVTH ... T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 710 9 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU F O SC O U T TEST 17 24 O SC SEL L B E N 18 23 O SC O U T H B E N 19 22 ... toàn mạch : A=A1.A2.A3 =R3/R1 .1, 586 5,7 =10 00 Chọn R1=1KΩ ¡ R3 =11 0,6KΩ chọn R3 =10 0KΩ Điều khiển ADC ICL 710 9 đọc vào cổng máy in: Chọn ICL 710 9 có độ phân giải 12 bit, rẻ, dễ tìm thò trường...
- 56
- 1,233
- 2
Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx
... 50 .10 = = 1, 1 .10 = 1, 1àF ; nờn chn C = 1, 1àF 3R2 3 .15 Búng T2 chn loi BC107, Ucc = 45V, Icmax =0,1A, = 11 0 Vy in tr u vo tớnh theo cụng thc: Thay s: Uc max E R1 CS Iv max KI max 12 40 .11 0 .15 ... = 10 f 10 .10 T 10 = = 4,54 k Chn C2 = 0, 01 F => R10 = 2,2.C 2,2.0, 01. 10 Nh vy ta chn R10 = R 11 = R12 = 4,5 k e) Khõu khuch i xung v bin ỏp xung + S (hỡnh 4 .11 ): BCS D2 R2 D1 C3 R4 R1 T2 T1 R3 ... xung chựm 10 Khz tng ng vi chu k b xung l: 1 T XC = = = 10 = 10 0 .10 s = 10 0às f XC 10 .10 Khong cỏch gia hai hai xung chựm l: T c = 50 s tu = tn 50 .10 C< = = 1, 1 .10 = 1, 1àF Vy : 3.R2 3 .15 + Khong...
- 57
- 1,448
- 10
Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW
... tương đương động điện chiều điều khiển phần ứng Để rút phương trình mô tả động học động điện xét động điện chiều điều khiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương động điện điều khiển ứng ... xem xét giải toán điều khiển tốc độ động điện chiều Động điện chiều toán động động điện chiều (mang tên DC Motor-Tacho MT150F hãng Feedback-Group, hãng chuyên cung cấp thiết bị dùng cho phòng thí ... nghiệm Anh Quốc) Đây động điện chiều chuyển đổi hai chế độ điều khiển armature điều khiển field Trong viết động đặt chế độ điều khiển armature (giống với động nam châm vĩnh cửu) Động có tham số sau:...
- 25
- 1,855
- 2
Điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều dải 25/1
... Aptomat + M Dg D MBA Dg Dg 1CC R1 C1 2CC R1 C2 R2 T4 R1 R2 R2 C2 R1 C1 C2 T1 C1 R1 T3 T6 C1 R1 T2 C1 2CC C1 T5 Lcb Lcb R1 C1 R1 T4' T1' R1 C1 R1 C1 T6' T3' R1 C1 R1 C1 T5' T2' 3CC Ld D C + Rdieu ... giảm tốc độ, đảo chiều với tải sức điện động Ed nh động điện chiều *Ưu điểm phơng pháp điều khiển chung - Tốc độ đảo chiều nhanh cho phép đảo chiều với tần số cao *Nhợc điểm - Khó đảm bảo luật điều ... cấp Dn1= D 11+ 2.Bd1 = 9,5 + 2.0,54 = 10 ,58(cm) Đờng kính trung bình cuộn sơ cấp Dtb1 = D 11 +Dn1 9,5 +10 ,58 = = 10 ,04(cm) 2 Chiềudài dây quấn sơ cấp l1 =W1..Dtb1 = 423. .10 ,04 = 13 335,33(cm) = 13 3,35...
- 57
- 636
- 0
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
... nặng Động điện chiều dễ dàng đáp ứng với truyền động khoảng điều khiển tốc độ rộng đảo chiều nhanh với nhiều đặc tuyến quan hệ mômen – tốc độ 1. 1 .1 Nguyên lí cấu tạo động điện chiều Động điện chiều ... 1. 2 : Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1. 1.3 Điều chỉnh tốc độ ... truyền động điện chiều có yêu cầu điều chỉnh tốc độ cao thường sử dụng động điện chiều kích từ độc lập Trong phạm vi đồ án này, xét khả điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập 1. 2 Mô...
- 36
- 853
- 31
Điện tử công suất và ứng dụng điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... tốc độ với tự động thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà ... tốc độ động chiều kích từ độc lập Chương III: Các hệ thống điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập có dùng điện tử công suất Do điều kiện thời gian, kiến thức hạn hẹp, nên tập luận văn không ... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc...
- 79
- 909
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25