... điềuhòalựcphanh khí Hiện số xe, van điềuhòalựcphanh khí thay hệ thống phân phối lựcphanh điện tử (EBD) Vi c phân phối lựcphanh điện tử cho độ chỉnh xác hiệu cao Trong trường hợp cần lực tác ... có liên hệ visai Để thực điều chỉnh bánh xe này, xe đại có bố trí thêm khóa visai điện tử ABD Bộ khóa visai điện tử ABS+ABD thiết kế sở hệ thống thủy lực khóa visai điện tử Sự phanh bánh ... lựcphanh cần phải phân phối lại Trước đây, vi c phân phối lựcphanh thực hoàn toàn van khí, như: van điềuhoàlực phanh, van bù tải, van giảm tốc Trên hệ thống ABS đơn giản, dùng van điều hòa...
... - Loại điềuhòa tĩnh - Loại điềuhòatheo áp suất tải trọng.(hình 4-4) II CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘĐIỀUHÒALỰCPHANHBộđiềuhòa tĩnh a) Cấu tạo Do trình phanh xe dẫn tới tượng tăng tải trọng ... - Bộđiềuhòa hỏng Khi phanh xe không ổn định bị rung giật a) Hiện tượng Khi vừa đạp phanh xe tạo lựcphanh lớn làm rung giật xe b) Nguyên nhân - Bộđiềuhòa hỏng KIỂM TRA BỘĐIỀUHÒALỰCPHANH ... động điềuhòalựcphanh THỰC HÀNH BẢO DƯỠNG BỘĐIỀUHÒALỰCPHANH I TỔ CHỨC CHUẨN BỊ NƠI LÀM VI C Mục đích: - Rèn luyện kỹ tháo lắp hệ thống ABS điềuhòalựcphanh - Nhận dạng phận hệ thống ABS điều...
... thay đổi Khi tải trọng giảm, trượt xuống cửa van đóng sớm hơn, thực điềuhòalựcphanhtheotải trọng Ưu nhược điểm ĐHLP là: - Tự động điều chỉnh áp suất dầu theotải trọng cường độ phanh (áp suất), ... 4 Nguyên lý làm vi c điềuhòa trình bày hình Bộđiềuhòa làm vi c theo hai tín hiệu điều khiển: tín hiệu áp suất tín hiệu tải trọng Tín hiệu áp suất: - Khi áp suất nhỏ, ... nhau, trượt làm vi c dạng nhấp nháy, đảm bảo cho áp suất dầu cầu sau tăng chậm, thực điềuhòa áp suất dầu phanh bánh xe phù hợp với tải trọng giảm nhỏ phanh cầu sau Tín hiệu tải trọng: Tải trọng thẳng...
... quỏ trỡnh phanh 2.2 C s lý thuyt ca h thng phanh cú b iu hũa lc phanh 2.2.1 Quan h gia lc phanhvi ỏp sut du phanh - Khi ngi lỏi xe tỏc dng vo bn p phanh thỡ c cu phanh s to mụmen phanh nhm ... xe dựng c cu phanh guc v c cu phanh a thỡ ta u cú mụmen phanh t l thun vi ỏp lc dn ng phanh Do ú tiờu chun phanh ECE R13 qun lý v ỏp sut du dn ng n cỏc c cu phanh cng l qun lý mụmen phanh trờn ... hũa lc phanh Trờn xe ụ tụ hai cu m ta ang xột thỡ ch yu dựng h thng phanh dn ng bng thy lc v ch yu l c cu phanh a hoc c cu phanh guc * Ta xột mi quan h gia lc phanh v ỏp sut dn ng vi c cu phanh...
... cấu phanh thờng dùng phổ biến là: cấu phanh đĩa cấu phanh guốc Đối với cấu phanh đĩa lực hãm sinh má phanh ép vào đĩa phanh, cấu phanh guốc lực hãm sinh má phanh ép vào trống phanh Nh vậy, lực ... lợng phanh ôtô hệ thống điềuhoàlựcphanh dầu phanh, trạng thái làm vi c của chi tiết nh: piston - xy lanh phanh chính, piston - xy lanh phanh bánh xe, cuppen chắn dầu, van làm vi c, cấu trợ lực ... đến chất lợng phanh ôtô hệ thống điềuhoàlựcphanh II.2.2.ảnh hởng cờng độ phanh Cờng độ phanh số lần cấu phanh làm vi c đơn vị thời gian, hay số lần ngời điều khiển xe ôtô đạp phanh đơn vị thời...
... lớn bên trái Pittông gọi pittôngvisai Lò xo ôm pittông đẩy pittông bên phải Phớt van cao su mềm, bố trí di chuyển rãnh pittông Mặt đầu bên phải pittông có “buồng dầu pittông nối thông ... cấp cho dòng phanh sau đưa tới buồng bên trái pittôngvi sai, đẩy pittông hỗ trợ pittôngvisai dịch sang bên phải, giúp làm sớm mở rộng van điềuhòa cho bánh xe sau, tăng áp suất phanh cho xi ... diễn hình Bộđiềuhòatheotải trọng sử dụng ô tô có tải trọng thay đổi khoảng lớn, nhằm giúp bảo đảm sai lệch ett eyc nằm giới hạn cho phép B Cấu trúc điển hình điềuhòa tĩnh Bộđiềuhòa tính...
... truyền cầu sau Hệ thống phanh Dẫn động phanh Thuỷ lực có trợ lực chân không 36 37 Cơ cấu phanh trớc Cơ cấu phanh sau Đĩa tản nhiệt Phanh tang trống, có van điều Cơ cấu phanh tay Dung tích thùng ... lốp hoàlựcphanhtheotải Cơ khí tác động lên cầu sau 70 265 / 70 R15 38 39 40 Phụ thuộc kiểu nhíp 4,444 lít 3.3.Thit k iu hũa lc phanh: 3.3.1 Xõy dng ng c tớnh lý tng ca b iu ho lc phanhTheo ... tớch mt di ca piston visai S - Din tớch mt trờn ca piston visai Vi S1 = ( D d ) v S = ( D d '2 ) (3-22) d: ng kớnh c piston d: ng kớnh cht t, chn d= (mm) D: ng kớnh ca piston visai, chn D = 30 (mm)...
... vi nghiên cứu 3.1 Đối tƣợng nghiên cứu - Hệ thống phanh ABS dẫn động thủy lực xe ô tô - Bộđiềuhoàlựcphanh ô tô - Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực ô tô ABS Điềuhoàlựcphanh 13 3.2 Phạm vi ... tên gọi điềuhoàtheotải trọng hay điềuhòa động Bộđiềuhòa động sử dụng van giới hạn nhấp nháy, có tác động tín hiệu tải trọng, nên điểm bắt đầu làm vi c thay đổi Dạng đặc tính điềuhòa chùm ... nằm phạm vi cho phép không thiết phải bố trí điềuhòalựcphanh Tuy nhiên, nhiều ô tô sai lệch lớn áp suất điều khiển cần thiết đƣợc phân chia điềuhoàlựcphanh Tuy nhiên, nhiều ô tô sai lệch...
... phanh Khi phanh xảy hai trình: ma sát má phanh trống phanh (đĩa phanh) xảy cấu phanh; ma sát bánh xe với mặt đ-ờng Ma sát cấu phanh đ-ợc đặc tr-ng hệ số ma sát vật liệu làm guốc phanh, má phanh với ... Hiu qu phanh c xỏc nh bi hai yu t: + Quóng ng phanh s P Cỏc thụng s tng ng ỏnh giỏ quỏ trỡnh phanh l gia tc phanh x , thi gian phanh t p , lc phanh riờng Fx G + n nh phanh v tớnh dn hng phanh: ... nng iu khin lc phanh hai phớa khỏc v bỏnh xe khụng cú kh nng truyn lc Vic xỏc nh cỏc quan h ng lc hc ca quỏ trỡnh phanh kho sỏt cỏc yu t nh hng n hiu qu phanh l mt vic lm cn thit theo hai gúc...
... vật lí tinh bột xenlulozơ − Công thức chung tinh bột xenlulozơ (C6H10O5)n − Tính chất hóa học tinh bột xenlulozơ : phản ứng thủy phân,phản ứng màu hồ tinh bột iot − Ứng dụng tinh bột xenlulozơ ... dung - Bảng nhóm Giáo vi n: - Mẩu vật có chứa tinh bột, xenlulozơ gỗ, bông, gạo …các ứng dụng tinh bột xenlulozơ - Thí nghiệm: + Tính tan tinh bột xenlulozơ + Tác dụng hồ tinh bột iốt - Dụng cụ: ... xuất − Sự tạo thành tinh bột xenlulozơ xanh Kĩ năng: − Quan sát thí nghiệm, hình ảnh, mẫu vật rút nhân xét tính chất tinh bột xenlulozơ − Vi t PTHH phản ứng thủy phân tinh bột xenlulozơ, phản ứng...
... phanh tới điềuhoàlựcphanh vào bầu phanh cấu phanh cầu sau thông qua đẩy làm xoay cam phanh đẩy má phanh ép chặt vào tay phanh thực phanh ôtô bánh sau Bộđiềuhoàlựcphanh có nhiệm vụ tự điều ... qua điềuhoàlựcphanh Khi phanh: Khí nén từ bình chứa qua khoang dới van tổngphanh tới bầu phanh cấu phanh trớc thông qua đẩy làm xoay cam phanh đẩy má phanh ép chặt vào trống phanh thực phanh ... 12-van tổngphanh 10bầu phanh cầu trớc; 14 -bộ điềuhoàlực phanh; 11- cấu phanh Nguyên lý làm vi c: Khi động làm vi c thông qua cấu dẫn động máy nén khí làm vi c cung cấp khí nén qua van điều chỉnh...
... TOÁN ĐIỀU KHIỂN 3.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều ... modulation Điều chế độ rộng xung AD Analog digital Bộ biến đổi tƣơng tự -số MLP Multilayer perceptron LC Learning Control Số hóa Trung tâm Học liệu Điều khiển học sai lệch phản hồi Điều khiển học theo ... 2-7: Sai lệch hai đáp ứng (e) thay đổi tham số bp 2-23 Hình 2-8: Bộđiều khiển thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb 2-24 Hình 2-9: Đáp ứng đầu đối tƣợng điều khiển mô hình mẫu theo...
... nghi tín hiệu ym Bộđiều khiển thứ hệ u - + Đối tượng Bộđiều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộđiều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích ... làm vi c độc lập dẫn đến trạng thái nguy hiểm cụ thể là: Một động làm vi c tải, động lại non tải; Trường hợp xấu động vi c kéo toàn tải phải kéo động lại A A Driver C Driver Động Động C Tải Hình ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều...
... công vi c Để đánh giá rõ vi c chia sẻ kinh nghiệm nhân vi n, thể rõ qua vi c hướng dẫn công vi c nhiệt tình cho nhân vi n Điểm đánh giá bình quân nhân vi n vấn đề 4,03 Điều cho thấy nhân vi n ... dụng để tạo động lực làm vi c cho nhân vi n Động lực làm vi c động có ý thức hay vô thức, khơi gợi hướng hoạt động vào vi c đạt mục tiêu mong đợi Hay nói cách khác, động lực làm vi c khao khát ... nhân vi n khác Theo Staples Higgins (1998): Sự hài lòng nhân vi n nhìn chung cảm nhận thông qua phạm vi công vi c tất thái độ tích cực môi trường làm vi c Tóm lại, nói thỏa mãn (hài lòng) nhân vi n...
... Hình 3.16 Bộđiềuhòa thông số kiểu pittông visai 58 Hình 3.17 Đƣờng đặc tính điềuhòa thông số 60 Hình 3.18 Bộđiềuhòa hai thông số 61 Hình 3.19 Đƣờng đặc tính điềuhòa hai ... đồ lực tác dụng lên phanh guốc 71 Hình 4.3 Đƣờng đặc tính điềuhòa thông số 74 Hình 4.4 Đƣờng đặc tính điềuhòa hai thông số 76 Hình 4.5 Bộđiềuhòa thông số kiểu pittông vi ... Khả bám bánh xe hệ số bấm phanh 44 3.4 Phân bố tối ƣu lực chủ động lựcphanh 48 3.5 Điều khiển lựcphanh 51 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘĐIỀUHÒALỰCPHANH 66 4.1 Xác định...
... vật lí tinh bột xenlulozơ − Công thức chung tinh bột xenlulozơ (C6H10O5)n − Tính chất hóa học tinh bột xenlulozơ : phản ứng thủy phân,phản ứng màu hồ tinh bột iot − Ứng dụng tinh bột xenlulozơ ... dung - Bảng nhóm Giáo vi n: - Mẩu vật có chứa tinh bột, xenlulozơ gỗ, bông, gạo …các ứng dụng tinh bột xenlulozơ - Thí nghiệm: + Tính tan tinh bột xenlulozơ + Tác dụng hồ tinh bột iốt - Dụng cụ: ... xuất − Sự tạo thành tinh bột xenlulozơ xanh Kĩ năng: − Quan sát thí nghiệm, hình ảnh, mẫu vật rút nhân xét tính chất tinh bột xenlulozơ − Vi t PTHH phản ứng thủy phân tinh bột xenlulozơ, phản ứng...
... LÝ LÀM VI C 12 CỦA BỘĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP DƯỚI TẢI 12 Cấu tạo .12 a Cách bố trí cuộn dây điều chỉnh điện áp tải 12 b Nguyên lý làm vi c điều chỉnh điện áp tải ... làm vi c bộđiều chỉnh điện áp tải Phân tích tầm quan trọng, ưu nhược điểm điều chỉnh điện áp tải Những khiếm khuyết, cố thường gặp điều chỉnh điện áp tải vận hành cách xử lý Các chế độ làm vi c ... điện áp tải - Khi đóng điện vận hành máy biến áp có điều chỉnh điện áp tải, điều áp tải phải làm vi c chế độ sau: - Chế độ điều chỉnh điện áp tay, từ phòng điều khiển trung tâm chỗ - Chế độ điều...
... động theo quỹ đạo cho Robot tự hành 3.2 Mô hình điều khiển có phản hồi Thông tin từ hệ quang học Tính độ lệch vận tốc bánh Bộđiều khiển vận tốc bánh Bộđiều chế độ rộng xung Bộ cách ly Bộ phản ... cố định Phơng pháp điều chế độ rộng xung thực chất phơng pháp điều chỉnh điều chỉnh điện áp tải Phơng pháp thực theo nguyên tắc đóng ngắt nguồn với tải cách chu kỳ theo luật điều chỉnh thời gian ... Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành 2.3.2.1.1 Bộđiều chế độ rộng xung Phần cứng điều chế độ rộng xung đợc tạo vi xử lý 89C2051 Lý cần dùng đến vi xử lý cần phải điều khiển...
... thị áp lực khớp B theo thời gian (TH1) 61 70 Hình 3.6 Đồ thị áp lực khớp A theo thời gian (TH1) 62 71 Hình 3.7 Đồ thị áp lực khớp O theo thời gian (TH2) 62 72 Hình 3.8 Đồ thị áp lực khớp B theo ... áp lực khớp A theo thời gian (TH2) 63 74 Hình 3.10 Đồ thị áp lực khớp O theo thời gian (TH3) 63 75 Hình 3.11 Đồ thị áp lực khớp B theo thời gian (TH3) 63 76 Hình 3.12 Đồ thị áp lực khớp A theo ... 14 Hình 2.5 Mô hình tính toán véc tơ lực mô men ngẫu lực khâu Mô hình tính toán véc tơ lực mô men ngẫu lực khâu Mô hình tính toán véc tơ lực mô men ngẫu lực Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học...