các phương án thiết kế bộ điều hòa lực phanh

Tài liệu Đồ án: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp pptx

... )dy , i=1,…,n S 3.1.2.3 Các nguyên tắc chung thiết kế điều khiển mờ Ta giả thiết rằng, ngƣời thiết kế thu thập đủ kinh nghiệm nhƣ ý kiến chuyên gia muốn chuyển thành điều khiển phải tiến hành ... thực lệnh hợp thành (thiết bị hợp thành), hay gọi động suy diễn Chọn phƣơng pháp giải mờ Trong trình thiết kế, ta cần lƣu ý điểm sau: Không nên thiết kế điều khiển mờ để giải toán tổng hợp mờ mà ... mờ mà dễ dàng thực với điều khiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển lò phản ứng hạt nhân, điều khiển quy trình công...

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... theo nhiễu (giảm ảnh h-ởng nhiễu) hệ kín độ điều chỉnh: a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = 4a c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak), TI = 12a/5 ... h-ởng nhiễu) hệ kín có độ điều chỉnh hmax không v-ợt 20% so với h lim t h(t ) a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 23a/10 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp ... đặt tr-ớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI =...

94
2,062
13

đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC

Danh mục: Điện - Điện tử

... Chương : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều ... điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số điều ... Đánh giá chất lượng mô hình 76 3.2 Thiết kế luật điều khiển PID 77 3.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols1 77 3.2.2 Phương pháp IMC 77 3.2.3 Mô đánh giá chất lượng điều...

Tìm hiểu các phương án thiết kế trạm bơm nước thải

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... dụng, lĩnh vực ứng dụng - Nghiên cứu, tìm hiểu phương án thiết kế trạm bơm nước thải Trong sâu vào nghiên cứu cấu tạo hệ thống phương án, đặc điểm thiết kế chủng loại đặc trưng,… Tiểu luận làm rõ ... toán hợp lý Các quy trình lắng đọng xử lý sơ bể lắng bùn, tách dầu mỡ, trạm phần quan trọng trình hoạt động trạm bơm dạng Trạm bơm nước thải thiết kế theo nhiều phương án, trạm bơm thiết kế ... thải Một thiết kế tốt ngăn ngừa tích tụ trầm tích đáy, đồng thời ngăn ngừa tích tụ cặn bã bề mặt Các nguyên tắc sau cần công nhận thiết kế tốt 26 Yếu tố định cho hoạt động trạm bơm thiết kế thủy...

Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... Luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ động nghiên cứu thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử đánh giá theo tiêu chuẩn tích phương bình phương sai lệch Phương pháp thiết kế kiểm chứng mô ... ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khích lệ nghiên cứu phương pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử CHƯƠNG III THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI ... nghiệm thiết kế, luật điều khiển xây dựng theo bảng sau, tổng cộng có 81 luật điều khiển: Bảng 3.1- Luật điều khiên mờ Hình 3.6- Bề mặt đặc trưng cho quan hệ vào điều khiển mờ 3.2.2 .Thiết kế điều...

Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử

... nhận không tốt Vì vậy, phương pháp thiết kế điều khiển LFFC dựa mạng nơron đề xuất [4,5] KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Bài báo giới thiệu đánh giá số phương pháp thiết kế điều khiển cho hệ tuyến ... không cao PID giải pháp hiệu 3 BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR (Linear Quadratic Regulator) R u y LQR Qua trinh thực trạng thái ước lượng Kết thiết kế mô điều khiển LQR số kết hợp với quan sát trạng thái ... lý điều khiển LQR LQR thuật toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào trạng thái hệ thống tín hiệu mẫu sau tính toán chuyển thành tín hiệu điều...

Nghiên cứu các phương án thiết kế hệ thống phanh trên xe hybrid có tính năng thu hồi một phần năng lượng của quá trình phanh

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... phối lực phanh bánh trước bánh sau .27 Hình: 2.5: Thuật toán điều khiển ưu tiên hiệu phanh 28 Hình 2.6: Giản đồ phân phối lực phanh bánh trước bánh sau hệ thống phanh thu hồi lực phanh ... trƣớc bánh sau phân phối lực phanh theo dạng đƣờng cong 1, nhƣ thể hình đƣờng đậm dày Lực phanh bánh trƣớc phân chia thành phần: lực phanh thu hồi lực phanh học Khi lực phanh yêu cầu nhỏ lực phanh ... phối lực phanh bánh trước bánh sau hệ thống phanh thu hồi ưu tiên hiệu phanh 27 Khi gia tốc phanh nhỏ 0.2g thu hồi lƣợng phanh áp dụng bánh trƣớc Khi gia tốc phanh lớn 0.2g, lực phanh bánh trƣớc...

Hệ thống bộ điều hòa lực phanh trên ô tô toyota và xe ô tô máy kéo

Danh mục: Giao thông - Vận tải

... biến tốc độ đặt bánh xe Hình Các phương án điều khiển ABS Phương án 1, dãy trên; phương án 4; Các phương án 4, 5, loại có hai kênh điều khiển, đó: - Phương án tương tự phương án Tuy nhiên, cầu ... như: van điều hoà lực phanh, van bù tải, van giảm tốc Trên hệ thống ABS đơn giản, dùng van điều hòa lực phanh khí Hiện số xe, van điều hòa lực phanh khí thay hệ thống phân phối lực phanh điện ... ABS thiết kế dựa cấu tạo hệ thống phanh thường Ngoài cụm phận hệ thống phanh cụm xylanh chính, bầu trợ lực áp thấp, cấu phanh bánh xe, van điều hòa lực phanh, để thực chức chống hãm cứng bánh...

59
3,185
2

BÀI 4 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE (ABS) VÀ BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... - Bộ điều hòa hỏng Khi phanh xe không ổn định bị rung giật a) Hiện tượng Khi vừa đạp phanh xe tạo lực phanh lớn làm rung giật xe b) Nguyên nhân - Bộ điều hòa hỏng KIỂM TRA BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH ... DƯỠNG BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH Làm bên điều hòa lực phanh Tháo rời, làm kiểm tra phận Thay chi tiết theo định kỳ (các van cảm biến) Tra mỡ lắp phận điều hòa lực phanh Xả không khí xi lanh bánh xe ... động điều hòa lực phanh THỰC HÀNH BẢO DƯỠNG BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH I TỔ CHỨC CHUẨN BỊ NƠI LÀM VIỆC Mục đích: - Rèn luyện kỹ tháo lắp hệ thống ABS điều hòa lực phanh - Nhận dạng phận hệ thống ABS điều...

13
1,086
34

BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH LÀM VIỆC

Danh mục: Cơ khí - Luyện kim

... hơn, thực điều hòa lực phanh theo tải trọng Ưu nhược điểm ĐHLP là: - Tự động điều chỉnh áp suất dầu theo tải trọng cường độ phanh (áp suất), - Hạn chế khả bó cứng bánh xe sau, - Đơn giản kết cấu, ... xy lanh tác động lên điều hòa, van trượt bên đóng đường dầu xy lanh bánh xe sau, đường dầu chảy tới xy lanh phanh bánh xe trước p = p1, đường dầu chảy tới xy lanh phanh bánh xe sau bị đóng nên ... tổng thể Đặc biệt ô tô chở khách sử dụng hệ thống phanh thủy lực điều khiển khí nén với kết cấu khác dòng dẫn động phanh, cho phép thay đổi lực phanh cầu trước cầu sau hay chuyển sang dùng ABS...

4
1,883
74

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 ... Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị Điểm ... 8DK 1(R3) b 2(R3) c 10 Rle trung gian R4 48 1DK 50 8DK CCL 2DK 31 - 12DK 32 10DK STT Tên thiết bị Điểm nối 48 1DK 11 Rle trung gian R5 51 8DK CCL 22 3DK 33 - 12DK 34 10DK 52 1DK 12...

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phơng án điều chỉnh tốc độ Để chọn đợc phơng án điều chỉnh tốc độ hợp lý cho máy tiện ta phân tích hai phơng pháp điều chỉnh tốc độ nh sau: - phơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng - phơng pháp điều ... cầu pha có điều khiển bán điều khiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khiển điều khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều khiển ... thuật Công nghiệp 25 Bộ môn tự động hoá nghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thuyết minh đồ án tốt 26 Bộ môn tự động hoá nghiệp Thuyết minh đồ án tốt 2-10 thiết kế mạch điều khiển tiristo...

54
1,785
4

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động cách điều chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh tốc độ động điều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc độ động cách ... điển công nghệ cán dây 1.2 Động truyền động dây chuyền cán 1.3 Các thiết bị lường quan sát 10 Chương 2: Mô hình hóa toán học hệ thống 15 2.1 Các động truyền động dây chuyền cán 15 2.1.1 Động ... FRϕ ) Bộ điều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộ điều chỉnh bù thực chất điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều...

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D ... Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị Điểm ... 8DK 1(R3) b 2(R3) c 10 Rle trung gian R4 48 1DK 50 8DK CCL 2DK 31 - 12DK 32 10DK STT Tên thiết bị 11 Rle trung gian R5 Điểm nối 48 1DK 51 8DK CCL 22 3DK 33 - 12DK 34 10DK 52 1DK 12...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nh nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác ... cấu trúc không rõ đối tợng điều khiển Rất khó để tìm phơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt phơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới ... Cuong University of Twente, March, 2008 Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối tợng điều khiển hệ thống đợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...

đồ án Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc không đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ nam châm vĩnh cửu với các số liệu cho trước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỒ ĐIỀU HÒA CHO HỆ THỐNG THOÁT NƯỚC ĐÔ THỊ

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... hòa Vì cần thiết có nghiên cứu đánh giá phương pháp tính toán thiết kế hồ điều hòa, lựa chọn phương pháp hợp lý giúp kỹ sư thiết kế thuận lợi cho việc tính toán thiết kế hòa điều hòa Đây lý lựa ... hợp lý phương pháp tính toán dung tích thiết kế hồ điều hòa - Lựa chọn phương pháp hợp lý để tính toán dung tích thiết kế hồ điều hòa giúp cho việc tính toán thiết kế dung tích hồ điều hòa kỹ ... chức điều hòa lượng nước mưa cho khu vực Hiện tính toán thiết kế hồ điều hòa có nhiều phương pháp tính toán nước đưa ra, kỹ sư gặp khó khăn việc lựa chọn phương pháp tính toán thiết kế hồ điều hòa...

86
4,424
21

Đồ án tự động hóa: Tính toán thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ cho quạt gió dùng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Động cơ có số liệu: Pđm= 15KW; YΔ = 220380V; hiệu suất động cosφđm =0,82; 2p=4; nđm=1420 vòngphút; đm=0,85

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... điện 2.Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan 3 .Thiết kế mạch điều khiển cho biến đổi từ mô kiểm chứng 4.Phân tích hoạt động mạch điều khiển ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page Đồ án chuyên môn Tự Động ... ta dùng phương pháp điều áp xoay chiều pha dùng tiristor mắc song song ngược điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh góc mở α để điều chỉnh điện áp cấp cho động ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page A Đồ án chuyên ... cho phép Tcp Do phải tìm cách bảo vệ nhiệt cho van bán dẫn a b ho h h1 c z Hình 2.2 Hình dáng kích thước giới hạn cho cánh toả nhiệt van bán dẫn Muốn bảo vệ nhiệt cho van bán dẫn cần phải chọn dòng...

33
2,220
12

Thiết kế bộ điều khiển định vị giám sát cho các phương tiện giao thông

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nghiên cứu nhánh phát triển công nghệ GPS lĩnh vực giám sát quản lý phương tiện giao thông, nên em chọn đề tài “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH VỊ GIÁM SÁT CHO CÁC PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG” Thiết bị giúp ... Arduino thiết kế đơn giản cho người bắt đầu sử dụng Không phải phần mềm hay thiết bị điện tử thực nghiệm, với Arduino bạn xây dựng dự án đáp ứng yêu cầu điều khiển ánh sáng, âm thanh, chuyển động cách ... xác định xác vị trí 25 phương tiện hữu ích Đề tài Thiết kế điều khiển định vị giám sát cho phương tiện giao thông“ thực với mục tiêu: + Xác định vị trí phương tiện lắp đặt thiết bị có tin nhắn...

Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... tuyến với đa tạp trạng thái M 10 Hình 3.1 Bộ biến đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng ... Phùng Quang Sau sáu tháng làm luận văn em hiểu, thiết kế điều khiển khiểm chứng điều khiển Matlab & Simmulik cho biến đổi DC-DC tăng áp Mặc dù cố gắng luận văn em không tránh khỏi số thiếu sót, ... ÁP 1.1 Giới thiệu biến đổi bán dẫn Các biến đổi bán dẫn đối tượng nghiên cứu điện tử công suất Trong biến đổi phần tử bán dẫn công suất sử dụng khóa bán dẫn, gọi van bán dẫn, mở dẫn dòng nối tải...

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25