LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu riêng hướng dẫn PGS NGUYỄN KHẮC TRAI Đề tài thực Bộ môn Ô tô Xe chuyên dụng, Viện Cơ khí động lực Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày luận văn hoàn toàn trung thực công trình nghiên cứu riêng Hà Nội, ngày 10 tháng09 năm 2013 Tác giả Vũ Hồng Quân LỜI CẢM ƠN Với tư cách tác giả luận văn này, xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến PGS NGUY ỄN KHẮC TRAI , Thầy hướng dẫn tận tình chu đáo mặt chuyên môn để hoàn thành luận văn Đồng thời xin chân thành cảm ơn thầy, cô bạn đồng nghiệp giúp đỡ tạo, điều kiện sở vật chất suốt thời gian học tập làm luận văn Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên chia sẻ với nhiều suốt thời gian tham gia học tập làm luận văn Tác giả Vũ Hồng Quân LỜI NÓI ĐẦU Trong ngành công nghiệp nhà nước trọng, đầu tư phát triển công nghiệp ô tô ngành tiềm Trước yêu cầu phát triển công nghiệp với vận chuyển hàng hóa khâu quan trọng, muốn trình vận chuyển đạt hiệu cao an toàn hệ thống phanh xe ô tô đặc biệt xe chở hàng phải đáp ứng tiêu chuẩn đề Do đề tài “Xác định khả ứng dụng tiêu chuẩn ECE-R13 ô tô cầu chủ động có bố trí điều hòa lực phanh” hình thành Nhiệm vụ đề tài tìm hiểu kết cấu điều hòa lực phanh, tìm hiểu tiêu chuẩn ECE R13 cho ô tô cầu chủ động có bố trí điều hòa lực phanh vận dụng tính toán toán cụ thể cho ô tô có điều hòa lực phanh Đề tài thực môn ô tô xe chuyên dụng, viện khí động lực, trường đại học bách khoa Hà Nội, với hướng dẫn thầy, cô giáo viện Mục đích luận văn nghiên cứu xác định khả ứng dụng thực tiêu chuẩn để thực việc chế tạo lắp ráp Việt Nam, đặc biệt ô tô có điều hòa lực phanh Sử dụng phần mềm Matlab khảo sát lực phanh cầu có thỏa mãn tiêu chuẩn không Thí nghiệm thực tế bệ thử phanh trạm đăng kiểm để tính toán lực phanh cụ thể cầu xe Kết so sánh với ô tô khác không áp dụng tiêu chuẩn ECE R13 để ứng dụng tiêu chuẩn thực tế MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ CHƢƠNG I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu tình hình giao thông vận tải an toàn giao thông Việt Nam 1.2 Giới thiệu tiêu chuẩn ECE 10 1.2.1 Giới thiệu tiêu chuẩn ECE R13 11 1.2.2 Mục đích đề tài 12 1.3 Tiêu chuẩn ECE R13 chung cho xe hai cầu 12 1.3.1 Phân chia lực phanh lý tƣởng theo tiêu chuẩn ECE 15 1.3.2 Phân chia lực phanh không lý tƣởng theo tiêu chuẩn ECE 19 CHƢƠNG II TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH DÙNG BỘ ĐIỀU HÒA 22 2.1 Sự cần thiết điều hòa lực phanh 22 2.2 Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh có điều hòa lực phanh 23 2.2.1 Quan hệ lực phanh với áp suất dầu phanh 23 2.2.2 Cơ sở lý thuyết điều hòa lực phanh 27 2.3 Cơ sở lý luận tiêu chuẩn ECE xe ô tô có điều hòa 29 2.3.1 Phân tích lực tác dụng lên xe 29 2.3.2 phân chia lực phanh có điều hòa lực phanh 31 2.3.3 Sự phân chia lực phanh có điều hòa 35 CHƢƠNG III CÁC LOẠI BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH 37 3.1 Phân loại điều hòa lực phanh 37 3.2 Cấu tạo hoạt động điều hòa lực phanh 37 3.2.1.Van điều hòa đơn (Van P) 37 3.2.2 Van điều hòa kép 39 3.2.3.Van nhánh van điều hòa (P&BV) 41 3.2.4 Van điều hòa theo tải trọng (LSPV) 42 3.2.5 Van điều hòa theo giảm tốc (DSPV) 45 CHƢƠNG IV TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM THEO TIÊU CHUẨN ECE 49 4.1 Giới thiệu xe HINO cần tính toán 49 4.2 Kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Hino FF3H ban đầu chƣa thay đổi thông số theo tiêu chuẩn ECE 50 4.3 Kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Hino FF3H thay đổi thông số theo tiêu chuẩn 56 4.4 Kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Hino GT3H thêm điều hòa lực phanh theo tiêu chuẩn ECE 61 QUY TRÌNH 64 KIẾN NGHỊ 66 KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Số hiệu Tên hình vẽ, đồ thị Hình 1.1 Tiêu chuẩn chung cho ô tô M Hình 1.2 Tiêu chuẩn chung cho ô tô N Hình 1.3 Đồ thị quan hệ phân chia lực phanh lý tưởng Hình 1.4 Đồ thị quan hệ   với  Hình 1.5 Đồ thị quan hệ Fp1/Fp2 ξ Hình 1.6 Đồ thị quan hệ   với  Hình 1.7 Minh họa kiểm soát hiệu phanh ECE R13 Hình 2.1 Sự dịch chuyển trọng tâm ô tô trình phanh Hình 2.2 Các lực phanh bánh xe Hình 2.3 Các lực tác dụng lên cấu phanh tang trống quay chiều Hình 2.4 Các lực tác dụng lên cấu phanh tang trống quay ngược chiều Hình 2.5 Các lực tác dụng lên cấu phanh đĩa phanh Hình 2.6 Đồ thị quan hệ mômen phanh hệ số bám Hình 2.7 Đồ thị quan hệ mômen phanh trước mômen phanh sau Hình 2.8 Các lực tác dụng lên xe Hình 2.9 Đồ thị quan hệ lực phanh cầu Hình 2.10 Đồ thị quan hệ mô men phanh M p1 , M p2 với hệ số bám  Hình 2.11 Đồ thị quan hệ M p M p1 Hình 2.12 Đồ thị quan hệ áp suất dẫn động phanh sau dẫn động phanh trước để đảm bảo phanh lý tưởng Hình 2.13 Đường đặc tính điều hòa lực phanh Hình 2.14 Chùm đường đặc tính điều hòa lực phanh Hình 3.1 Sơ đồ dẫn động phanh sử van điều hòa đơn Hình 3.2 Van P trạng thái chưa làm việc (van mở) Hình 3.3 Trạng thái làm việc van P đạp phanh sâu Hình 3.4 Sơ đồ dẫn động phanh sử dụng van điều hòa kép Hình 3.5 Đường đặc tính van điều hòa kép Hình 3.6 Mặt cắt van P&BV Hình 3.7 Mặt cắt van LSPV Hình 3.8 Đường đặc tính van LSPV Hình 3.9 Sơ đồ kết cấu hệ thống phanh sử dụng van DSPV Hình 3.10 Van DSPV xe không tải giai đoạn tác dụng lên bàn đạp phanh Hình 3.11 Van DSPV xe có tải Hình 3.12 Đường đặc tính van DSPV Hình 4.1 Hình dạng chung xe ban đầu chua thay đổi thông số Hình 4.2 Các lực tác dụng lên xe phanh Hình 4.3 Các lực tác dụng lên xe đầy tải Hình 4.4 Tam Giác G0GhK Hình 4.5 Chất lượng phanh xe FF3H không tải theo tiêu chuẩn ECE Hình 4.6 Chất lượng phanh xe FF3H đầy tải theo tiêu chuẩn ECE Hình 4.7 Hình dạng chung xe sau thay đổi thông số Hình 4.8 Các lực tác dụng lên xe đầy tải Hình 4.9 Chất lượng phanh xe GT3H không tải theo tiêu chuẩn ECE Hình 4.10 Chất lượng phanh xe GT3H đầy tải theo tiêu chuẩn ECE Hình 4.11 Chất lượng phanh xe GT3H không tải theo tiêu chuẩn ECE Hình 4.12 Chất lượng phanh xe GT3H đầy tải theo tiêu chuẩn ECE CHƢƠNG I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu tình hình giao thông vận tải an toàn giao thông Việt Nam Ở Việt Nam năm có vài triệu vụ tai nạn làm vạn người chết tai nạn vấn đề hệ thống phanh chiếm tỷ lệ khoảng 48% Do nước ta có kinh tế phát triển ngành công nghiệp chưa phát triển mạnh có công nghiệp ô tô Việt Nam tham gia hội nhập kinh tế nên có hiểu biết công nghệ lắp ráp ô tô Hầu hết xe lưu hành Việt Nam sản xuất nước sản xuất nước ít, Việt Nam lưu hành tùy vào điều kiện sử dụng mà người ta thay đổi thông số xe không giống ban đầu ảnh hưởng đến điều kiện an toàn xe - Tình hình giao thông vận tải vấn đề xúc xã hội số lượng tai nạn giao thông lớn đặc biệt tai nạn giao thông mà phương tiện ô tô gây thiệt hại nặng nề người kinh tế Muốn giảm thiểu tai nạn giao thông ta phải cải thiện trình thiết kế kiểm duyệt Ở nước ta khâu kiểm duyệt thiết kế chưa bao hết lĩnh vực sản xuất ô tô - Để giải phần nhỏ khâu kiểm duyệt thiết kế đề tài vào tìm hiểu tiêu chuẩn ECE R13 cho xe hai cầu chủ động dùng hệ thống phanh dầu có điều hòa lực phanh - Muốn hạn chế tai nạn giao thông, Châu Âu có đưa tiêu chuẩn riêng phanh cho xe ô tô ABS, nhờ tiêu chuẩn xe ô tô ABS giải mặt pháp lý cho việc thông qua công nhận kiểu dáng cho xe - Việt Nam muốn tham gia hội nhập phát triển xuất xe nước khác đặc biệt nước khu vực Đông Nan Á việc bắt buộc phải công nhận tiêu chuẩn ECE Châu Âu đưa - Để ứng dụng tiêu chuẩn vào Việt Nam, luận văn có bước tìm hiểu sau : + Cơ sở lý luận + Quy định tiêu chuẩn + Quy trình thực tiêu chuẩn Từ lấy sở để ứng dụng tiêu chuẩn lâu dài - Ở Việt Nam giai đoạn đầu nhiều bỡ ngỡ việc áp dụng tiêu chuẩn dẫn đến quản lý tình hình vận chuyển không kiểm soát gây tình trạng an toàn giao thông Do việc lắp ráp thực chủ yếu nước để phù hợp với điều kiện sử dụng Việt Nam thay đổi thông số xe mà hệ thống phanh không thay đổi ảnh hưởng đến an toàn cho xe Nếu ứng dụng tiêu chuẩn vào cải tiến việc giống công nghiệp đồng hóa ô tô nước tiên tiến giúp cải thiện an toàn cho xe - Một xe hình thành dựa sở cụm kết cấu xe sản xuất trước phần lớn chi tiết tương tự không thỏa mãn tiêu chuẩn phanh họ bố trí thêm điều hòa lực phanh, luận văn dùng tiêu chuẩn ECE giải vấn đề phân chia lực phanh cầu xe cầu chủ động chuyển sang xe hai cầu chủ động dựa sở đồng hóa kết cấu ô tô mà đề tài trước chưa làm - Nội dung đề tài đề cập đến vấn đề Annex 10 tiêu chuẩn ECE dùng cho xe hai cầu chủ động với tên đề tài “ Xác định khả ứng dụng tiêu chuẩn ECE-R13 ô tô cầu chủ động có bố trí điều hòa lực phanh” 1.2 Giới thiệu tiêu chuẩn ECE - Tiêu chuẩn ECE tiêu chuẩn chung Châu Âu cho xe ô tô tiêu chuẩn ECE R13 tiêu chuẩn cho hệ thống phanh + Tiêu chuẩn ECE bao gồm 15 Annex (15 Chương) với 149 trang + Tiêu chuẩn phanh ECE R13 tiêu chuẩn đánh giá không dùng cho xe có lắp hệ thống phanh ABS + Tiêu chuẩn dùng cho thiết kế xe không dùng cho kiểm định lưu hành 10 Từ đồ thị ta thấy đường cong xe không tải không cắt đường giới hạn tiêu chuẩn xe thỏa mãn tiêu chuẩn xe không tải * Khi xe đầy tải : a t = 3,049 (m) h gt = 1,12 (m) i t = 0,423 L = 5,05 (m) Từ thông số ta vẽ đồ thị áp dụng tiêu chuẩn ECE R13  Khi xe đầy tải Hình 4.6 Chất lượng phanh xe FF3H đầy tải theo tiêu chuẩn ECE Nhìn hình vẽ ta thấy đường cong không cắt đường giới hạn hệ thống phanh xe thỏa mãn tiêu chuẩn xe đầy tải 55 4.3 Kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Hino FF3H thay đổi thông số theo tiêu chuẩn Ta thấy xe Việt Nam tùy vào hình thức trở tải mà người sử dụng thay đổi số thông số xe không giống với điều kiện ban đầu, ta thấy hãng Hino thiết kế xe Hino GT3H dựa công nghiệp đồng hóa từ xe Hino FF3H A Tính toán thông số xe Các thông số xe HINO GT3H(HKA/HSA): + Chiều dài sở : 4,1 (m) + Tải trọng cầu trước : 24590 (N) + Tải trọng cầu sau : 42610 (N) + Chiều cao trọng tâm xe sát xi : 0,794 (m) + Chiều dài thùng hàng : 5,0 (m) + Chiều cao thùng hàng : 0,45 (m) + Chiều cao trọng tâm thùng hàng : 1,350 (m) + Khoảng cách đuôi thùng hàng đến tâm cầu sau : 1,61 (m) + Trọng lượng hàng hoá : 65000 (N) Ta tính toán thông số xe để kiểm nghiệm xe có đáp ứng tiêu chuẩn ECE R13 Hình 4.7 Hình dạng chung xe sau thay đổi thông số 56 *Tính toán tải trọng tác dụng lên cầu chiều cao trọng tâm xe (xem lại hình 4.3) + Khi không tải ta có Trọng lượng xe lúc không tải G = 67200 (N) Khoảng cách từ trọng tâm xe tới cầu trước a = a0 = Z L G0 42610.4,1 67200 = 2,6 (m) Khoảng cách từ trọng tâm xe tới cầu sau b = b0 = Z L G0 24590.4,1 67200 = 1,50 (m) Chiều cao trọng tâm xe h g = 1,034 (m) Lực phanh cầu trước không tải F p1 = 14790 (N) Lực phanh cầu sau không tải F p = 10830 (N) + Khi xe đầy tải : G = G +G t = 67200 + 65000 =132200 (N)  Z 2t = 93862 (N) Z 1t = 38338 (N) Khoảng cách từ trọng tâm tới cầu trước : a t = at = Z t L Gt 93861.4,1 = 2,911 (m) 132200 Khoảng cách từ trọng tâm xe tới cầu sau b t = 4,1 - a t = 1,189 (m) - Ta tìm chiều cao trọng tâm h gt giả sử trọng tâm hàng hóa trọng tâm thùng hàng h gh = 1,35 (m) 57 Gh G0 Gt a Z 1t at Z 2t Hình 4.8 Các lực tác dụng lên xe đầy tải Gọi khoảng cách từ G đến G t m = a t - a = 0,311 (m) Khoảng cách từ G h đến Z 2t p = 2,5 – 1,61 = 0,89 (m) Khoảng cách từ G t đến G h n = b t - p = 1,189 – 0,89 = 0,299 (m) Ta lập ta giác G G h K hình vẽ (hình 4.4) : Từ hình vẽ ta tính q = 1,35 – 1,034 = 0,316 (m) Trong tam giác ta thiết lập hệ thức sau : t m = q mn  t = = m.q mn 0,311 0,316 0,311  0,299 = 0,1611 (m) Vậy chiều cao trọng tâm h gt xe có tải là: h gt = 1,034 + 0,1611 = 1,195 (m) * Khi ta thay đổi thông số tỷ lệ phân chia lực phanh cầu trước, cầu sau không tải đầy tải giữ nguyên : F p1 = 14790 (N) F p = 10830 (N) 58 *Tỷ lệ phân chia lực phanh i = 0,423 B Kiểm nghiệm thông số theo tiêu chuẩn ECE R13 * Khi xe không tải ta có thông số sau : a = 2,6 (m) h g = 1.034 (m) i = 0,423 L = 4,1 (m) Từ thông số tính toán phần ta dùng phần mềm Matlab vẽ đồ thị áp dụng tiêu chuẩn ECE R13  Khi xe không tải Hình 4.9.Chất lượng phanh xe GT3H không tải theo tiêu chuẩn ECE Từ đồ thị ta thấy đường cong xe không tải cường độ phanh thấp không cắt đường giới hạn thỏa mãn tiêu chuẩn đến cường độ lực 59 phanh tăng đường cong cắt đường giới hạn xe không thỏa mãn tiêu chuẩn cường độ lực phanh lớn * Khi xe đầy tải : a t = 2,911 (m) h gt = 1,195 (m) i t = 0,423 L = 4,1 (m) Từ thông số ta vẽ đồ thị áp dụng tiêu chuẩn ECE R13  Khi xe đầy tải Hình 4.10.Chất lượng phanh xe GT3H đầy tải theo tiêu chuẩn ECE Nhìn hình vẽ ta thấy đường cong chế độ đầy tải cường độ lực phanh thấp thi không cắt đường giới hạn thỏa mãn tiêu chuẩn 60 cường độ lực phanh tăng lên đường cong cắt đường giới hạn hệ thống phanh xe không thỏa mãn tiêu chuẩn xe đầy tải * Kết luận : Khi ta thay đổi thông số xe ban đầu xảy hai trường hợp cụ thể sau + Xe sau thay đổi thông số thỏa mãn tiêu chuẩn xe ban đầu + Xe sau thay đổi thông số không thỏa mãn tiêu chuẩn xe ban đầu (trường hợp gặp nhiều nhất) Trong trường hợp xe thay đổi thông số mà không thỏa mãm yêu cầu tiêu chuẩn ECE R13 ta thêm vào hệ thống phanh xe điều hòa lực phanh thích hợp để xe thỏa mãn tiêu chuẩn đề 4.4 Kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Hino GT3H thêm điều hòa lực phanh theo tiêu chuẩn Từ thông số tính toán ta tìm điều hòa lực phanh với i thỏa mãn tiêu chuẩn hai chế độ không tải toàn tải  Khi xe không tải * Khi xe không tải ta có thông số sau : a = 2,6 (m) h g = 1.034 (m) i = 0,405 L = 4,1 (m) Từ thông số tính toán phần ta dùng phần mềm Matlab vẽ đồ thị áp dụng tiêu chuẩn ECE R13 61 Hình 4.11.Chất lượng phanh xe GT3H không tải theo tiêu chuẩn ECE Vậy với điều hòa có i = 0,405 lắp thêm lên xe GT3H kiểm nghiệm theo tiêu chuẩn ECE R13 đáp ứng tiêu chuẩn cường độ lực phanh thấp tăng cường độ lực phanh thỏa mãn tiêu chuẩn đường cong không cắt đường giới hạn tiêu chuẩn Do lắp thêm điều hòa có i = 0,405 làm cho xe GT3H thỏa mãn tiêu chuẩn ECE chế độ không tải  Khi xe đầy tải * Khi xe không tải ta có thông số sau : a = 2,911 (m) h g = 1.195 (m) i = 0,405 L = 4,1 (m) 62 Từ thông số tính toán phần ta dùng phần mềm Matlab vẽ đồ thị áp dụng tiêu chuẩn ECE R13 Hình 4.12.Chất lượng phanh xe GT3H đầy tải theo tiêu chuẩn ECE Với điều hòa có i = 0,405 kiểm nghiệm theo tiêu chuẩn ECE R13 đáp ứng tiêu chuẩn xe chay chế độ toàn tải * Vậy sau tính toán kiểm nghiệm ví dụ ta thấy hầu hết xe sau cải tạo thay đổi thông số hầu hết không đáp ứng yêu cầu theo tiêu chuẩn xe ban đầu, để xe cho sau thay đổi đáp ứng ta phải tìm cách đồng hóa xe với nhau, tức tính toán thêm vào xe sau thay đổi điều hòa lực phanh thích hợp Qua trình làm luận văn em xây dựng quy trình kiểm nghiệm sau : 63 QUY TRÌNH Để đưa tiêu chuẩn ECE vào kiểm nghiệm xe cầu, hai cầu chủ động xe thay đổi thông số từ cầu sang hai cầu thi ta phải xây dựng quy trình kiểm nghiệm * Quy trình cho xe cầu chủ động - Bước : Xác định thông số kết cấu a0, b0, L, h g + Từ thông số cho ban đầu Z1 ,Z2 ,G0 ta dựa vào công thức tính toán : a0= Z L G0 b0 = Z L G0 Đo kiểm phương pháp cân ta tìm chiều cao trọng tâm xe chế độ không tải hg - Bước : Xác định thông số xe đầy tải a, b, L, h g + Từ thông số cho ban đầu Z1t ,Z2t ,Gt ta dựa vào công thức tính toán : at = Z t L Gt bt = Z 1t L Gt + Ta tìm chiều cao trọng tâm hàng hóa xe hgh + Lập hệ thức lượng tam giác với đỉnh chiều cao trọng tâm xe không tải hg, chiều cao trọng tâm hàng hóa hgh chiều cao trọng tâm xe đầy tải hgt + Từ ta tìm chiều cao trọng tâm xe đầy tải hgt - Bước : Xác định lực phanh bánh xe trước sau phương pháp cho lên bệ thử - Bước : Tính toán, kiểm nghiệm theo tiêu chuẩn ECE 64 * Quy trình cho xe hai cầu chủ động thay đổi từ xe cầu - Bước : Xác định thông số kết cấu a, b, L, h g + Từ thông số cho ban đầu Z1 ,Z2 ,G0 ta dựa vào công thức tính toán : a0= Z L G0 b0 = Z L G0 + Tính toán tìm hg giống xe cầu chủ động - Bước : có cấu tách (hộp số phụ) ta làm xe cầu cấu tách ta theo hai cách sau : + Tháo đăng không nối cầu trước cầu sau + Ta dùng bệ thử riêng để kiể tra thông số F p1 , F p , F pt , F pt - Bước : Xác định tỷ lệ phân chia lực phanh cầu không tải đầy tải i0 = Fp F p  F p1 - Bước : Tính toán, kiểm nghiệm theo tiêu chuẩn ECE * Quy trình cho xe hai cầu - Bước : Xác định mô men phanh bệ thử - Bước : Tìm tỷ lệ phân chia lực phanh cầu không tải đầy tải - Bước : Tính toán, kiểm nghiệm theo tiêu chuẩn ECE Từ em có số kiến nghi sau: 65 KIẾN NGHỊ Khi sử dụng tiêu chuẩn ECE R13 cho việc thiết kế hệ thống phanh sở đồng hóa chi tiết ô tô ta có : - Nếu không vi phạm tiêu chuẩn không cần thêm điều hòa lực phanh - Nếu không thỏa mãn tiêu chuẩn ta phải lắp thêm vào xe điều hòa lực phanh phù hợp để thỏa mãn tiêu chuẩn Bổ sung vào TCVN việc kiểm soát phân chia lực phanh theo ECE việc thiết kế lắp ráp theo công nghệ đồng hóa Tiêu chuẩn ECE R13 không dùng để đánh giá hiệu phanh cho xe dùng lưu hành Tiêu chuẩn dùng cho xe lắp có sử dụng điều hòa lực phanh Do tiêu chuẩn dùng để kiểm định xe Trong trình đo kiểm lực phanh xe đặc biết xe hai cầu chủ động gặp nhiều khó khăn, cần phải có bệ thử phanh cho xe hai cầu chủ động Việt Nam sử dụng tiêu chuẩn ECE R13 cho việc thiết kế loại điều hòa lực phanh cho phù hợp với nhiều loại xe khác Cần phải có thiết bị đo chiều cao trọng tâm xe đạt kết xác Tiêu chuẩn ECE áp dụng Việt Nam giúp giảm tai nạn giao thông cho xe áp dụng 66 KẾT LUẬN Việc kiểm tra xem xe sau thay đổi thông số có phù hợp với tiêu chuẩn ECE R13 hay không vấn đề cần thiết trình sử dụng xe hầu hết xe sau Việt Nam phụ thuộc vào chức vận tải ô tô mà thay đổi thông số cho phù hợp Đề tài tập trung giải số vấn đề sau: Tìm hiểu tiêu chuẩn ECE R13 Đây vấn đề an toàn trình chuyển động ô tô nhà thiết kế quản lý thông qua tiêu chuẩn, sở tiêu chuẩn việc thiết kế mới, thiết kế cải tiến cần phải thỏa mãn tiêu chuẩn nhằm mục đích đưa xe thị trường có chất lượng hiệu phanh cao Đề tài áp dụng nội dung tiêu chuẩn vào việc xác định phân chia lực phanh xe cầu chủ động chuyển sang xe hai cầu chủ động mà đề tài trước chưa thực Đề tài tìm hiểu sở lý luận dùng cho việc xác định tỷ số phân chia lực phanh ô tô nói chung đặc biệt xe tải nói riêng Trong nội dung đề tài đề cập tới vấn đề phân chia lực phanh cho bám sát đường cong lý thuyết để làm sở hiểu rõ quy định phân chia lực phanh theo tiêu chuẩn Tiêu chuẩn phanh ECE dựa vấn đề phân phối áp suất điều khiển đề tài tìm hiểu quan hệ mô men phanh với áp suất điều khiển, mặt khác với xe có điều hòa lực phanh dựa sở hạn chế khả trượt lết cho bánh xe sau đề tài tìm hiểu phương pháp tính toán nhằm xác định tỷ số phân chia lực phanh có điều hòa Tổng quan điều hòa lực phanh ô tô: Tìm hiểu nghiên cứu dạng điều hòa lực phanh sử dụng nhiều nước giới, phát triển công nghệ giới Đề tài giải mã phân chia lực phanh xe cầu chủ động Hino FF3H để chuyển sang lắp ráp cho xe GT3H hai cầu chủ động để xem sau thay đổi thông số có phù hợp với tiêu chuẩn ECE R13 xe ban đầu phần mềm Matlap Kết khảo sát ta so sánh với xe ban đầu chưa thay đổi 67 Xây dựng quy trình thực kiến nghị để thực thi tiêu chuẩn Do đề tài đảm bảo tính khoa học việc giải vấn đề phân chia lực phanh cho xe có điều hòa lực phanh, vấn đề giải vấn nạn an toàn giao thông ô tô Những hướng mở rộng đề tài: - Hoàn thiện điều hòa lực phanh theo tiêu chuẩn ECE R13 để áp dụng cho xe lắp ráp nước xe lắp ráp nước Việt Nam có thay đổi thông số cho phù hợp với khả vận tải - Áp dụng tiêu chuẩn để hoàn thiện công nghệ thiết kế, cải biên loại ô tô dùng Việt Nam - Thực thí nghiệm để nhanh chóng đưa tiêu chuẩn vào để áp dụng Việt Nam Do thời gian, trình độ có hạn Đề tài tránh sai sót định Kính mong quan tâm góp ý Thầy giáo để đề tài đầy đủ hoàn thiện 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO Cấu tạo gầm ô tô tải, ô tô buýt Nguyễn Khắc Trai Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên, Thiết kế tính toán ô tô máy kéo, Nxb Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1984 Nguyễn Khắc Trai, Cơ sở thiết kế ô tô, Nxb Giao thông vận tải, 2006 Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Hữu Nam (2004), Thí nghiệm ô tô, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hường, Nguyễn Văn Chưởng, Trịnh Minh Hoàng (2010), Kết cấu ô tô, NXB Bách Khoa Trịnh Anh Ngọc Trường ĐHKHTN, ĐHQGTPHCM Học matlap thí dụ Hồ Văn Sỹ, Phạm Bá Khiển ĐHSPKT, TPHCM Phương pháp ứng dụng matlap kỹ thuật (2010) Tiêu chuẩn ECE Tài liệu xe Hino FF3H xe Hino GT3H 10 Nguyễn Hữu Cẩn, Đỗ Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Lý thuyết ô tô máy kéo (2002),NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội 69 ... hũa lc phanh 23 2. 2.1 Quan h gia lc phanh vi ỏp sut du phanh 23 2. 2 .2 C s lý thuyt ca b iu hũa lc phanh 27 2. 3 C s lý lun tiờu chun ECE trờn xe ụ tụ cú b iu hũa 29 2. 3.1 Phõn tớch... chun ECE 15 1.3 .2 Phõn chia lc phanh khụng lý tng theo tiờu chun ECE 19 CHNG II TNG QUAN V H THNG PHANH DNG B IU HềA 22 2. 1 S cn thit ca iu hũa lc phanh 22 2. 2 C s lý thuyt ca h... thỡ gia tc n v c gi l gia tc nguy him kr Vùng bó cứng cầu sau Fp2/G 0,6 Thực tế 0,5 0,4 0,3 0 ,2 Vùng bó cứng cầu tr-ớc Lý thuyết 0,1 0,1 0 ,2 0,3 0,4 0,5 0,6 Fp1/G Hỡnh 1.3 : th quan h s phõn