... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2MÔ TẢTOÁNHỌC MÔ TẢTOÁNHỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 6Chương 6 26 September 2006 â ... TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Moân...
... CHƯƠNG 3MÔ TẢTOÁN HỌCMÔ TẢTOÁNHỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt3.2 Phương trình trạng ... sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ờir(k) c(k)3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠTố Hệ thống rời rạctín hiệu vàotín hiệu raQuan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệthống rời rạc được mô tả bằng phương trình ... sHsGZ+= Ch hệ thố tả bởihà t ề3.2.2. Thành lập phương trình trạng tháitừ hàm truyền hệ rời rạcCho hệthốngmôtả bởi hàm truyền:nnmmmmbzbzbzbRzCzG++++++++==−−−11110 )()()(nnnnazazazzR...
... 1. Môtảtoánhọchệthống điều khiển tự động 23 Bài 10: Cho hệthống như hình sau: Tìm hàm truyền đạt của hệ thống? Bài 11: Cho hệthống như hình sau Tìm hàm truyền đạt của hệ ... Chương 1. Môtảtoánhọchệthống điều khiển tự động 6Dựa vào tính chất truyền tín hiệu mà hệthống tuyến tính lại được phân ra làm hai loại là hệ thống liên tục tuyến tính và hệthống rời ... đặc tính động học của hệthốngthông qua đặc tính tần số của nó. 1.2.1 Môtảhệthống trong miền thời gian 1.2.1.1 Hàm truyền đạt của hệthống Mối quan hệ vào – ra trong hệthống ĐKTĐ thường...
... (6.24) Chương 6. Môtảtoánhọchệthống điều khiển tự động rời rạc 1006.3.3 Môtả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái môtảhệ rời rạc có ... fmT Zf nT F pF p−= −⎡⎤ ⎡⎤⎣⎦ ⎣⎦==∑∑ (6.11) 6.3.2 Môtảtoánhọc bằng phương trình sai phân - Trong hệ liên tục, môtả động học của hệthống bằng PTVP: 1101 1 01 111 nn mmnn mmnn nnd ... cấp n khi 0,0naa≠. Chương 6. Môtảtoánhọchệthống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệthống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo xung lý...
... cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔTẢTOÁNHỌCHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệthống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệux là a Tín ... điểm không 8/ Hệthống được môtả như hình vẽ tương ứng với trường hợp 1D = khi môtả nó trong không gian trạng thái? a Đúng b Sai 9/ Hàm truyền đạt của hệthống trong hình trên? ... truyền đạt của hệthống trong hình trên? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 1 NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành...
... Chương7: MÔTẢTOÁNHỌCHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 347.5. TÓM TẮT Chương7: MÔTẢTOÁNHỌCHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1Chương 7 MÔ TẢTOÁNHỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆTHỐNG ... Sampling time: unspecified x Tạo ra hệthốngmôtả bởi phương trình trạng thái: lệnh ss (state space). Chương7: MÔTẢTOÁNHỌCHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 23 Hệ phương trình biến trạng thái có ... rút ra được hệ phương trình biến trạng thái. Chương7: MÔTẢTOÁNHỌCHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 2 Hình 7.1 trình bày sơ đồ khối của hệthống điều khiển số thường gặp, trong hệthống có hai...
... dựng và phân loại hệthống điều khiển tự động1.2. Các phương pháp môtảtoánhọchệthống điều khiển tự động1.2.1. Môtảhệthống trong miền thời gian1.2.2. Môtảhệthống trong miền ... jw+=arg ( )G jj w= Các phương pháp môtảtoánhọchệ thống điều khiển tự động1.2.1. Môtảhệthống trong miền thời gian1.2.2. Môtảhệthống trong miền tần số1.2.3. Phương pháp ... tín hiệu vào. Hệ thống ổn định tín hiệu ra : C = Co = const Hệ thống chương trình: C = C(t) Hệ thống theo dõi (hệ thống tuỳ động): Tất cả các tín hiệu tác dụng vào hệthống là theo các...
... 4Khái niệm về mô hình toán học Khái niệm về mô hình toán học 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7Một số thí dụ môtảhệthống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ môtảhệthống bằng ... toán học. Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệthống tuyến tính bất biến liên tục có thể môtả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng:Khái niệm về mô hình toán học Khái ... dụ môtảhệthống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ môtảhệthống bằng phương trình vi phânThí dụ 2.1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô)()()(tftBvdttdvM =+M: khối lượng xe, B hệ...
... hiệu ra và tín hiệu vào mà chỉ phụ thuộc vào cấu trúc và thông số của hệ thống. Do đó có thể dùng hàm truyền để môtảhệ thống. Định nghóa hàm truyền (tt)Định nghóa haøm truyeàn (tt)nnnnmmmmasasasabsbsbsbsRsCsG++++++++==−−−−11101110)()()(LL ... pha:CR1R211)(++=TsTsKsGCα212RRRKC+=2112RRCRRT+=1221>+=RRRα 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17 Hàm truyền của hệ thống: Định nghóa: Hàm truyền của hệthống là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của ... hàm truyền Bước 1: Thành lập phương trình vi phân môtả quan hệ vào – ra của phần tử bằng cách: Áp dụng các định luật Kirchoff, quan hệ dòng–áp trên điện trở, tụ điện, cuộn cảm,… đối với...