bài giảng điện tử quan hệ từ lớp 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... TPHCM 4PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGPHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGChương 1Chương 1 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: ... Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều ... Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển...
- 5
- 1,118
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiểnCác thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến ... niệm về điều khiển 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7 Thí dụ 1: Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn định v=40km/h1. Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ ⇒ thu thập thông tin.2. Bộ não điều ... động lên hệ thốngKết quả của quá trình điều khiển trên: xe chạy với tốc độ “gần” bằng 40km/h. Định nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống...
- 5
- 817
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
... hồiNguyên tắc thông tin phản hồi Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng. Các sơ đồ điều khiển dựa...
- 5
- 724
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn hộp đen. Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao thì không thể ... cấpNguyên tắc phân cấp Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây. Đa số hệ thống điều khiển ... có có chất lượng cao thì không thể bỏ qua nhiễu 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17 Nguyên tắc 2Nguyên tắc 2::Nguyên tắc đa dạng tương xứngNguyên tắc đa dạng tương xứng Muốn...
- 5
- 752
- 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... trên số ngõ vào ––ngõ ra hệ thốngngõ ra hệ thống Hệ thống một ngõ vào – một ngõ ra (hệ SISO): (Single Input –Single Output). Hệ thống nhiều ngõ vào – nhiều ngõ ra (hệ MIMO): (Multi Input ... Output).Đa số các hệ thống trong thực tế đều là hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra.Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất ... trước theo thời gian. 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23Phân loại hệ thống điều khiểnPhân loại hệ thống điều khieån ...
- 5
- 610
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính, bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra. Do vậy kiến thức có được từ môn học giúp kỹ sư có thể phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển ở cấp thực ... khiển hiện đại Mô tả toán học dùng để phân tích và thiết kế hệ thống là phương trình trạng thái. Đặc điểm: Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, ... khiển kinh điển Mô tả toán học dùng để phân tích và thiết kế hệ thống là hàm truyền. Đặc điểm: Đơn giản Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến một ngõ vào, một ngõ ra. Kỹ...
- 5
- 547
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... dộng, cánh tay máy, máy công cụ,… Hệ thống thông tin: hệ thống phát thanh, truyền hình, tổng đài điện thoại Hệ thống sản xuất và truyền tải năng lượng: nhà máy điện, … Phương tiện giao thông: ... thức các liên quan như: Đo lường công nghiệp Mạch điện, mạch điện tử Kỹ thuật số, vi xử lý Đo lường điều khiển dùng máy tính,… 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 36 Hệ thống điều ... Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học). Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học). Các PP ĐK thông minh sẽ được đề cập đến trong môn học: Trí tuệ nhân tạo và hệ chuyên gia (bậc Đại học) Hệ thống...
- 5
- 490
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... - éHBK TPHCM 41 Hệ thống điều khiển định vị anten Hệ thống điều khiển ñònh vò anten 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 39Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển ... éHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển động cơ Hệ thống điều khiển động cơ Động cơ (DC, AC) là thiết bị truyền động được sử dụng rất phổ biến trong máy móc, dây chuyền sản suất. Có 3 bài toán điều ... trí, điều khieån moment. 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 38 Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình ...
- 5
- 491
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
... 43 Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trong các quá trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khác, các hệ ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 44Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏngMột thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏngHình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng, ... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 42 Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Động cơ: DC, AC Cảm biến: biến trở, máy...
- 4
- 452
- 3
Soạn bài Chữa lỗi về quan hệ từ
... động, cử chỉ, cách đối xử của họ.Gợi ý: Các quan hệ từ với, tuy, bằng trong các câu này có thích hợp không? Đây là trường hợp dùng sai nghĩa của quan hệ từ, có thể thay với bằng như, thay tuy bằng ... chủ ngữ là việc dùng các quan hệ từ không đúng đã biến thành phần chủ ngữ của câu thành thành phần phụ trạng ngữ. Cách chữa chung cho loại lỗi này là bỏ các quan hệ từ để khôi phục chủ ngữ cho ... kiến đương thời, nhân dân ta bị áp bức bóc lột vô cùng tàn bạo.(bỏ từ của)- Trời mà mưa thì con đường này sẽ rất trơn. (quan hệ từ giá chỉ dùng để biểu thị điều kiện thuận lợi). ...
- 2
- 11,927
- 37
Bài giảng điện học : chương v từ trường không đổi
... dụng củatừ trường lên dòng điện. LựcAmpere. Dòng điệnkíntrongtừ trường. Cơ sở củacácdụng cụđo điện. 22 Từ trường củadòngđiệntròn. 23 Bài tập 101. Khái niệmtừ trường Tương tự nhưđiệntrường, ... đẩymộtcuộndâycódòngđiệnchạyqua → Dòng điệncũng có từ tính như nam châm. 3Nội dung Tương tác giữacácdòngđiện. Từ trường. Véc tơ cảm ứng từ. Định luậtBiot-Savart-Laplace. Từ trường củadòngđiệnthẳng, ... giữacácdòngđiện. 133. Định luật Ampere Ý nghĩa: cho biếtsự tương tác giữahaiphầntử dòng điện. Phầntử dòng điện: là một đoạnrấtngắndscủadâydẫncódòng điệnI chạyqua → biểudiễnphầntử dòng điệnlàvector...
- 24
- 773
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: ... 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 8 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4Khái niệmKhái niệm 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7 Các ... TPHCM 3 Khái niệm Định nghóa Đặc điểm của hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hóa Phương...
- 8
- 569
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... T. Hong - éHBK TPHCM 11Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phânMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – ra của hệ phi tuyến liên tục có thể biểu diễn ... 14Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân ––Thí dụ 3Thí dụ 3δ: góc bánh láiψ: hướng chuyển động của tàu k: hệ số τi: hệ số Phương ... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháii Hệ phi tuyến liên tục có thể mô tả bằng phương...
- 8
- 370
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... phương pháp khảo sát hệ phi tuyến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónhTuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc ... đó:y(t)u(t)qinqoutThông số hệ bồn chứa :2322sec/9818.0 ,.sec/150100 ,1cmgCVcmkcmAcmaD===== 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái Mô tả hệ phi ... 20Điểm dừng của hệ phi tuyếnĐiểm dừng của hệ phi tuyến==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx& Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi tuyến: Nếu là điểm dừng của hệ phi tuyến thì:),(...
- 8
- 417
- 2
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25