... hiệu chỉnh môhình theo mức độ xác mong muốn ĐÁNH GIÁ, THỬ NGHIỆM Các kết BỔ SUNG Hình1.1 Nguyên lí môhình toán học Môhình toán học xây dựng thích ứng cho tính toán số trị mô tả hình1.1 Trong ... 10 1 7.3 CÁC MÔHÌNH DỰ BÁO BIỂN 10 2 7.4 CÁC PHƯƠNGPHÁP XỬ Lý ĐIỀU KIỆN BIÊN VÀ ĐIỀU KIỆN BAN ĐẦU CHO MÔHÌNH DỰ BÁO BIỂN 10 5 TÀI LIỆU THAM KHẢO 11 0 MỞ ĐẦU ... kiện biên Môhình số Phát triển môhình gần tương đương phục vụ tính toán phương tiện khác quy trình (algorit) tương ứng Triển khai môhình số Thử nghiệm đánh giá môhình để kiểm tra khả mô hợp...
... giúp MÔHÌNH VÀ CÁC PHƯƠNGPHÁPMÔHÌNHHÓAMôhình (Model) Môhìnhhóa (Modelling) Phươngphápmôhìnhhóa (Methodology) Lòch sử phát triển phươngphápmôhìnhhóa Một số môhình tiêu biểu 4.LỊCH ... mức logic Môhình quan niệm xử lý Môhình tổ chức xử lý Thành phần thiết kế mức logic MÔHÌNH VÀ CÁC PHƯƠNGPHÁPMÔHÌNHHÓAMôhình (Model) Môhìnhhóa (Modelling) Phươngphápmôhìnhhóa (Methodology) ... Tổng hợp phươngpháp thập niên 70 80 Đối tượng: gom nhóm cấu trúc liệu xử lý MÔHÌNH VÀ CÁC PHƯƠNGPHÁPMÔHÌNHHÓAMôhình (Model) Môhìnhhóa (Modelling) Phươngphápmôhìnhhóa (Methodology)...
... liệu Môhình Petri-net MôhìnhMôhình động Môhình trạng thái Môhình Merise Môhình quan hệ Môhình liệu Môhình mạng Môhình thực thể kết hợp Môhình hướng đối tượng Môhình OOA Môhình UML Mô ... tiết Môhình (Model) Môhìnhhóa (Modelling) Phươngphápmôhìnhhóa (Method) Lịch sử phươngphápmôhìnhhóa Một số môhình tiêu biểu Môhình Là dạng thể đơn giản hóa thực tế (Efraim ... Môhình động Môhình mạng Petri-net Môhình trạng thái Môhình xử lý Merise Một số môhình tiêu biểu Môhình liệu Môhình mạng Môhình thực thể kết hợp Môhình hướng đối tượng Mô...
... u M 21u1 M 12 C 11 x2 M 21C12 x5 M 11 C12 x2 M 22 M 11 M 12 M 21 (3.25) 3.3 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MÔHÌNH TAY MÁY ROBOT 3.3 .1 Sơ đồ ấu l s ú động h u Km E T1 K MĐ T1 R T (3.47) ... x1 q1 ; x2 q1 ; x3 q1 ; x4 q2 ; x5 q2 ; x6 q2 ; u1 1; u2 Khi ta có: x3 M 12 u M 22 u1 M 22 C 11 x2 M 22 C12 x5 M 12 C 21 x2 M 12 M 21 M 22 M 11 (3.24) x6 M 11 u ... (3 .17 ) C 11 m2 l1l sin q2 q2 (3 .18 ) C12 C22 (3 .19 ) C 21 m2l1l2 sinq2 q1 (3.20) (3. 21) g1 = (m1+m2)gl1cos( 1) +m2gl2cos( 1+ 2) g2 =m2gl2cos(M12+ 1) (3.22) Ta viết môhình tổng...
... thể cho dự án Các phươngpháp Agile Các phươngpháp Agile Scrum gì? • Một phươngpháp phát triển phần mềm linh hoạt(agile) • Ken Schwaber Jeff Sutherland phát triển vào năm 19 90 • Hiện nay, sử ... thiết kế để cải tiến linh hoạt • 10 Sự đơn giản cần thiết – nghệ thuật tối đa hóa lượng công việc chưa hoàn thành 12 nguyên tắc Agile • 11 Nhóm tự tổ chức • 12 Thích ứng thường xuyên với thay ... Agile gì? • Agile project management -(quản lý dự án linh hoạt) • Là triết lí với nhóm phươngphápphươngpháp luận phát triển sản phẩm • Nguyên tắc: - Phát triển phân đoạn lặp (iterative) - Tăng...
... u M 21u1 M 12 C 11 x2 M 21C12 x5 M 11 C12 x2 M 22 M 11 M 12 M 21 (3.25) 3.3 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MÔHÌNH TAY MÁY ROBOT 3.3 .1 Sơ đồ ấu l s ú động h u Km E T1 K MĐ T1 R T (3.47) ... x1 q1 ; x2 q1 ; x3 q1 ; x4 q2 ; x5 q2 ; x6 q2 ; u1 1; u2 Khi ta có: x3 M 12 u M 22 u1 M 22 C 11 x2 M 22 C12 x5 M 12 C 21 x2 M 12 M 21 M 22 M 11 (3.24) x6 M 11 u ... (3 .17 ) C 11 m2 l1l sin q2 q2 (3 .18 ) C12 C22 (3 .19 ) C 21 m2l1l2 sinq2 q1 (3.20) (3. 21) g1 = (m1+m2)gl1cos( 1) +m2gl2cos( 1+ 2) g2 =m2gl2cos(M12+ 1) (3.22) Ta viết môhình tổng...
... khuyếch tán) động học (υ ~ 10 -5 m2.s -1 không khí υ ~ 10 -5 m2.s -1 nước) 3) y = θ r Ψ y = − λ ∇θ j λ hệ số (độ) khuyếch tán nhiệt (λ = 10 -5 m2.s -1 không khí, λ ~ 10 -7 m2.s -1 nước 4) y = δ i r Ψ y ... qua hàm độ b, phương trình 1, 2, hình thành hệ gồm năm phương trình cho năm biến: v1, v2, v3, b q Mỗi trường vận tốc xác định, ta thay chúng vào phương trình khuyếch tán Lời giải phương trình ... kết trình tải chất lỏng, nguồn (hay tiêu huỷ) chỗ khuyếch tán phân tử môi trường Các phương trình 2 .11 -2 .15 tạo nên hệ gồm phương trình biến ρ T, ρs (hay ρh) ρt Như vậy, vấn đề đặt chưa giải Và...
... , ∇ u , theo hướng ngang S3 S1 r e1 S2 Hình 3.2 Sơ đồ thông lượng Nếu p1 p2 áp suất (đồng nhất) mặt S1 S2 U = ∫ udS1 = ∫ udS S1 (3.22) S2 cách tích phân 3.20 3. 21 với điều kiện không phân tầng ... (3 .17 ) Các phương trình viết dạng tổng quát sau đây: r r ∂y + ∇.( yu ) = Q y + ∇.(λ y ∇y ) − ∇ j y ∂t (3 .18 ) Phương trình gọi phương trình khuyếch tán, ý nghĩa thành phần khái quát hình 3 .1 bảng ... trừ hai vế tương ứng phương trình tổng quát phương trình r ∇.v ' = (3 .10 ) r r r r ∂v'α + ∇.(uv'α +v uα + v v'α − v ' v'α ) = ∂t r r r = − 2Ω × v '+b − ∇r α + ∇.(ν∇v'α ) [ (3 .11 ) ] r r r r ∂b' +...
... u* ≥ 10 −3 ; ν ~ κ ~ 10 −5 ; lv ~ ld ≤ 10 −3 b) đại dương u* ≥ 10 −6 ; ν ~ κ ~ 10 −6 ; lv ~ ld ≤ 10 −3 Tác động phân tử giới hạn lớp mỏng gần mặt đất hay mặt phân cách nước-không khí Khi môi trường ... cận đơn giản nhất, có môhình Ekman ~ Theo môhình này, hệ số nhớt rối ν xem không đổi phương trình 4.39 có dạng if if u + = A exp( x3 ~ ) + B exp(− x3 ~ ) ν ν (4.56) 71 Để đơn giản, ta xét trường ... kiểm định hiệu chỉnh môhình cần phải tiến hành sở phân tích so sánh kết môhìnhhoá với số liệu quan trắc Trong chương giới thiệu nguyên lí bước cần triển khai để xây dựng môhình cụ thể 73 ...
... (trong thứ nguyên SI, trục x1 theo hướng sông x2 theo mặt cắt ngang): u1 ~ ; u2 ~ x 10 -2 ; u3 ~ x 10 -4 ; l1 ~ x 10 4 ; l2 ~ 10 3 ; l3 ~ 10 ; a ~ 10 -1 ; tc ~ 10 4 ~ f -1, l1, l2 l3 độ dài đặc trưng ... Trường vận tốc v0 mô tả phương trình dừng Điều thu cách lấy trung bình 5 .12 5 .13 Ta có ( ) ( ) ( ) ( ) r r 10 ∂p ∂ ~ ∂u1 ∇ u u1 + ∇ u 1u1 = − + fu + (ν ) ∂x1 ∂x3 ∂x3 (5 .16 ) r0 r1 ∂p ∂ ~ ∂u ∇ u ... tương đối đặc trưng rối Bảng 5 .1 Tương quan quy mô rối suất trao đổi lượng rối Quy mô l Tốc độ (suất) trao đổi ε (m) (m4.s-3) I II III (1) 10 -6 (10 0) 10 -8 (10 000) 10 -10 88 Sau điểm qua phép tham...
... m-2 v t = dyn cm-2, ta thu c o dT C 0 ,1 T s liu quan trc hay t kt qu m hnh dV ms ho, cỳ th thy rng dV >> 10 cm s -1 , ú dT >> 0, 01 C Nh vy bin i ca nhit 10 4 lp nc mt thng nh nu em so sỏnh vi ... lp xỏo trn theo cỏc quy lut bo ton dng tớch phõn (Niiler v Kraus, 19 77) Bng 1a cho ta cỏc c im ca cỏch tham s hoỏ nờu trờn Bng 1a Cỏc phộp tham s hoỏ i vi xỏo trn theo phng thng ng Php tham s ... chnh h thng 10 9 TI LIU THAM KHO Nihoul J.C.J., Systemes physques Modeles mathematiques, Ele, Liege, 19 80 Nihoul J.C.J., Modeles mathematiques et Dynamiques de lenvironment, Ele, Liege, 19 77 Mooers...
... Press, New York, NY, USA, 1st edition, 2 010 [4] J.-R Abrial, W Su, and H Zhu Formalizing hybrid systems with event-b In Proc ABZ 2 012 , volume 7 316 of LNCS, pages 17 819 3 2 012 [5] M Baldauf, S Dustdar, ... VALUES (value1, ,valuen) WHEN (r T ^ e ^ c) THEN T := T [ r END ANY v DELETE FROM T WHERE hcolumn1 = some valuei WHEN (v TYPE1 ^ e ^ c) THEN t := t f (v ) END ANY v 1, v UPDATE T SET column1=value, ... 69 91 of LNCS, pages 4564 71 2 011 [7] B Intrigila, D Magazzeni, I Melatti, and E Tronci A model checking technique for the verification of fuzzy control systems In Proc CIMCA-IAWTIC06 - Volume 01, ...
... lượng môhình (1) Bảng 8: Kiểm định tự tương quan môhình Bảng Kết kiểm định phương sai sai số thay đổi môhình (1) Bảng10 Kết ước lượng môhình (2) Bảng 11 Kết kiểm định cho môhình (2) Bảng 12 ... Phươngpháp luận Dự báo giá dầu đề tài nhiều nhà kinh tế tìm hiểu Và có công trình nghiên cứu dựa vào môhình kinh tế lượng khác môhình ARIMA, môhình tài hay môhình cấu CAPM, Fama APT môhình ... lần từ mức 14 USD/ thùng vào năm 19 78 lên 35USD/ thùng năm 19 81 1.2 Giai đoạn 19 81 - 19 98: Đây giai đoạn gắn liền với can thiệp OPEC vào giá dầu.Giá dầu thô tăng cao giai đoạn 19 79 -19 81 làm cho...
... phápmôhìnhhóa - Phươngpháp giả thuyết - Phươngpháp lịch sử 1. 2.3 Phươngpháp toán học *Phương pháp nghiên cứu Vật lý: + Phươngpháp thực nghiệm khách quan + PhươngphápmôhìnhhoáPhươngpháp ... nghiệm sư phạm 14 41 41 41 41 41 Kết luận 48 Tài liệu tham khảo 50 Phụ lục nghiên cứu 52 Lương Thị Bích Hảo - Lớp K29 A Vật Lý 5 7 10 11 11 12 12 13 13 Sử dụng phưng phápmôhìnhhóa dạy học Vật ... phưng phápmôhìnhhóa dạy học Vật lý trường THPT Test 1: Bảng : Số Tổng số Lớp khảo Giỏi Tỉ lệ sát TN ĐC khảo Tỉ lệ sát TN 48 48 41 11 100 10 21 10 39 10 20 16 43 21 79 21 Dưới Khá TB 26 17 48...
... phápmôhìnhhóa nghiên cứu hệ thống Phươngphápmôhìnhhoá nghiên cứu hệ thống thông qua việc xây dựng môhình hoạt động Đây phươngpháp nhiên cứu hệ thống sử dụng rộng rãi Phươngphápmôhình ... - Môhình 1: bể UASB - Môhình 2: bể UASB có gắn vật liệu đệm 4 .1. 2 Lựa chọn loại môhình hóa: Xây dựng môhình tương tư bể UASB thực tế, đồng dạng không gian; đồng dạng vật lý Cấu tạo mô hình: ... – Viện Môi trường Tài Nguyên TÓM TẮT: Phươngphápmôhìnhhóaphươngpháp nghiên cứu thực nghiệm thông qua việc xây dựng môhình thay cho đối tượng cần nghiên cứu Tiểu luận sau phươngpháp xây...