0

biến đổi thuần nhất

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... tục quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 900. Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = ... trận biến đổi thuần nhất A, tìm ma trận nghịch đảo A-1 và kiểm chứng. 0 1 0 -1A = 0 0-12 -1 0 0 0 0 0 0 1TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 9 Chơng II Các phép biến đổi thuần nhất ... yz x Hình 2.18: Vị trí vật thể sau khi biến đổi 2.6. Kết luận : Các phép biến đổi thuần nhất dùng để miêu tả vị trí và hớng của các hệ toạ độ trong không...
  • 18
  • 1,708
  • 29
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt

Cao đẳng - Đại học

... tục quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 900. Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = ... các phép biến đổi thuần nhất thì ta cũng có thể dựa vào đó mô tả ngợc lại mối quan hệ của B đối với đối tợng A. Một chuyển vị có thể là kết quả liên tiếp của nhiều phép biến đổi quay và ... yz x Hình 2.18: Vị trí vật thể sau khi biến đổi 2.6. Kết luận : Các phép biến đổi thuần nhất dùng để miêu tả vị trí và hớng của các hệ toạ độ trong không gian....
  • 18
  • 1,200
  • 14
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... tục quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 900. Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = ... yz x Hình 2.18: Vị trí vật thể sau khi biến đổi 2.6. Kết luận : Các phép biến đổi thuần nhất dùng để miêu tả vị trí và hớng của các hệ toạ độ trong không gian. ... các phép biến đổi thuần nhất thì ta cũng có thể dựa vào đó mô tả ngợc lại mối quan hệ của B đối với đối tợng A. Một chuyển vị có thể là kết quả liên tiếp của nhiều phép biến đổi quay và...
  • 18
  • 1,353
  • 13
Tài liệu luyện thi vào 10 môn Toán của SGD Thanh Hóa- Biến đổi đồng nhất

Tài liệu luyện thi vào 10 môn Toán của SGD Thanh Hóa- Biến đổi đồng nhất

Toán học

... Phân tích đa thức thành nhân tử Ôn luyện toán THCS và thi vào lớp 10 thptPhần thứ nhất: Đại sốI. Biến đổi đồng nhất I.1 Dùng hằng đẳng thức1. Kiến thức cần nhớ(A + B)2 = A2 + 2AB + B2(A ... (2x2+1-2x)( 2x2+1+2x) 3. Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phơng pháp đặt biến phụ Trong một số trờng hợp việc đặt biến phụ thích hợp giúp cho phân tích đa thúc thành nhân tử đợc thuận lợi.Ví ... có-x4y2 + 8x2y - 16 =- (x4y2 - 8x2y -16 ) = -(x2y - 4)2 Chú ý: Có những trờng hợp phải đổi dấu mới áp dụng đợc hằng đẳng thức đáng nhớ để phân tích đa thức thành nhân tử .Ví dụ 2: Phân...
  • 8
  • 1,362
  • 45
Tài liệu Các phép biến đổi thuần phát_Chương 2 doc

Tài liệu Các phép biến đổi thuần phát_Chương 2 doc

Cao đẳng - Đại học

... tục quay điểm đà biến đổi quanh trục x một góc 900. Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = ... các phép biến đổi thuần nhất. Chơng nầy cung cấp những hiểu biết cần thiết trớc khi đi vào giải quyết các vấn đề liên quan tới động học và động lực học robot. 2.1. Hệ tọa độ thuần nhất : ... yz x Hình 2.18: Vị trí vật thể sau khi biến đổi 2.6. Kết luận : Các phép biến đổi thuần nhất dùng để miêu tả vị trí và hớng của các hệ toạ độ trong không...
  • 18
  • 428
  • 1
Biện pháp về thuế nhằm kích cầu đầu tư và tiêu dùng ,thay đổi mới nhất về thuế

Biện pháp về thuế nhằm kích cầu đầu tư và tiêu dùng ,thay đổi mới nhất về thuế

Tài chính doanh nghiệp

... LĐTB&XH. Đối với các DN ngoài NN và các tổ chức khác, mức chi do thủ trưởng đơn vị thống nhất với chủ tịch công đoàn quyết định nhưng mức tối đa cũng không vượt quá mức áp dụng đối với ... giảm thuế GTGTCHƯA TẠM KHẤU TRỪ 10%- Cá nhân làm ĐL bán HH, hoặc thực hiện các DV chỉ có duy nhất TN thuộc đối tượng phải KT thuế theo tỷ lệ nêu trên nhưng ước tính tổng mức TNCT của cá nhân ... thuế; các nội dung khác, đối tượng nộp thuế tự khai và chịu trách nhiệm. + Trường hợp có sự thay đổi người phụ thuộc thì đề nghị Thủ trưởng đơn vị xác nhận vào tờ khai điều chỉnh. -Cách 2:...
  • 49
  • 454
  • 0
Tiếp tục đổi mới phương thức lãnh đạo của Đảng nhằm tránh cả hai khuynh hướng: hoặc buông lỏng sự lãnh đạo, hoặc bao biện, làm thay, nhất là phương thức lãnh đạo của Đảng

Tiếp tục đổi mới phương thức lãnh đạo của Đảng nhằm tránh cả hai khuynh hướng: hoặc buông lỏng sự lãnh đạo, hoặc bao biện, làm thay, nhất là phương thức lãnh đạo của Đảng

Khoa học xã hội

... chính trị có nhiều biến động nhưng Đảng vẫn kịp thời đối phó đối với những khó khăn, thử thách đó, phương thức lãnh đạo của Đảng trong quản lý hành chính nhà nước đã có nhiều đổi mới, từ nguyên ... phải có sự đổi mới phương thức lãnh đạo của Đảng đối với nhà nước cũng như đối với hoạt động quản lý hành chính nhà nước theo tinh thần của Nghị quyết trung ương 9 (khóa IX): “Tiếp tục đổi mới ... Nghị quyết trung ương IX: “Tiếp tục đổi mới phương thức lãnh đạo của Đảng nhằm tránh cả hai khuynh hướng: hoặc buông lỏng sự lãnh đạo, hoặc bao biện, làm thay, nhất là phương thức lãnh đạo của...
  • 3
  • 2,011
  • 32
đề xuất giảm nhẹ và thích ứng với biến đổi khí hậu tại tỉnh Bình Thuận

đề xuất giảm nhẹ và thích ứng với biến đổi khí hậu tại tỉnh Bình Thuận

Công nghệ - Môi trường

... VỀ BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU 11.1.Tình hình biến đổi khí hậu trên thế giới và những tác hại 11.2 Tình hình biến đổi khí hậu ở Việt Nam 31.3. Nguyên nhân biến đổi khí hậu 41.4. Các biểu hiện của biến ... hiện tượng của biến đổi khí hậu Hiệu ứng nhà kính Mưa axitLớp: 02CĐQLĐĐ1,2 5Tình hình biến đổi khí hậu tỉnh Bình Thuận GVHD: TS.Tôn Thất Lãng Biến đổi khí hậu là những biến đổi trong môi ... hiện của biến đổi khí hậu: 4Chương 2: BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU TỈNH BÌNH THUẬN 72.2 Đặc điểm khí hậu tỉnh Bình Thuận 82.3 Biến đổi khí hậu tỉnh Bình Thuận 82.4 Tác động và hậu quả của biến đổi khí hậu...
  • 23
  • 979
  • 4
tiếp cận khái niệm phương trình và phép biến đổi phương trình bậc nhất một ẩn ở trường phổ thông

tiếp cận khái niệm phương trình và phép biến đổi phương trình bậc nhất một ẩn ở trường phổ thông

Kinh tế - Quản lý

... những số tuỳ ý nào đó. Người ta gọi những chữ như vậy là biến số (hay gọi tắt là biến) . Đây là lần đầu tiên, thuật ngữ biến số”, biến được đưa ra tường minh, có tên gọi, để chỉ những chữ ... thức nghiệm của phương trình bậc nhất ax + b = 0 (a  0), phương trình có nghiệm duy nhất x = ba. Công nghệ 7: công thức nghiệm của phương trình bậc nhất. Ví dụ: Giải phương trình ... cũng được. Nhận xét Đây là sự tiếp cận kỹ thuật tìm x mới một cách tường minh: 5: Biến đổi đồng nhất Sử dụng các tính chất của đẳng thức, cùng cộng, trừ cả hai vế với cùng một số, hoặc...
  • 101
  • 2,821
  • 1

Xem thêm