Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx

... bộ điều khiển: Thông số KpTiTDP 0,5Kgh∞0PI 0,45Kgh0,83Tgh0PID 0,6Kgh0,5Tgh0,125Tgh18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều ... cực.c(t)BAC∫D++++r(t)xxVới K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại.K - Vw(t)+1 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa ... điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm.( ))t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax−+=21 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx

... G(p)R - CH(p)T - Dạng số A/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến - I. Khái niệm2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫuViệc ... 1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xung G(p)R - CH(p)T - ... là giá trị của f(t) tại thời điểm lấy mẫu t = kT 4 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệu (ZOH : Zero order hold)) Là thiết bị để tái lập...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf

... 1 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động I. Khái niệm cơ bảnHệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... tương tự điều khiển cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu13 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot4. Điều khiển mức ... khiển tự động 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví dụ:Ngõ vào RThiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Giá trị mong muốnĐộ sai lệchĐối tượng điều khiển Tín...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx

... 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền ... thì φ = -1 80o+ G = 1/p, thì φ = -9 0o, G = p, thì φ = 90o+ G = 1/(p+a) (khâu tích phân) 1 dec0o - 45 o - 90o1 decKhâu tích phânω=a27 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Viết ... xung===000)()(tkhitkhittr10 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động + Công thức Mason∆∆==∑kkkMRCMMk : truyền đạt của đường thuận thứ k∆ = 1 - ΣPm1 + ΣPm2 - ΣPm3 +…+ (-1 )i PmiPm1...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc

... an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0).8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - ... âm.3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại sốXét hệ có PTĐT như sau:F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0). Điều ... thì số lần đổi dấu chính là số nghiệm nằm ở PMP.4 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 01 753 36422 53 1142ppcccpbbbpaaapaaapnnnnnnnnnnnnnnnn−−−−−−−−−−−−−−Phương...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt

... nghiệm khống chế19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị:GR - C1. Điều khiển tỷ lệ P GR - CKpVí dụ G(p) là ... hưởng 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 18 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Cặp ... Gr(t) - c(t)Kp+Tdpu(t)e(t)Vậy khâu điều khiển PD làm giảm vọt lố nhưng làm tăng thời gian trễ - +Gc(p) = Kp + Tdp21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3....

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 7 pdf

... được biến đổi F(z’) = 0 11 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động b. Tiêu chuẩn Jury Cho phương trình đặc trưng: F(z) = anzn + an-1zn-1 + … + a0 = 0 Bảng Jury ... an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian (anzn + an-1zn-1 + … + a0)C(z) = (bmzm + bm-1zm-1 ... (z) ≠ G1(z).G2(z). 4 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động + Khâu hồi tiếp. - Khâu hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong kênh sai số G(p)R(p) - C(p)H(p)TE*(p)E(p)Ta...

Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 5 ppt

... đến chương trình phục vụ ngắt.TCON.6TR1 8EH Bit điều khiển timer1 chạy. Đặt/ xóa bằng timer để cho phần mềm chạy/ ngưng.TCON .5 TF0 8DH Cờ báo tràn timer 0.TCON.4TR0 8CH Bit điều khiển ... TIMER 13 BIT: - Để tương thích với 804 (có trước 8 051 ). - 3 bit cao của TLx (TL0 và hoặc TL1) không dùng.2. Chế độ 1 – Chế độ TIMER 16 BIT: - Hoạt động như timer 16 bit đầy đủ. - Cờ báo tràn ... Bit 0 của chế độTóm tắt thanh ghi TMOD.III. THANH GHI ĐIỀU KHIỂN TIMER (TCON)Thanh ghi TCON chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển cho timer0 và timer1.Bit Ký hiệuĐòa chỉMô tảTCON.7TF1...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... ++=⇔26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học ... đại1)()(*==ssCsGsG1 )55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10( 50 .2 85, 1 05, 10 85, 1 05, 10=++−+−++−++−⇔jjjjKC1 85, 11 154 1,20 50 79,10=×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM ... jjφ−+−+−= 5, 5 5, 10arctan 5, 10 5, 10arctan1800)6,1171 35( 1800++−=0*6,72=φCách 1:Re sIm s 5 j10 ,5 s*β1β2O−10 ,5 Cách 2:)(180210*ββφ++−=)6,1171 35( 180000++−=0*6,72=φ26...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 5 docx

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 tài liệu lí thuyết điều khiển tự động tài liệu điều khiển tự động tài liệu điều khiển từ xa Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ