Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf

... kế.2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví dụ:Ngõ vào RThiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Giá ... tương tự điều khiển cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu 13 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot4. Điều khiển mức ... Robot4. Điều khiển mức nướcSrt-demo1 (Matlab) 14 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động V. Nhiệm vụ của lý thuyết điều khiển tự động 1. Xây dựng mô hình tóan học dựa...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 7 pdf

... an -1 zn -1 + … + a0)C(z) = (bmzm + bm -1 zm -1 + … + b0) R(z) hay0 1 10 1 1 )()(azazabzbzbzRzCnnnnmmmm++++++=−−−−Và PTĐT là F(z) = anzn + an -1 zn -1 ... )().()()(.)()()()( 21 1 1 zGzGzRzCzCzCzRzC==Trong đó : G 1 (z) = Z {G 1 (p)} và G2(z) = Z {G 1 (p)}3 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động - Hai khâu nối tiếp ... 311 13 212 12 1 +−−−−+−−−−−=kjn,i,ikjn,i,i,iijccccccTiêu chuẩn Jury : Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều dương 12 Chương...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx

... u3.và)()()()(tuCRtututuRRCCRCRRRCCRCRCRuuue++−+−−=3332 1 3223222 212 21 111 132 1 100 11 11 0 11 111 0 11 [ ])t(u.0)t(u)t(u)t(u0 01) t(ue32 1 a+⋅=dtduCicc= 15 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động c. ... thuận thứ k20 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode )10 00) (10 ) (1( )10 0 (10 )(5++++=pppppGTần số gãy : 1, 10 , 10 0, 10 00Giản đồ Bode biên độ: 11 Chương 2. Mô ... học. Điều khiển tự động Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống 21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền thuận:M1 =...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc

... trình phụ F 1 (p) = 0 và lấy đạo hàm của F 1 (p) theo p. Thay dòng bằng 0 bằng các hệ số của phương trình đạo hàm  32040)( 16 040 10 16 010 )(00 10 16 010 11 61 23 1 324 1 345pppdp pdF ppppFppp+=⇐++=⇒• ... kim đồng hồ trong mặt phẳng phức. 13 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động + Hàm truyền với khâu tích phân: )1) (1) (1( )( 21 pTpTpTpKpGnm+++=Nếu hàm truyền ... )≥−≥−−098098 812 0KK398≤≤ K 11 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định tần số 1. Tiêu chuẩn Nyquist.GR - CHHàm truyền vòng...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt

... liên tục. Điều khiển tự động Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2δ > ;1 δ =1 δ < ;1 δ=0δ=0δ =1 δ=∞δ=∞δ =0 14 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Các ... cặp nghiệm khống chế 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị:GR - C 1. Điều khiển tỷ lệ P GR - CKpVí dụ G(p) ... hưởng 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 18 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V....

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx

... a < 1 trong miền tần số 22 1 )1) (1( 1 1)(TjTjaTKTjjaTKpGcccω+ω−ω+=ω+ω+=2222 1 )1( 1TajTTaKcω+−ω+ω+=8 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản ... điều khiển P, PI, PID được chọn như sauThông số KpTiTDP T2/T 1 ∞0PI 0,9.T2/T 1 T 1 /0,3 0PID 1, 2.T2/T 1 2T 1 0,5T2 17 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự ... )∏=++++=−==−−ninnnniapa pappp)p(F 1 1 1 1022 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bước 3: Tính K bằng công thức Ackermann:K = [0 0 … 1] . QC -1 . F(A)Hệ số khuếch đại V...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx

... nghĩa: 1 21 0 1 1 11 1−∞−−−∞=−−=++++=∑==zz zzz).k()z()z(Fkk+ Hàm dốc: Ta có: r(t) = t. 1( t)  r(k) = kT. 1( k).Theo tính chất đạo hàm{ }dz)z(dz)k(.kZ 1 1 −={ }( ) 21 1 1 1−=−−=−zTzzdzdTz)k(rZ8 Chương ... G(p)R - CH(p)T - Dạng số A/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến - I. Khái niệm2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫuViệc ... Z{f(k)} = F(z) thì )z(F)z(lim)(fz 1 1 1 −→−=∞7 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động b. BIến đổi z của các hàm cơ bản+ Hàm xung: Theo định nghĩa: 10 00==∑=−∞=−z).(z).k(f)z(Fkkδ+...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... trí, điều khiển moment.9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGPHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chương 1 Chương 1 9 February 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 41 Heọ ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động ỉ Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động đã biết cấu...

Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 1 ppt

... điện tử tự do càng lớn. Loại cảm biến này phi tuyến và có độ trể, do đó ít được dùng.Đặc tuyến của một loại quang trở thông dụng:R1M 10 M 10 00 1 1 10 10 0 10 00 Cường độ ánh sáng1m/m2 - Cảm ... BỘ PHẬN CHÍNH: 1. Cảm biến:Cảm biến là bộ phận hết sức quan trọng, nó quyết đònh độ nhạy và sự chính xác của hệ thống.Cảm biến hoạt động dựa vào các đặt tính vật lý của vật liệu cấu tạo nên ... hoạt động là điện trở của các linh kiện thu sóng hồng ngoại tăng, nó chuyển tín hiệu ánh sáng thu được thành tín hiệuđiện để báo động. Loại này rất nhạy đối với lửa. Tuy nhiên cũng dễ báo động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động ỉ Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động đã biết cấu ... thống:Ø Điều khiển tối ưu.Ø Điều khiển thích nghi.Ø Điều khiển bền vữngỉ Bộ điều khiển: Ø Hồi tiếp trạng thái26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Điều khiển thông minh Điều khiển ... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến.Ø Cấp phối hợpØ Cấp tổ chức và quản lý26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu điều khiển tự động tài liệu thiết bị báo cháy và điều khiển tự động chương 3 pptx bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 tài liệu điều khiển từ xa tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động tài liệu lí thuyết điều khiển tự động tai lieu ky thuat dieu khien tu dong đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liêu cho động cơ ô tô tài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1 pdf điều khiển tự động bằng các chương trình tại chỗ tài liệu điều khiển thiết bị điện tử tài liệu điều khiển lập trình 1 tài liệu điều khiển động cơ bước doc điều khiển tự động đề tài tài liệu điều khiển tốc độ động cơ 3 pha Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ