Tài liệu Điều khiển tự độn P1 doc

... thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện đạiỉ Điều khiển thông minh5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Điều khiển kinh điển Điều ... phải điều khiển tự độngTại sao cần phải điều khiển tự động5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... TPHCM 8Hệ thống điều khiển mực chất lỏng đơn giảnHệ thống điều khiển mực chất lỏng đơn giản5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên:...

Tài liệu Điều khiển tự động P4 docx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... đó: ma trận quá độThí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự độngỉ Đáp ứng của hệ thống?)()( tt Cxc =Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM ... các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động.<≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL26...

98
1,412
3

Tài liệu Điều khiển tự độn P3 pptx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 25 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều ... Mạch tích phân bậc 1:Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ độngRC11)(+=RCssGRCỉ Mạch vi phân...

Tài liệu Điều khiển tự độn P2 pdf

... thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện đạiỉ Điều khiển thông minh26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Điều khiển kinh điển Điều ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... thống:Ø Điều khiển tối ưu.Ø Điều khiển thích nghi.Ø Điều khiển bền vữngỉ Bộ điều khiển: Ø Hồi tiếp trạng thái26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Điều khiển thông minh Điều khiển...

Tài liệu Điều khiển tự động P7 docx

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 6Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn...

Tài liệu Điều khiển tự động P6 docx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc

... chung10Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động08962080023=+−++⇔=⇔= KppppFpF ''')'()(Bảng Routh: Điều kiện để hệ ổn định:( )≥−≥−−0980988120KK398≤≤ ... định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự độngII. Tiêu chuẩn ổn định đại sốXét hệ có PTĐT như sau:F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0). Điều kiện cần để hệ ổn định:+ ... e-pT # 1 – pT.7Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự độngDnD3D23. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các định thức Hurwitz...

Tài liệu Điều khiển tự động trong điều hòa không khí doc

... 11.1.2 Sơ đồ điều khiển và các thiết bị chính của hệ thống điều khiển 11.1.2.1 Sơ đồ điều khiển tự động Hình 11.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển tự động trong điều hòa ... CHƯƠNG XI: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1.1. Nhiệm vụ và chức năng của hệ thống điều khiển Chức năng quan ... nhân gây thay đổi thông số điều khiển. Ở đây nguyên nhân làm thay đổi thông số điều khiển là môi chất trao đổi nhiệt. 1. Thông số điều khiển: Thông số điều khiển là thông số nhiệt vật...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx

... khiển tự độngIV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất cả các biến trạng thái đều có thể bị ảnh hưởng bởi ngõ vào r(t)Ma trận điều khiển ... cực.c(t)BAC∫D++++r(t)xxVới K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại.K-Vw(t)+1Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngBổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa ... điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm.( ))t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax−+=21Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx

... gián đoạn. Điều khiển tự động2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệu (ZOH : Zero order hold)) Là thiết bị để tái lập tín hiện gián đoạn thành tín hiệu liên tục Xử lý rời rạcGiữ dữ liệu ĐTĐKHồi ... G(p)R-CH(p)T- Dạng số A/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến-I. Khái niệm2Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự độngII. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫuViệc biến ... đoạn. Điều khiển tự độngHệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính :- Dạng xung G(p)R-CH(p)T- Dạng số A/DBộ điều...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu điều khiển tự động tài liệu điều khiển từ xa tài liệu điều khiển động cơ bước doc tài liệu điều khiển thiết bị điện tử tài liệu điều khiển logic tài liệu điều khiển thuỷ lực Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ