... Điều khiển phối hợp Điều khiển phối hợp là điều khiển phối các điều khiển trên. Hình 7.9 là mô tả mạch điều khiển của cơ cấu ép phối hợp 3 thành phần điều khiển: tùy chọn (2.3), hành trình ... Điện do đó trong quá trình điều khiển, tất yếu là nhiều hệ thống điều khiển được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển khí nén kết hợp với điện, thủy lực, điều khiển theo chương trình PLC, máy ... trính điều khiển. • Viết chương trình điều khiển của các bước làm việc trong quá trình. • Xây dựng mạch điều khiển trên cơ sở của phương trình điều khiển. 7.3.1. Biểu diễn chức năng của quá trình...