... năng
Viết Từ điềukhiển khởi động 1 ICW1
Viết Từ điềukhiển hoạt động 2 OCW2
Viết Từ điềukhiển hoạt động 3 OCW3
Đọc Yêu cầu ngắt IRR
20H
Đọc Phục vụ ngắt ISR
Viết Từ điềukhiển khởi động ... LẬP TRÌNH XUẤT NHẬP NGOẠI VI
Khi dùng máytính để đo lường, điềukhiển ta phải giải quyết vấn đề
là xuất một dữ liệu 8 bit ra một thanh ghi hay đọc dữ liệu 8 bit từ thanh ghi
vào một biến. ...
CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 96
http://www.khvt.com
Sau đó tiếp tục chọn option A Simple DLL Project
CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 104
http://www.khvt.com...
... 1 để truyền dữ liệu, còn các slave
có DE=0, /RE=0 chờ nhận dữ liệu, Khi master muốn
nhận dữ liệu, DE=0, /RE=0 còn slave phát sẽ có DE=1,
/RE=1. Điềukhiển các đường DE,/RE bằng tín hiệu RTS ... thiết bị trung gian như modem, còn DTE là các thiết
bị như máy tính, vi điều khiển, PLC, là nguồn tạo ra dữ liệu hay
tiếp nhận dữ liệu để xử lý. Có thể ghép nối DTE với DTE hoặc
DCE, DCE với ... dùng khối kích thước thay đổi tùy theo trạng thái
đường truyền.
Trong trường hợp dùng máytínhđolườngđiềukhiển có thể
dùng các giao thức khác
Khi thực hiện kết nối, đầu tiên DTE gởi lệnh...
... GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁYTÍNH 53
lượng có thể lên đến 1 Gbyte, có vận tốc nhanh hơn và bền hơn đóa
cứng (xem phụ lục 2).
Máy tính sử dụng trong hệ thống đolườngđiềukhiển phải
giao tiếp ... ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như:
- Qua các card đo lường, điềukhiển gắn vào rãnh cắm trên
mainboard máy tính.
- Giao tiếp qua cổng máy in song song
- Giao tiếp qua cổng nối tiếp RS-232 ... số học
14 Điềukhiển IDE thứ nhất
15 Điềukhiển IDE thứ hai
Tuyến ISA có nhiều chân nhưng thực tế sử dụng ta chỉ cần các
đường địa chỉ SA
0
SA
9
, dữ liệu SD
0
SD
15
, điềukhiển –IOR,...
... cho máytính có thể thực hiện bằng
chương trình điều khiển, bằng ngắt hay DMA.
Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger bằng
phần mềm và truyền kết quả A/D bằng chương trình điều khiển: ... này cho
phép bộ điềukhiển DMA 8237 truyền 2 byte dữ liệu chuyển đổi
AD từ PCL-818L đến bộ nhớ. Chọn kênh truyền DMA 1 hay 3
nhờ cầu nối JP1.
Lưu ý: phải lập trình bộ điềukhiển DMA và thanh ... chọn nguồn kích là DI0 (CN2) hay
TRIG0 (CN3).
Điều khiển tầm A/D (BASE+1):
Mỗi kênh A/D đều có một tầm điện áp ngõ vào riêng cho nó,
được điềukhiển bởi mã lưu trữ trong RAM của PCL-818L và...
... thái) điềukhiển dữ
liệu giữa máytính và bộ điều khiển, U3 74HC573 (cài 8 bit) cài byte địa chỉ
thấp U4 74HC595 (ghi dời 8 bit cài) cài byte địa chỉ cao, U2 74HC595 tạo các
tín hiệu điều khiển, ...
Khi truyền dữ liệu từ máytính ra ngoại vi thì HostAck sẽ đổi mức,
còn truyền dữ liệu từ ngoại vi vào máytính thì PeriphAck đổi mức. Trên
tuyến dữ liệu có thể truyền dữ liệu hay lệnh. Nếu ... cao báo chu kỳ dữ liệu, ở mức thấp báo chu kỳ
lệnh
15 PeriphRequest Vào Yêu cầu máytính nhận số liệu
16 / ReverseRequest Ra Khi ở mức thấp cho biết dữ liệu nhập vào máytính
18 – 29 Mass...
...
người- máy
Máy vi tính
Bộ điều
khiển số
PLC
Bản mạch
điều khiển
Bản mạch
điều khiển
Máy công cụ
Quản lí
Điều khiển sản
xuất
Điều khiển quá
trình
Điều khiển
cục bộ
Điều khiển ... thống điềukhiểnbằngmáy tính.
Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ).
Các thí dụ của hệ thống điềukhiểnbằngmáy tính:
-Điều khiển vị trí.
-Điều khiển ... tử nhưng luôn là điềukhiển dựa vào máy tính. Điềukhiển số với thuật
toán PID. Máyđiềukhiển số NC và điềukhiển số bằngmáytính CNC cũng được phát
triển.
Hệ thống điềukhiển số phát triển...
... tính quá độ của mạch vòng điều chỉnh tốc độ
3. CÁC MẠCH ĐOLƯỜNG VÀ CÁC MẠCH ĐIỀUKHIỂN PHỤ
TRỢ TRONG CÁC MẠCH ĐIỀUKHIỂN
Trong các hệ thống điều chỉnh tự động truyền ... MẠCH ĐIỀUKHIỂN
1 . ĐIỀUKHIỂN TIRISTO
Tiristo chỉ mở cho dòng điện chạy qua khi có điện áp dương đặt trên
anốt và có xung áp dương đặt vào cực điều khiển. Sau khi Tiristo đã mở thì
xung điều ...
Bằng cách tác động vào U
cm
, có thể diều chỉnh được vị trí xung điều
khiển, cũng tức là điều chỉnh góc
∝
.
Cấu trúc mạch điềukhiển một thyristor
2. HỆ THỐNG ĐIỀU...
... lực cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
2
. Khi bàn máy
ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂN LOGIC
I.YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
Thiết kế hệ thống điềukhiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có ... công tắc hành trình 3M để điềukhiển Rơle 3RM.
-Tín hiệu d:Sử dụng công tắc hành trình 4M để điềukhiển Rơle 4RM.
-Tín hiệu e:Sử dụng công tắc hành trình 5M để điềukhiển Rơle 5RM.
-Tín hiệu ... dụng công tắc hành trình 1M để điềukhiển Rơle 1RM.
-Tín hiệu b:Sử dụng công tắc hành trình 2M để điềukhiển Rơle 2RM.
d
e
f
f
d
e
f
f
CHƯƠNG II:TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ
I.Chọn...
...
tổng hợp hàm điều khiển
1. tổng hợp hàm điềukhiểnbằng phương pháp hàm tác động 08
1.1 xác định các biến điềukhiển 08
1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09
2. sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống ...
6
Đồ án điềukhiển logic Triệu Tuyên
Hoàng
TĐH 3-
K43
Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên
cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào
giường, ... VỤ THIẾT KẾ
Thiết kế hệ thống điềukhiểnmáy khoan có sơ đồ như hình vẽ
bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị
khí nén và mạch điềukhiển dùng thiết bị điện.
2....
...
Giới hạn điều chỉnh: 20
÷
80 A.
-
Dòng cực đại: 25A.
II. Trình tự các bước xây dựng cấu trúc điều khiển.
Theo yêu cầu của đề tài, dưới đây xin trình bày việc tổng hợp mạch điềukhiểnbằng ... & ra lệnh điềukhiển bàn máy chạy thuận với vận tốc V
1
(nếu bàn máy đang đứng yên tại A).
+ a =0: Khi bàn máy rời khỏi A.
+ b =1: Xác nhận bàn máy ở tại B. Ra lệnh bàn máy tiếp tục chuyển ... mạch điều khiển. Rơ-le điện áp
RA sẽ duy trì điện áp cấp cho mạch điềukhiển chừng nào điện áp đạt trị số cho phép.
Muốn thực hiện một hành trình, ta nhấn nút mở máy M. Do ban đầu bàn máy đã...
... " ;Điều khiển điện- khí nén"
Chương 5: Điềukhiểnbằng điện - khí nén.
74
R
P
S
BA
Van đảo chiều 5/2 điềukhiển gían tiếp
bằng nam châm điện và khí nén
Hình 5.6: Cấu tạo van đảo chiều điều ... chiều)
Mạch điện điều khiển
Cơ cấu chấp hành
Hình 5.1: Hệ thống điềukhiển điện khí nén.
5.1.1. Van đảo chiều điềukhiểnbằng nam châm điện:
a/ Ký hiệu:
Van đảo chiều điềukhiểnbằng nam châm điện ... phía
Van đảo chiều điềukhiển gián tiếp bằng
nam châm điện và áp thấp cả hai phía
Van đảo chiều điềukhiển trực tiếp
bằng nam châm điện cả hai phía
Van đảo chiều điềukhiển trực tiếp
bằng nam châm...