... f(A,B,C) = 1 nếu số nhị phân (ABC)2 là số chẵn b/ f(A,B,C) = 1 nếu có ít nhất 2 biến số = 1 c/ f(A,B,C) = 1 nếu số nhị phân (ABC)2 >5 d/ f(A,B,C) = 1 nếu số biến số 1 là số chẵn e/ ... càng tốt. Điều này có nghĩa là sốsố hạng trong kết quả sẽ càng ít đi. - Tất cả các số 1 phải được gom thành nhóm và một số 1 có thể ở nhiều nhóm. - Sốsố 1 trong mỗi nhóm càng nhiều ... Nguyễn Trung Lập (H 3.13) 3.3 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA IC SỐ Để sử dụng IC số có hiệu quả, ngoài sơ đồ chân và bảng sự thật của chúng, ta nên biết qua một số thuật ngữ chỉ các thông số...
... các bộ điềukhiểnsố đã thay thế các bộ điềukhiển tương tự thông thường. Chúng có thể là các mạch kỹ thuật số, các máy tính số hay các vi xử lý. Các ưu điểm của hệ thống điềukhiểnsốso với ... thống 8 1.3 Điều khiểnsố trong truyền động điện 28 1.4 So sánh bộ điềukhiển PLC với các bộ điềukhiển khác 7 Bài tập chương 1 32 2 Ổn định của hệ thống điềukhiểnsố 40 2.1 Ảnh ... thế của các hệ thống điềukhiểnsốso với các hệ thống điềukhiển tương tự thông thường, từ đó đưa ra 1 cấu trúc chung của hệ thống điềukhiển số. Chúng ta cũng đưa ra 1 số hệ thống trong thực...
... thống điềukhiểnsố Hệ thống điềukhiểnsố được phân thành ba loại: - Hệ thống điềukhiển đơn: là hệ thống có thể có nhiều đầu vào nhưng chỉ có một đối tượng điều khiển. - Hệ thống điềukhiển ... điềukhiểnsố Mỗi loại điềukhiển đều thể hiện những ưu nhược điểm. Tuy nhiên việc so sánh giữ điềukhiểnsố và điềukhiển tương tự sẽ cho ta thấy những điểm mạnh và điểm yếu của bộ điềukhiển ... chuẩn đại số: Thay z = 11−+yy vào phương trình đặc tính, ta có: Giáo trìnhđiềukhiểnsố 24 CHƯƠNG II MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀUKHIỂNSỐ 2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỂUKHIỂNSỐ BẰNG SƠ...
... động nếu thoả mãn điều kiện f thì quá trình 27CHƯƠNG 2: MỘT SỐ ỨNG DỤNG MẠCH LOGIC TRONG ĐIỀU KHIỂN §2.l. Các thiết bị điềukhiển 1. Các nguyên tắc điềukhiển Quá trình làm việc của ... chương trình vào bộ điềukhiển như thế nào. Trong điều khiển rơle, bộ điềukhiển được chuyển đổi một cách cơ học nhờ đấu nối dây " ;điều khiển cứng", còn với PLC thì việc lập trình được ... đồ điềukhiển CSF (Control System Flow) Phương pháp lưu đồ điềukhiển CSF trình bày các phép toán logic với các ký hiệu đồ hoạ đã được tiêu chuẩn hoá như hình 3.15. Phương pháp lưu đồ điều khiển...
... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điềukhiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điềukhiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điềukhiển phức tạp và cồng ... ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điềukhiển Khí nén & Thủy lực 1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC ... sóc, bảo dưỡng. - Điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh và không cấp nhờ các thiết bị điềukhiển kỹ thuật số hóa, dễ thực hiện tự động hóa theo điều kiện làm việc hoặc chương trình đã cho sẵn....
... 7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình 7.3.2. Viết phương trìnhđiềukhiển 108 7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điềukhiển 109 7.4. Điềukhiển bằnh lập trình 111 4 Tài liệu tham khảo 118 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 94 7.1. Lý thuyết đại số boole 96 7.2. Phân loại phương pháp điềukhiển 100 7.3. Phương pháp thiết kế mạch điềukhiển 103 7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trìnhđiềukhiển ... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điềukhiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điềukhiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điềukhiển phức tạp và cồng...
... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điềukhiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điềukhiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... và phương pháp giải mờ trung bình trọng số cực đại. 4.5. Kết quả Một số thí nghiệm đã được thực hiện trong các môi trường khác nhau và dưới đây là một số kết quả đạt được. Giả sử các đầu đọc ... Path[ 'β] THEN left motor là NH Chỉ số của vector ghi nhớ đường đi là góc giữa robot và đích (theo độ). 'β Hình 7. Surface của bộ điềukhiển mờ 4.4. Hợp thành mờ và giải mờ Trong...
... cam 6 1.2.2. Điềukhiển theo mẫu 6 1.2.3. Điềukhiển nhờ bảng cắm 7 1.2.4. Điềukhiển theo chơng trìnhsố 8 1.3. Điềukhiểnsố máy công cụ 8 1.3.1. Khái niệm điềukhiểnsố 8 1.3.2. NC và ... nói, điềukhiển bằng bảng cắm cha phải là điềukhiển theo chơng trình số, nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điềukhiển máy công cụ: điều khiển theo chơng trình số. Chơng ... Chơng 1: Nhập môn điềukhiếnsố máy công cụ 19 Mục lục Chơng 1: Nhập môn điềukhiểnsố máy công cụ 1 1.1. Khái quát về điềukhiển quá trình công nghệ 1 1.1.1. Điềukhiển quá trình công nghệ...