Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod pdf

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... cụ này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 ... dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại ... 1.1.2.5 Phân loại theo kết cấu động học 17 1.2 Tổng quan về Robot song song loại Hexapod 20 1.2.1 Vài nét chung về Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25...

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện rất rõ ... 2010 103 3.2. Mô hình hóa hệ thống SVC Trong mô hình này, hệ thống SVC được mắc song song với EAF bao gồm 2 bộ FC1, FC2 (Fix Compensator) công suất lần lượt là 12MVAr và 6MVAr có chức...

6
1,239
10

Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường

... đoạn (discrete).• Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical).• Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated).MÔ HÌNH HỆ THỐNGMÔ HÌNH VẬT LÝMÔ HÌNH TOÁN HỌC• ... đoạn (discrete).• Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical).• Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated).MÔ HÌNH HỆ THỐNGMÔ HÌNH VẬT LÝMÔ HÌNH TOÁN HỌC• ... (predictive)  Mô hình ngẫu nhiên (random).• Mô hình tĩnh (static)  Mô hình động (dynamic).• Mô hình tuyến tính (linear)  Mô hình phi tuyến (nonlinear).• Mô hình liên tục (continuous)  Mô hình gián...

114
1,492
8

Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf

... tổng Bức xạ Mặt đất Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... Mô hình năng lợng của collector không khí đợc một số tác giả sử dụng trong việc mô hình hoá hệ thống sấy bằng năng lợng mặt trời (A. Esper, 1995; Bùi Hải Triều, Trơng Thị Toàn, 2003). Hình ... MÔ HìNH HOá Và MÔ PHỏNG QUá TRìNH NĂNG LƯợNG TRONG Bộ THU NHIệT TấM PHẳNG DùNG KHÔNG KHí LàM CHấT TảI NHIệT...

đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov

... III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình MarkovTriển khai mô hình Markov vào mục đích mô phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình mô phỏng hệ thống CDMA và hiệu ... mô hình hoá kênh vô tuyến di động ngoài trời để triển khai các kỹ thuật mô phỏng. Các kỹ thuật mô hình hóa và mô phỏng này có thể áp dụng cho các kênh phađinh đa đường khác. Mô hình hoá một ... để mô hình hoá quá trình truyền lan sóng vô tuyến qua khí quyển và cách sử dụng những mô hình đó để phân tích, thiết kế và mô phỏng các hệ thống truyền thông hiện đại. Những tài liệu về mô hình...

Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ

... l5 = 2,97 (m) và l6 = 2,97 (m), mô hình tay máy song song tại vị trí và góc hướng này được thể hiện ở hình 4. Hình 4: Mô hình tay máy có vị trí tâm tấm dịch chuyển là (0;0;5) và góc quay ... và được điều khiển tuần tự hoặc song song thì robot song song là cơ cấu vòng kín trong đó khâu tác động cuối được liên kết với nền bởi ít nhất là hai chuỗi động học độc lập. Robot song song ... Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc – một loại...

MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

... 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY3.1 Mô hình hoá mô phỏng Trên cơ sở phân tích bài toán mô phỏng và xác định rõ mục tiêu và ... biến. Hình 3.: Kiến trúc mô hình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạ mô hình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong mô hình tổ chức mạng, kênh không dây (Wireless Channel) và kênh ... theo sẽ giới thiệu hai trong số các mô hình này. 3.1.1 Mô hình SWAN theo dõi mức độ ô nhiễm môi trườnga/ Kịch bản mô phỏng Mô hình này được xây dựng để mô phỏng hoạt động của mạng cảm biến không...

37
1,452
4

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

... Hình 3-6: Robot nối tiếp chuỗi hở có n khâu động 73 Hình 4-1: Lưu đồ giải thuật tính sai lệch vị trí và hướng của robot 85 Hình 4-2: Mô hình robot hàn thân xe và quỹ đạo các điểm hàn 86 Hình ... cấu trúc động học mạch vòng và robot có cấu trúc động học song song. Dưới đây là hình ảnh một số loại robot công nghiệp phổ biến: Hình 1-1: Hình ảnh một số loại robot công nghiệp phổ biến ... số và phương pháp mô hình hoá sai số. Trong chương này của luận án trình bày các nguồn gây ra sai số hình học, động học trong khâu, khớp robot. Đưa ra các mô hình sai số của khâu, khớp robot, ...

Xem thêm