... Cxl, exl, tdelayVẽ đáp ứng nấc đơn vị SĐThêm khâu PID vào hệ thống Vẽ giản đồ BODETính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ đáp ứng nấc đơn vị Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầuNhập số lần vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB ... Thiết lập hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống Bắt đầuNhập Wn, zTính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ...