... Khảosátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình ... cầu.g) Xây dựng hệ thống thực tế.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều ... G(p)F(p)e(t)r(t)(-)Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/AĐối tượng điều khiểnNgã vào dạng số Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngLà khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và...
... Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose)Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển ... PAUSEa) Công dụng: Dừng chương trình theo ý muốn.b) Cú pháp:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 30 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các ... PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngs: biến chứa chuỗi ký số của hệ 16n: con số nguyên hệ 10.d) Ví dụ:s = dec2hex(10)s = ‘A’4. Lệnh HEX2DECa) Công dụng: Đổi chuỗi...
... QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động unco = length(a) – rank(co)% số trạng thái không thể quan sát được: unob = length(a) – rank(ob) Cuối ... QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động3215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ... TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động2.0000 – 3.0000j1.0000 + 9.0000j -3.0000 – 1.0000j7. Lệnh EIG a) Công dụng: Tìm các giá trị riêng và các...
... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứngdụng Matlab trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn ... G(s) H(s)+- Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động[num,den] = feedback(numg, deng, numh, denh);Kết quả:num = 2 25 51 10den = 11 57 78 406. Lệnh PARALLEL a) Công dụng: Nối song ... 3. 4. Lệnh CLOOP a) Công dụng: Hình thành hệ thống không gian trạng thái vòng kín.b) Cú pháp:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển...
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngsẽ vẽ ra 2 đồ thị của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián đoạn.d) Ví dụ: ... (a,b,c,d,1)ta được:num =Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUYĐáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngCÁC BÀI TẬP Bài 1: Được viết dưới dạng ... )1()()(11nddensnddensdennnNUMsnnNUMsNUMsdensNUMndnn+−+++−++=−−Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn...
... ltitr(a,b,u,x0)10. Lệnh FILTER a) Công dụng: Lọc dữ liệu với đáp ứng xung không xác định hay đáp ứng xung xác định.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 49 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều ... tính vector đáp ứng tần số h.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động8. Lệnh DSTEP a) Công dụng: Tìm đáp ứng nấc đơn vị của ... PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độnglà chỉ số ngõ vào của hệ thống và nó chỉ ra ngõ vào nào được sử dụng cho đáp ứng xung.step(num,den) vẽ ra đồ thị đáp ứng nấc của...
... Khảosátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển ... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài ... QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu đồ NicholsLý thuyết: Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ...
... QUỐC TRƯỜNG - 16 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động ... trong mỗi vector ứng với mỗi nghiệm trong p.d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-180 sách ‘Control System Toolbox’)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong ... a) Công dụng: Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn.b) Cú pháp:zgridzgrid(‘new’)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB...
... HUYs1s2+5s10+1s1+_+ Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảosát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ... QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBạn ... nyquist(num,den)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBên cạnh đó ta có thể khảosát ổn định bằng tiêu chuẩn đại số:Phương trình đặc trưng:...
... hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ ... giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐS Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan ... Khảosátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của...
... G(p)D/AĐối tượng điều khiểnNgã vào dạng số Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI ... cầu.g) Xây dựng hệ thống thực tế.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều ... Khảosátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình 1.4: Hệ thống điều khiển sốCông cụ để phân tích...
... PAUSEa) Công dụng: Dừng chương trình theo ý muốn.b) Cú pháp:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 30 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động22. Lệnh QUITa) Công dụng: Thoát ... dương hay âm+15. Lệnh HELPa) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độnga) Công dụng: Thông tin về biến đang có trong ... Lệnh NUM2STRa) Công dụng: Chuyễn số thực sang dạng chuỗi.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 38 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độnga) Công dụng: Tạo vector hoặc...
... Continuous-time model. 13. Lệnh ORD2 a) Công dụng: Tạo ra hệ bậc 2.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động[num,den] = parallel(num1,den1, ... 1System 2z1z2v1v2u1u2y2y1++u yHệ thống song song Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độnga) Công dụng: Giảm trạng thái của mô hình. b) Cú pháp: [ar,br,cr,dr]= modred(a,b,c,d,elim) ... phản hồi đơn vị trong hệ thống vòng kín, thì ta sử dụng lệnh feedback. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 32 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngtol= 10*max(size(a))*norm(a,1)*eps+...
... HUYĐáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngsẽ vẽ ra 2 đồ thị của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián ... Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn ... thích:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUYuBxAxcc+=Đáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sátứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngVector den chứa các hệ số của mẫu số...