... lượng hơi nước F2 hoặc nhiệt độ hơi nước t20, trong mô hình trên thì4biến điều khiển được là lưu lượng hơi nước F2, các biến t10, t20, t21 được coi lànhiễu quá trình trong phạm vi xem xét của bài ... thốngĐáp ứng của một quá trình theo thời gian xác định đặc tính động lực học của quá trình. Đáp ứng không chịu ảnh hưởng của thời gian sẽ xác định đặc tính tĩnh của quá trình. Cả đặc tính tĩnh (trạng ... trị của ma trận trạng thái của đối tượngVan điện từ điều khiển H, T của hệ thống Kv = 1,2 cm3/s/ %; Chọn hằng sốthời gian mở của van TV = 0.01s. Vậy hàm truyền của van là khâu quán tính...