MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

. http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN. tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: Khái niệm về mô hình toán học Khái niệm về mô hình toán học =++++ −...

Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

... vào)()()1(...)1()(011krbkcakcankcankcnn=++++−+++−Đặt các biến như sau:),2( )1()()()(11nikxkxkckxii=+==−),()()(1iiTheo cách đặt biến trên, ta có:)()( kckx)2()()1()()1()( )1()()()(2121kckxkxkxkckxkxkxkckx+=⇒+=+=⇒+==)()1()1()()1()()2()( ... trạng thái trên ta rút ra phương trình sau:)()()(...)()()1(112211krkxakxakxakxakxnnnnnnβ+−−−−−=+−−Theo cách đặt biến trong slide trước, hệ phương trìnhtrạng thái mô tả hệ thống:⎨⎧+=+ )()()1( krBkxAkxddạ ... nddnBAkkxkxMKMMKMMMM[]01221;0001)(ββ==⎥⎦⎢⎣⎥⎦⎢⎣−−−−−⎥⎦⎢⎣−−ddnnnnnDCaaaaakxKK⎧=00βb⎪⎪⎪⎪⎨⎧−−=−=021122011100ββββββaababbCác xác định theo:),0( nii=β⎪⎪⎪⎩−−−−=−−− 0112211βββββnnnnnnaaaab KMCh hệ thố ôtả bởihà t ề3.2.2. Thành lập phương...

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... thức điều khiển là phương thức điều khi ển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển được ... điều khiển theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được của đại lượng cần điều khiển. Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động theo sai lệch ... tục và rời rạc ở đây được hiểu theo biến thời gian. - Hệ thống liên tục tuyến tính nếu tất cả các tín hiệu xuất hiện trong hệ thống đều là tín hiệu liên tục theo thời gian. - Hệ thống rờ i rạc...

21
1,261
14

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

... điều chế theo biên độ, điều chế theo độ rộng, điều chế theo pha và điều chế theo tần số. Trong hệ thống này thường sử dụng các phần tử xung có phương pháp điều chế theo biên độ hoặc theo độ rộng ... pháp lượng tử hóa là lượng tử hóa theo mức, lượng tử hóa theo thời gian và lượng tử hóa hỗn hợp. + Lượng tử hóa theo mức: giá trị tín hiệu ra được quy định theo những mức nhất định phụ thuộc vào ... 3 2 1 t e (a) Hình 6.1 Một số phương pháp lượng tử (a). Lượng tử hóa theo mức (b). Lượng tử hóa theo thời gian (điều chế theo biên độ) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời...

mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

. http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI. ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống...

Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf

... 1221100000010000010aaaaannndAChương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1.1. Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống ... làm cho ngày càng có nhiều hệ thống điều khiển số được sử dụng để điều khiển các đối tượng. Hệ thống điều khiển số có nhiều ưu điểm so với hệ thống điều khiển liên tục như uyển chuyển, linh ... 1eR(t)s1Kx1x2c(t)Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 2 Hình 7.1 trình bày sơ đồ khối của hệ thống điều khiển số thường gặp, trong hệ thống có hai loại tín hiệu: tín hiệu liên tục c(t), uR(t)...

Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

... COM-Client (HMI) sử dụng Visual Basic Tiểu luận (nhóm 2/4 người): –bài viết 15-20 trang– trình bày 15 phút–thảoluận 5-10 phút9Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMS1.2 Phương pháp học và ₫ánh giá Nghe, ... Các khái niệm cơ bản và tổng quan về các HTĐK&GS hiện đại trong công nghiệp "state of the art" trong công nghệ HTĐK, kiến trúc giải pháp ĐK, truyền thông CN, công nghệ PM Sơ lược ... Qui mô lớn, đầu tư chi phí cao, thị trường sản phẩm lớn Các quá trình vận hành liên tục hoặc theo mẻ, các biến quátrình có giá trị tương tự Yêu cầu cao về độ tin cậy, an toàn hệ thống, chất...

Tài liệu MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY pdf

... MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌCTÀU THỦY( trong mục này, ta sẽ xây dựng, mô phỏng mô hình toán học; thiết kế và ước lượng trạng thái của hệ thống DP )1. Mô hình thiết ... mô hình toán học của tàu và nhiễu môi trường có thể được mô tả bởi mô hình không gian trạng thái sau:w là nhiễu đối tượng (nhiễu môi trường); A, B và E là các ma trận hệ số được cho bởi mô hình ... luật điều khiển tối ưu với việc bù gió trong mạch thẳng. Các nhiễu LF khác là không bao gồm trong mô hình điều khiển vì chúng có thể được bù bằng tác động điều khiển tích phân. Xét mô hình điều khiển...

thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

. http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương. LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa...

Xem thêm