Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011
... .,tháng ,năm 20 11 Cán phản biện ( Ký, ghi rõ họ tên ) Phần I: GIỚI THI U VỀ ĐỀ TÀI A Mục tiêu đề tài * Nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot tự động vùng tham gia thi sáng tạo robocon Việt Nam năm 20 11: ... trí xuất phát robot tay 4.3 .2 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.3 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.4 Sau robot tự động hoạt động, thành ... VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT - HƯNG YÊN Độc lập – Tự – Hạnh phúc _ KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài đồ án: NGHIÊN CỨU, THI T KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG THAM GIA CUỘC...
- 108
- 1,103
- 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam
... yếu) Nghiên cứu tính tốn, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối hàn ghép ... tự hành chế tạo Việt Nam đáp ứng nhu cầu hàn lớn với chất lượng cao cơng nghiệp đóng tàu thuỷ Việt Nam - Nghiên cứu tính tốn, thiết kế, chế tạo hồn chỉnh điều khiển hệ thống Robot hàn tự hành bao ... cơng nghệ hàn lĩnh vực đóng tàu, chưa áp dụng trực tiếp vào thực tế sản xuất Hiện Việt Nam chưa có cơng trình nghiên cứu đề tài đề cập tới Robot tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu Tính cấp thiết...
- 227
- 1,086
- 5
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh
... sắc đề cập đến xử lý ảnh bao gồm hàm xử lý liên quan đến cấu trúc ảnh Một số hàm xử lý ảnh thường xuyên sử dụng sau: Smoothing (làm mịn) Smoothing hay gọi blurring thuật tốn xử lý ảnh đơn giản ... 2.3.5 Các hàm thực xử lý ảnh Thư viện HighGUI cung cấp hàm thực vào ảnh nhiên vấn đề xử lý ảnh thực quan trọng khó khăn OpenCV cung cấp hàm thực xử lý ảnh nằm thư viện cv Một ảnh không đơn giản ... Tổng quan xử lý ảnh Xử lý ảnh lĩnh vực mang tính khoa học cơng nghệ Nó ngành khoa học mẻ so với nhiều ngành khoa học khác tốc độ phát triển nhanh, kích thích trung tâm nghiên cứu, ứng dụng, đặc...
- 124
- 973
- 1
NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN
... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ VŨ VĂN LIÊM PHẠM VĂN TRƯỜNG ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NỘI DUNG: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LẶN PHỤC VỤ CÔNG NGHỆ NUÔI TÔM LỒNG TRÊN ... : 49CTU Chuyên ngành : Công nghệ điện tử Đề tài: Thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 robot lặn, 01 điều khiển NHẬN ... q trình học lý thuyết kèm với thực tế cần thiết Đề tài tốt nghiệp với nội dung “ Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển , cho chúng em kiến thức, kinh nghiệm...
- 123
- 790
- 3
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3d
... lớn mà độ xác lại khơng cao Vì vậy, với đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3D để tạo sản phẩm ảnh ba chiều xoay 3600 cách hoàn toàn tự động nhằm ... sản phẩm tạo Vì vậy, đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot mang camera ứng dụng xây dựng liệu đầu vào với hàng loạt ảnh 2D chụp góc độ khác đối tượng, sau nhờ vào phần ... đề tài nghiên cứu tìm hiểu vấn đề việc tạo liệu ảnh 2D đầu vào cho ảnh 3D Hình 1.4 Hình ảnh 3D sản phẩm [11] Hình ảnh 3D hình 1.4 xây dựng nhờ vào loạt ảnh 2D đối tượng chụp từ góc độ khác nhau,...
- 88
- 335
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường, trần nhà
...
- 100
- 1,913
- 13
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải
... chỉnh chuyên đề 2, - Tháng 02/2012: Thiết kế chế tạo phận di chuyển, - Tháng 03/2012: Thiết kế chế tạo phận giám sát, - Tháng 04/2012: Thiết kế chế tạo hệ thống điện – điều khiển, - Tháng 05/2012: ... cống đường Tân Kỳ - Tân Q Hình 2.2: Kiểm tra đường ống nước vị trí hố ga với đường kính ống 350mm, Hình 2.3: Bùn đá bên đường ống nước thải 500mm, 14 Hình 2.4: Bùn cao mặt nước bên đường ống nước ... đề tài Thiết kế chế tạo Robot vệ sinh giám sát đ d ới h ớng dẫn c a TS Nguyễn Tr ng Thịnh [4] Robot có đặc điểm sau: robot làm nhiệm vụ vệ sinh giám sát đ đ ng cống có đ ng ống n ớc thải (hình...
- 80
- 759
- 3
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot dò đường
... pháp nghiên cứu sau : Nghiên cứu mơ hình robto dò đường có sẵn giới thi robocon, tham khảo lý thuyết chuyển động robot dò đường Từ áp dụng để thiết kế giới hạn đề tài Tính tốn thiết kế mơ ... xem robot dò đường có tốt khơng, robot dò đường bị dao động lớn,nghĩa ta cần giảm bớt giá trị cộng vào trừ Nếu robot dò đường khơng bám sát vạch tốt mà hay bị lạng ngoài, nghĩa giá trị cộng vào ... hàng…v.v Trong đờ án lần em thực làm robot dò line, so với robot chỉ robot nhỏ, đơn giản .Robot dò đường sử dụng nhiều thi robocon 2.Các vấn đề đặt Robot dò đường hệ thống điện tử nên phải có phối...
- 44
- 1,093
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà
... thiện trình nghiên cứu sau GVHD: TS Huỳnh Nguyễn Hoàng iii HVTH: Hồ Minh Phương Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot leo tường, trần nhà TÓM TẮT LUẬN VĂN Trong nghiên cứu thiết kế chế tạo robot di ... Trường ĐHDL Lạc Hồng nghiên cứu chế tạo GVHD: TS Huỳnh Nguyễn Hoàng HVTH: Hồ Minh Phương Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot leo tường, trần nhà 1.1.2.2 Kết nghiên cứu nước Robot City-Climber Jizhong ... Phương Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot leo tường, trần nhà THIẾT KẾ CƠ CẤU HÚT 14 3.1 CHỌN VẬT LIỆU 14 3.2 THIẾT KẾ CƠ CẤU HÚT 14 3.3 MÔ PHỎNG THIẾT KẾ Ở MỤC...
- 22
- 963
- 4
nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3d
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN HẢI TRUNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT MANG CAMERA ỨNG DỤNG XÂY DỰNG HÌNH ẢNH 3D NGÀNH: ... lớn mà độ xác lại khơng cao Vì vậy, với đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3D để tạo sản phẩm ảnh ba chiều xoay 3600 cách hoàn toàn tự động nhằm ... sản phẩm tạo Vì vậy, đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot mang camera ứng dụng xây dựng liệu đầu vào với hàng loạt ảnh 2D chụp góc độ khác đối tượng, sau nhờ vào phần...
- 95
- 444
- 0
NGHIÊN cứu, THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT ĐÁNH cầu LÔNG
... nhóm chế tạo mơ hình robot đánh cầu lơng với khả sau: - Thiết kế robot đánh cầu di chuyển linh hoạt sân thi đấu Robot có khả phát phát cầu bổng cầu thấp với tốc độ cầu nhanh - Robot có khả bắt cầu ... VỀ ROBOT ĐÁNH CẦU LƠNG 2.1 Giới thiệu chung robot đánh cầu lơng Robot đánh cầu lông loại robot dùng thể thao để giúp người tập rèn luyện kỹ đánh nhanh nâng cao trình độ đánh cầu với thiết kế ... em chọn đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT ĐÁNH CẦU LƠNG” cho đồ án tốt nghiệp Tuy cố gắng tìm tòi, nghiên cứu sử dụng kiến thức thân hạn chế mặt kiến thức khoa học robot lại rộng lớn...
- 90
- 1,009
- 11
luận văn nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
... Lựa chọn cảm biến b) Xây dựng, phân tích kiến trúc hệ cảm biến robot di động c) Thiết kế mơ hình hệ cảm biến cho robot di động d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạch điều khiển cho hệ cảm biến - Xây ... toán thiết kế mạch cảm biến cho robot di động 43 4.2 Thiết kế mạch điều khiển cho hệ cảm biến robot di động 45 4.2.1 Giới thiệu mạch điều khiển hệ cảm biến 45 4.2.2 Xây dựng phần cứng ... dựng sơ đồ thuật toán thiết kế mạch cảm biến - Chế tạo mạch cảm biến - Lập trình 8 Chương I Nghiên cứu tổng quan hệ cảm biến ứng dụng cho robot di động 1.1.Giới thiệu robot di động dạng bánh dạng...
- 61
- 760
- 1
Từ khóa: nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kwnghiên cứu thiết kế và chế tạo một số thiết bị chuyên dùng phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông ở việt namnghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục telecrane3nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ biến đổi dcac chất lượng caonghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống chiếu sángnghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nctên đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điện trở gia nhiệt khuôn trong ngành cao sunghiên cứu thiết kế và chế tạo board mạch xây dựng thí nghiệm phục vụ giảng dạy kỹ thuật vi điều khiển trong trường dạy nghềnghiên cứu thiết kế và chế tạo máy ép mía 30 tấn ngày nâng cao hiệu suất thu hồi épthiết kế và chế tạo robot làm thế nàothiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 1thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 3tiểu luận thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạithiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạicuu thiet ke va che tao may say hat giongBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ